一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法和系统技术方案

一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法和系统，通过实时采集皮带运输机卸料小车卸料视频，获取当前帧视频图像进行图像处理；通过加装合适的光源系统，将对堆积料的目标检测转换为对光线的检测；对当前帧图像经过图像处理，由于物料堆积而造成的料面变高，在目标检测区域内检测到伴随料面升高的激光时，返回堵料检测结果，同时对目标检测区域内烟尘散射激光进行检测，滤除扬尘造成的检测干扰，通过报警的方式通知作业人员及时处理。本发明专利技术实现了皮带运输机卸料小车状态实时动态检测的自动化与无人化功能，可以提高检测效率并节省人力。省人力。省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法和系统


[0001]本专利技术涉及的是原料场运输领域，特别涉及一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法和系统。

技术介绍

[0002]在矿物及煤粉的运作产业中，皮带运输机是非常重要的运输设备，承担着原料场中输送物料的责任。钢铁企业生产过程中为满足原料供应并改善烧结矿的冶金性能，需要对矿物原料进行卸料、贮存料、输送料、配料及混匀等大量操作，因此需要大量的卸料小车以及皮带运输机来对矿物原料进行输送。为满足多点布料及不同地点布料的需求，料场多采用带式输送机卸料小车，结构主要由车架、滚筒组、托辊组、驱动装置、行轮组、漏斗等组成；同时，为满足生产任务，料场区域分布大量皮带，皮带输送机具有噪音小、输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，皮带与皮带直接的连接主要由皮带漏斗完成。但在粉料通过漏斗过程中，由于流量过大或者湿度等问题，容易堆积在漏斗壁，造成漏斗堵料，极大影响生产。
[0003]传统的接触式传感器由于运行环境恶劣，很容易损坏且维护成本较高，而传统的非接触检测器如超声波检测器等对环境要求也极高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法，其特征在于，包括：S100.搭配光源系统，为皮带卸料口堵料的检测提供稳定的检测环境；S200.实时采集皮带运输机卸料小车卸料视频流的当前帧图像，将采集到的皮带卸料视频流中的当前帧图像发送给图像处理模块；S300.图像处理模块按预设的图像处理算法对当前帧图像进行处理，获取图像判断结果，判断当前皮带卸料口是否堵料；S400.当图像处理模块判断到当前皮带卸料口堵料时，向用户输出报警信息。2.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法，其特征在于，S100中，搭配光源系统，具体方法为：在预设的角度安装光源系统，通过激光直射皮带运输机卸料口的方式，将料面高度变化转换为辅助光源激光高度的变化，同时为保证工作环境的光照条件稳定，还需消除现场太阳光过强造成的过度曝光影响。3.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法，其特征在于，S300中，图像处理模块按预设的图像处理算法对当前帧图像进行处理，包括：将当前帧图像进行色彩、饱和度和亮度的颜色进行分割，根据目标检测区域选定感兴趣域ROI，在该感兴趣域内进行对应激光颜色的色彩、饱和度及亮度进行检测，当感兴趣域内满足色彩、饱和度及亮度值的像素点数量达到设定阈值时，返回堵料检测结果。4.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法，其特征在于，S300中，图像处理模块按预设的图像处理算法对当前帧图像进行处理，还包括：另设目标检测区域选定感兴趣域ROI，在该感兴趣域内进行对应激光颜色的色彩、饱和度及亮度进行检测，该区域负责对场景内烟尘造成的激光散射进行检测，当该感兴趣域内满足色彩、饱和度及亮度值的像素点数量达到设定阈值时，返回扬尘结果，避免对堵料检测产生干扰。5.一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测系统，其特征在于，包括：皮带堵料图像获取模块、光源模块、图像处理模块、报警模块；其中：皮带堵料图像获取模块，用于对皮带运输机卸料口堵料的视频图像进行实时采集并获取当前帧，将采集到的皮带卸料视频流中的当前帧图像经过图像处理算法的计算获取判断结果；还用于获取皮带卸料口堵料图像，形成皮带卸料口堵料图像的历史数据集，用以比对检测效果；光源模块，用于安装在预设角度，通过激光直射皮带运输机卸料口的方式，将料面高度变化转换为辅助光源激光高度的变化，同时为保证工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼杰，张超，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：