用于使用偏振提示表面建模的系统和方法技术方案

一种用于表面建模的计算机实现方法包括：接收物理物体的表面的一个或多个偏振原始帧，所述偏振原始帧借由偏振滤波器以不同的线性偏振角度捕获；从所述偏振原始帧提取一个或多个偏振表示空间中的一个或多个第一张量；以及基于所述一个或多个偏振表示空间中的所述一个或多个第一张量检测所述物理物体的所述表面的表面特性。面的表面特性。面的表面特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用偏振提示表面建模的系统和方法
相关申请的交叉参考
[0001]本申请要求在2019年9月17日向美国专利商标局申请的第62/901,731号美国临时专利申请和在2020年3月29日向美国专利商标局申请的第63/001,445号美国临时专利申请的优先权和益处，其全部公开内容通过引用并入本文。


[0002]本公开的实施例的方面涉及计算机视觉和使用机器视觉对物体表面建模的领域。

技术介绍

[0003]由于各种原因，在制造中通常需要大规模表面建模。一个应用领域是汽车和汽车部件的制造，其中使用计算机视觉或机器视觉的表面建模提供了用于自动检查扫描表面的方法，这可提高效率且使制造成本降低。
[0004]大规模表面建模还可应用于其他场合，诸如实验室工作和对大规模制造之外的个别工件的检查。

技术实现思路

[0005]本公开的实施例的方面涉及通过使用光偏振(例如，光波的旋转)来向特性化物体的表面的过程提供附加信息通道的表面建模。本公开的实施例的方面可应用于诸如制造的场景，其中表面特性化用以执行物体检查作为质量保证过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于表面建模的计算机实现方法，所述方法包括：接收物理物体的表面的一个或多个偏振原始帧，所述偏振原始帧由包括偏振滤波器的偏振相机以不同偏振捕获；从所述偏振原始帧提取一个或多个偏振表示空间中的一个或多个第一张量；以及基于所述一个或多个偏振表示空间中的所述一个或多个第一张量检测所述物理物体的所述表面的表面特性。2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述一个或多个偏振表示空间中的所述一个或多个第一张量包括：线性偏振度(DOLP)表示空间中的DOLP图像；以及线性偏振角(AOLP)表示空间中的AOLP图像。3.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述一个或多个第一张量还包括一个或多个非偏振表示空间中的一个或多个非偏振张量，以及其中，所述一个或多个非偏振张量包括强度表示空间中的一个或多个强度图像。4.根据权利要求3所述的计算机实现方法，其中，所述一个或多个强度图像包括：第一颜色强度图像；第二颜色强度图像；以及第三颜色强度图像。5.根据权利要求1、2、3或4所述的计算机实现方法，其中所述表面特性包括对所述物理物体的所述表面中的缺陷的检测。6.根据权利要求5所述的计算机实现方法，其中，检测所述表面特性包括：加载与所述物理物体的所述表面的位置相对应的存储模型；以及根据所述存储模型和所述一个或多个偏振表示空间中的所述一个或多个第一张量来计算所述表面特性。7.根据权利要求6所述的计算机实现方法，其中，所述存储模型包括所述一个或多个偏振表示空间中的一个或多个参考张量，以及其中，计算所述表面特性包括计算所述一个或多个偏振表示空间中的所述一个或多个参考张量与所述一个或多个第一张量之间的差。8.根据权利要求7所述的计算机实现方法，其中，所述差使用菲涅耳距离来计算。9.根据权利要求6所述的计算机实现方法，其中，所述存储模型包括参考三维网格，以及其中，计算所述表面特性包括：基于所述一个或多个偏振表示空间中的所述一个或多个第一张量来计算所述物理物体的所述表面的三维点云；以及计算所述三维点云与所述参考三维网格之间的差。10.根据权利要求6所述的计算机实现方法，其中，所述存储模型包括经训练的统计模型，所述经训练的统计模型被配置为基于所述一个或多个偏振表示空间中的所述一个或多个第一张量来计算所述表面特性的预测。11.根据权利要求10所述的计算机实现方法，其中所述经训练的统计模型包括异常检测模型。
12.根据权利要求10所述的计算机实现方法，其中所述经训练的统计模型包括被训练以检测所述物理物体的所述表面中的缺陷的卷积神经网络。13.根据权利要求10所述的计算机实现方法，其中所述经训练的统计模型包括被训练以检测缺陷的经训练的分类器。14.一种用于表面建模的系统，所述系统包括：包括偏振滤波器的偏振相机，所述偏振相机被配置为以不同偏振捕获偏振原始帧；以及包括处理器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿丘塔，
申请(专利权)人：波士顿偏振测定公司，
类型：发明
国别省市：