一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统，包括机械模块、电气控制模块和电机模块；机械模块包括导轨平台、运送小车、电磁铁和保护装置；电气控制模块包括控制器、传感器和功率放大器；传感器用于检测悬浮物体的位移变化，将检测到的位移变化信息传送至控制器中作为反馈信号重新计算磁力大小；电机模块包括线性直驱电机，使运送小车在电机模块的带动下沿导轨平台按照指定轨迹运行。本发明专利技术利用控制器与之对应的参考信号和位移信息进行计算分析，再利用放大器将计算结果输入至电磁铁的线圈，实时调节悬浮物位置的电磁力，进而悬浮物的位移状态随之也发生变化。进而悬浮物的位移状态随之也发生变化。进而悬浮物的位移状态随之也发生变化。

【技术实现步骤摘要】
一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统


[0001]本专利技术属于磁悬浮
，具体而言涉及一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统。

技术介绍

[0002]为了提高货物分拣的效率，商场超市均增加了带式运输设备，以便降低人力成本并提高运输效率。然而，传统的带式输送机摩擦磨损较大，且一旦出现故障需要全线停机维修。因此，如何在运输过程中减小摩擦磨损、降低振动噪音已经迫在眉睫。本专利技术依托于磁悬浮技术的高效率、无摩擦磨损、可主动控制等优势，提出一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统。
[0003]利用磁悬浮技术使被输送的物体悬浮起来实现无接触运输，相较于传统的接触式的皮带传输系统具有明显的无机械接触、效率高等优势，相较于磁悬浮轨道系统具有应用场景灵活、可实现无线输电等优势，同时，针对磁悬浮技术的主动可控特点，可以通过改变控制算法或控制参数实现对不同负载的兼容性。
[0004]例如，现有技术专利号为CN202123344655.5的专利技术中提出了一种磁悬浮快速货运系统采用新型的无人驾驶磁悬浮系统，通过在悬浮框架上设有二系弹簧系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统，其特征在于，所述系统包括机械模块、电气控制模块和电机模块；所述机械模块包括导轨平台、运送小车、电磁铁和保护装置；所述运送小车通过电磁铁安装在导轨平台上；所述保护装置包括U型卡槽，保护装置固定在运送小车顶端且通过U型卡槽卡设在导轨平台上，U型卡槽的尺寸大于导轨平台的尺寸，通过电流调整导轨平台和U型槽内壁的相对位置；电磁铁的线圈断电时，运送小车在自身重力作用下通过保护装置悬挂于导轨平台上；电磁铁的线圈通电后产生向上的电磁力，使运送小车克服其自身和携带重物的总重力，稳定悬浮在导轨平台上，且通过调整线圈电流改变导轨平台与U型卡槽的内壁的相对位置；所述电气控制模块包括控制器、传感器和功率放大器；所述传感器用于检测悬浮物体的位移变化，并将检测到的位移变化信息传送至控制器中作为反馈信号；所述控制器通过编辑的程序将对比参考信号与位移反馈信号进行电压控制量的计算，将上述计算结果输入至功率放大器中，利用功率放大器将控制电压转换为控制电流信号，并输入至电磁铁的线圈中获得电磁力；所述电机模块包括线性直驱电机，通过控制器与电机模块连接，将电能转换为直线运动的机械能，使运送小车在电机模块的带动下沿导轨平台按照指定轨迹运行。2.根据权利要求1所述的磁悬浮输送系统，其特征在于，所述运送小车的底部安装有悬架，所述悬架包括多根横杆和多根竖杆，横杆和竖杆相互交叉构成栅栏状；横杆和竖杆的两个端部延伸至栅栏平面外侧并向上弯曲呈勾状。3.根据权利要求2所述的磁悬浮输送系统，其特征在于，所述悬架上设有无线充电装置，所述无线充电装置与电磁铁连接。4.根据权利要求1所述的磁悬浮输送系统，其特征在于，所述运送小车上设有显示装置，显示装置与电气控...

【专利技术属性】
技术研发人员：关旭东，朱海峰，佘世刚，齐飞，王磊，王旭君，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：