一种手自一体可切换旋转执行器制造技术

本发明专利技术属于旋转执行器技术领域，具体涉及一种手自一体可切换旋转执行器。本发明专利技术提供的手自一体可切换旋转执行器包括：承载件，可旋转安装在承载件上的输出轴，固定在承载件上的旋转动力源，以及连接在输出轴与旋转动力源之间并将旋转动力源的动力传递给输出轴的传动组件。传动组件中具有第一行星齿轮组，施压装置可控地驱动摩擦件与第一行星齿轮组中的第一齿圈挤压摩擦。该执行器可在手动模式与自动模式间进行可控切换，切换过程平稳顺畅，改善了用户的体验，同时也延长了执行器的使用寿命，而且，该执行器具有较高的集成度，有利于节省空间。省空间。省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种手自一体可切换旋转执行器


[0001]本专利技术属于旋转执行器
，具体涉及一种手自一体可切换旋转执行器。

技术介绍

[0002]当前，家电行业正朝着智能化的方向快速演进，冰箱、烤箱、消毒柜等家电产品中的活动门的自动开关的需求不断增加。考虑到断电的情形以及用户长期以来手动操作的习惯，因此兼顾自动操作和手动操作的家电产品具有更强的市场竞争力。
[0003]为了能够兼顾自动操作和手动操作，驱动活动门运动的旋转执行器需要可以在手动和自动两种模式间进行自由切换。目前的主流方案是在动力上游和动力下游之间设置离合器，例如机械离合器和电磁离合器。当需要电动操作时，控制离合器切换至连接状态，此时来自上游的驱动力可以传递到下游，带动活动门旋转；当需要手动操作时，控制离合器切换至断开状态，此时上游与下游分离，上游的动力单元不会对活动门的旋转造成阻碍，因此活动门可以自由旋转。
[0004]但是，机械离合器在操作时具有卡滞感，尤其是从动力分离状态切换至动力连接状态时，动力的突然接入会产生明显的顿挫，而且对电机以及传动齿轮组造成比较大的冲击，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手自一体可切换旋转执行器，其特征在于，包括：承载件（1），可旋转安装在承载件（1）上的输出轴（2），固定在承载件（1）上的旋转动力源（3），以及连接在输出轴（2）与旋转动力源（3）之间并将旋转动力源（3）的动力传递给输出轴（2）的传动组件；所述传动组件中具有至少一级行星齿轮组，记为第一行星齿轮组（41）；所述第一行星齿轮组（41）包括：可转动的第一行星架（411），圆周分布地安装在第一行星架（411）上的一组第一行星轮（412），位于第一行星架（411）外周并与第一行星轮（412）啮合的第一齿圈（413），位于第一行星架（411）中央并与第一行星轮（412）啮合的第一太阳轮（414）；所述第一太阳轮（414）连接动力的上游，所述第一行星架（411）连接动力的下游；所述手自一体可切换旋转执行器还包括：靠近第一齿圈（413）的摩擦件（51），以及带动摩擦件（51）运动的施压装置（52）；所述第一齿圈（413）上具有圆周方向的第一摩擦面（4131），所述摩擦件（51）上具有第二摩擦面（513），所述施压装置（52）可控地驱动所述第二摩擦面（513）挤压所述第一摩擦面（4131）。2.根据权利要求1所述的手自一体可切换旋转执行器，其特征在于，所述摩擦件（51）具有正对所述第一齿圈（413）的弧形凹口，所述第二摩擦面（513）位于所述弧形凹口的内壁上，所述第一摩擦面（4131）为第一齿圈（413）的外周表面。3.根据权利要求2所述的手自一体可切换旋转执行器，其特征在于，所述施压装置（52）为推拉式电磁铁；所述摩擦件（51）安装在所述推拉式电磁铁的端部，所述推拉式电磁铁通电时顶推摩擦件（51）挤压所述第一齿圈（413）。4.根据权利要求1所述的手自一体可切换旋转执行器，其特征在于，所述传动组件中还具有设置在所述第一行星齿轮组（41）下游的第二行星齿轮组（42）；所述第二行星齿轮组（42）包括：可转动的第二行星架（421），圆周分布地安装在第二行星架（421）上的一组第二行星轮（422），位...

【专利技术属性】
技术研发人员：付政，周飞，芮正国，叶君剑，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：