激光扫描仪的精度测量方法、装置、扫描仪及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及激光扫描仪的精度测量技术领域，公开了一种激光扫描仪的精度测量方法、装置、扫描仪及存储介质，该方法包括：获取根据测试区域构建的世界坐标系，测试区域中设有标靶，标靶上设有用于指示第一坐标的坐标标识，第一坐标为标靶于世界坐标系的坐标，通过识别标靶上的坐标标识获取第一坐标，获取位于第一位置的激光扫描仪和标靶的相对位置以及获取激光点云数据并构建点云坐标系，从而确定标靶于点云坐标系中的第二坐标，将第一坐标从世界坐标系转换至点云坐标系得到第三坐标，根据第二坐标和第三坐标计算得到激光扫描仪的精度。通过上述方式，本申请实施例提高了计算得到的激光扫描仪的精度的准确度。得到的激光扫描仪的精度的准确度。得到的激光扫描仪的精度的准确度。

【技术实现步骤摘要】
激光扫描仪的精度测量方法、装置、扫描仪及存储介质


[0001]本申请实施例涉及激光扫描仪的精度测量
，具体涉及一种激光扫描仪的精度测量方法、装置、扫描仪及存储介质。

技术介绍

[0002]激光扫描仪基于激光测距原理，可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现，被广泛地应用在古建筑物修缮保护、文物保护、工厂数字化、隧道工程、地下空间、地下管廊以及基于建筑信息模型（Building Information Modeling，BIM）的智慧化管理等多行业、多领域中。如果激光扫描仪本身的精度不够，会导致测量出来的距离不准确，从而造成重大损失，所以需要对激光扫描仪的精度进行测量，减小激光扫描仪测量的距离的误差。
[0003]在对激光扫描仪进行精度测量时，首先在测量区域中设置特定几何形状和反射特性的物体，接着通过激光扫描仪对物体进行扫描获取相应的点云数据，然后计算激光扫描仪获取的点云数据中的反射率或形状特征等信息，找到物体在点云中的位置，确定物体中心在点云坐标系中的坐标，最后根据物体中心在点云坐标系中的坐标和实际空间中的坐标计算得到误差作为该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描仪的精度测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取根据测试区域构建的世界坐标系，其中，所述测试区域中设有标靶，所述标靶上设置有用于指示第一坐标的坐标标识，所述第一坐标为所述标靶于所述世界坐标系的坐标；通过识别所述标靶上的所述坐标标识，获取所述第一坐标；获取位于第一位置的所述激光扫描仪和所述标靶的相对位置，所述第一位置为所述激光扫描仪能够完整识别所述坐标标识的图像的位置；获取激光点云数据并根据所述激光点云数据构建点云坐标系，其中，所述激光点云数据由所述激光扫描仪对所述测试区域进行激光扫描后得到，所述激光扫描仪位于所述第一位置；根据所述相对位置确定所述标靶于所述点云坐标系的第二坐标；将所述第一坐标从所述世界坐标系转换至所述点云坐标系中得到第三坐标；根据所述第二坐标和所述第三坐标计算得到所述激光扫描仪的精度。2.如权利要求1所述的激光扫描仪的精度测量方法，其特征在于，所述激光扫描仪包括摄像头，所述获取位于第一位置的所述激光扫描仪和所述标靶的相对位置，包括：获取所述摄像头的视场范围和所述坐标标识的图像大小；根据所述摄像头的视场范围和所述坐标标识的图像大小从预设表格中获取位于所述第一位置的所述激光扫描仪和所述标靶的相对位置，其中，所述预设表格存储有摄像头的视场范围、坐标标识的图像大小以及位于第一位置的激光扫描仪和标靶的相对位置之间的对应关系，所述第一位置为摄像头的视场范围和坐标标识的图像大小重合的位置。3.如权利要求1所述的激光扫描仪的精度测量方法，其特征在于，所述激光扫描仪包括摄像头，所述获取位于第一位置的所述激光扫描仪和所述标靶的相对位置，包括：获取位于所述第一位置的所述激光扫描仪于所述世界坐标系的第四坐标，所述第四坐标为预先确定的坐标；根据所述第四坐标和所述第一坐标确定位于所述第一位置的所述激光扫描仪和所述标靶的相对位置。4.如权利要求1所述的激光扫描仪的精度测量方法，其特征在于，所述激光扫描仪包括摄像头，所述坐标标识为二维码，所述通过识别所述标靶上的所述坐标标识，获取所述第一坐标，包括：采用所述摄像头获取所述二维码的图像；识别所述二维码的图像以得到所述第一坐标。5.如权利要求1所述的激光扫描仪的精度测量方法，其特征在于，所述根据所述第二坐标和所述第三坐标计算得到所述激光扫描仪的精度，包括：根据公式a=计算得到所述激光扫描仪的精度，其中a为所述激光扫描仪的精度，（）为所述第二坐标，（）为所述第三坐标。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛涛，张旭东，于松周，侍世腾，
申请(专利权)人：深圳市其域创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：