感应式平面输送系统技术方案

感应式平面输送系统，属于电机应用技术领域。解决了现有多维度平面输送系统结构复杂、承载能力差、控制难度高的问题。本发明专利技术中m个定子单元拼装形成输送平面；n个动子输送单元分布在输送平面上，且动子输送单元的万向滚珠轴承与输送平面接触；上位机以无线信号传输的方式控制动子输送单元产生交叠的行波磁场，在行波磁场的作用下定子单元中产生感应电流，在行波磁场和感应电流的相互作用下，产生电磁力推动动子输送单元顺着行波磁场的运动方向做运动。本发明专利技术主要应用于物流领域。本发明专利技术主要应用于物流领域。本发明专利技术主要应用于物流领域。

【技术实现步骤摘要】
感应式平面输送系统


[0001]本专利技术属于电机应用


技术介绍

[0002]工业4.0时代的到来使得全球制造企业面临巨大变革和挑战，诸如电工电子、机械、化工、医药、食品等行业对由输送系统驱动的生产线、装配线以及检测线提出越来越高的要求。目前许多工控场合如电工、电子、机械、化工、医药等生产流水线和装配线，一般常采用钢丝绳、轨道小车或者链传动输送系统，这些传统的输送系统通常由驱动装置、主动滚筒、从动滚筒、张紧装置、换向滚筒、托棍、墙板等模块拼接而成，结构复杂，系统庞大，故障率高，效率低，维护量大。
[0003]国外一些发达国家则逐步采用了基于直线电机驱动的输送系统，该类型的系统相对于传统的输送系统有了很大改进，但是在一些多维度输送场合仍显窘迫。
[0004]目前，国内外一些企业和机构开发了基于永磁同步平面电机的平面磁悬浮输送系统，该类型系统采用磁悬浮支撑，可以实现多自由度输送，但正因为其采用磁悬浮支撑方式，所以承载能力普遍比较弱，并且控制难度较高，工作环境要求苛刻，安装及维护比较麻烦，通常还需要额外配备相关的冷却设备，结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.感应式平面输送系统，其特征在于，包括m个定子单元(1)、n个动子输送单元(2)和上位机；m和n均为整数；m个定子单元(1)拼装形成输送平面；n个动子输送单元(2)分布在输送平面上，且动子输送单元(2)的万向滚珠轴承(2
‑
1)与输送平面接触；上位机输出的控制信号以无线传输的方式控制动子输送单元(2)产生交叠的行波磁场，在行波磁场的作用下定子单元(1)中产生感应电流，在行波磁场和感应电流的相互作用下，产生电磁力推动动子输送单元(2)顺着行波磁场的运动方向运动；其中，动子输送单元(2)产生交叠的行波磁场，以保证动子输送单元(2)在输送平面内沿x轴方向、y轴方向、以及绕z轴方向的运动，所述x轴方向和y轴方向所构成的平面为输送平面所在的平面，z轴方向为垂直于输送平面的方向。2.根据权利要求1所述的感应式平面输送系统，其特征在于，动子输送单元(2)还包括动子支架(2
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2)、无线信号收发装置(2
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3)、电能存储模块(2
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4)、承载框架(2
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5)、2p个初级模块(2
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6)和驱动及位置检测模块(2
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7)；万向滚珠轴承(2
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1)固定在动子支架(2
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2)的下表面；无线信号收发装置(2
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3)设置在动子支架(2
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2)侧壁上，用于将上位机下发的控制信号发送至驱动及位置检测模块(2
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7)；电能存储模块(2
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4)和承载框架(2
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5)均固定在动子支架(2
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2)的上表面，且承载框架(2
‑
5)覆盖电能存储模块(2
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4)；动子支架(2
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2)的下表面设有存放槽，初级模块(2
‑
6)和驱动及位置检测模块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鲁，许俊杰，杜春雨，杨凯，寇宝泉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：