识别物品的方法、废物分离的方法及包括点码的物品技术

一种识别例如废物流中的物品的方法，其中，物品包括点码，点码包括多个点，点码的点沿着点码线间隔开，点码线沿着物品的表面延伸，点码包括预定的点起始码、预定的点结束码以及沿着预定的点起始码与预定的点结束码之间的点码线布置的识别点码，方法包括：通过摄像头捕获物品的图像，在图像中搜索预定的点起始码，在图像中搜索预定的点结束码，确定预定的点起始码在图像中的方向，确定预定的点结束码在图像中的方向，在图像中内插读取线以从预定的点起始码延伸到预定的点结束码，其中，读取线在预定的点起始码处的方向对应于预定的点起始码的方向，其中，读取线在预定的点结束码处的方向对应于预定的点结束码的方向，沿着读取线从图像读取点，以及从沿着预定的点起始码与预定的点结束码之间的读取线读取的点导出识别码。识别码。识别码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】识别物品的方法、废物分离的方法及包括点码的物品


[0001]本专利技术涉及识别物品的方法。此外，本专利技术涉及废物分离方法。还进一步地，本专利技术涉及具有点码的物品以及包括这样的点码的物品。

技术介绍

[0002]塑料包装用于大规模包装消费品。例如，塑料包装被应用于包装诸如饮料、沙拉、蔬菜等的食品产品。
[0003]塑料包装可能倾向于对环境造成损害。一方面，当(不期望地)置于环境中时，塑料材料可能需要长时间来分解。另一方面，基于塑料的类型的回收、分离和再循环过程可能是复杂的并且消耗大量能量，例如为了分离原材料和去除污染物。
[0004]WO2016/204619A2公开了识别物品(诸如塑料包装)的方法以及废物分离的方法。物品具有由布置在物品的表面上的点图案形成的点码。点图案由物品的表面中的凹凸物形成。物品由照明源照射，并且由凹凸物的照明产生的高光和阴影的图像由摄像头捕获。物品的识别基于从高光和阴影的图像导出的信息来执行。
[0005]与已知的现有技术相关联的问题是码可能难以识别，尤其是当物品例如被损坏、变脏、以随机方位供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种识别例如废物物品的物品的方法，其中，所述物品包括点码，所述点码包括多个点，所述点码的所述点沿着点码线间隔开并且在所述点码线上形成线性地延伸的点串，所述点码线沿着所述物品的表面延伸，所述点码包括定义所述点码的起始端的预定的点起始码、定义所述点码的结束端的预定的点结束码以及布置在所述预定的点起始码与所述预定的点结束码之间的识别点码，所述预定的点起始码、所述识别码和所述预定的点结束码布置在所述点码线上，所述方法包括：
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通过摄像头捕获所述物品的图像，
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在所述图像中搜索所述预定的点起始码，
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在所述图像中搜索所述预定的点结束码，
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确定所述预定的点起始码在所述图像中的方向，所述预定的点起始码的所述方向是所述预定的点起始码在所述图像中的方位，
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确定所述预定的点结束码在所述图像中的方向，所述预定的点结束码的所述方向是所述预定的点结束码在所述图像中的方位，
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在所述图像中内插读取线以从所述预定的点起始码延伸到所述预定的点结束码，并且将所述预定的点起始码连接到所述预定的点结束码，其中，所述读取线在所述预定的点起始码处的方向对应于所述预定的点起始码的所述方向，其中，所述读取线在所述预定的点结束码处的所述方向对应于所述预定的点结束码的所述方向，
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沿着所述读取线从所述图像读取所述点，以及
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从沿着所述预定的点起始码与所述预定的点结束码之间的所述读取线读取的所述点导出所述识别码。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据贝塞尔曲线内插所述读取线。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述点码包括布置在所述点码的在所述预定的点起始码与所述预定的点结束码之间的中心处的中心标记，所述方法包括在所述图像中搜索所述中心标记并且在所述图像中内插所述读取线以粘附到所述中心标记。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述图像中内插所述读取线包括：在所述图像中内插曲线以从所述预定的点起始码延伸到所述预定的点结束码，其中，所述曲线在所述预定的点起始码处的方向对应于所述预定的点起始码的所述方向，其中，所述曲线在所述预定的点结束码处的所述方向对应于所述预定的点结束码的所述方向，
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从所述图像中的至少三个连续的点内插候选读取线；
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沿着所述曲线将所述候选读取线外插到所述点中的随后一个点的预期位置；
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在所述图像中检测所述点中的所述随后一个点的位置；
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在所述点中的所述随后一个点的所检测到的位置与所述点中的所述随后一个点的所述预期位置一致的情况下：
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从所述至少三个连续的点和所述点中的所述随后一个点内插随后的候选读取线。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：根据所述随后的候选读取线调整所述曲线。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，
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在所述点中的所述随后一个点的所检测到的位置与所述点中的所述随后一个点的所
述预期位置之间的差超过预定的位置阈值的情况下：
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将所述候选读取线分配给与所述图像中的所述至少三个连续的点相关联的读取线部分，以及
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为所述图像中的所述点中的至少三个随后的点内插随后的候选读取线。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：确定定义所述贝塞尔曲线的贝塞尔点，以及从所述贝塞尔点的相应位置导出附加数据。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，当朝向线性地延伸的所述点码的中心读取时，所述预定的点结束码和所述预定的点起始码表示相同的点码。9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述识别码沿着所述预定的点起始码与所述预定的点结束码之间的所述点码线以副本布置，其中，所述副本通过从所述预定的点起始码到线性地延伸的所述点码的中心的相应读取以及通过从所述预定的点结束码到线性地延伸的所述点码的中心的相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯，
申请(专利权)人：菲利梅德控股有限公司，
类型：发明
国别省市：