一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

一种货箱门开合状态提示方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；收到第一预警指令后，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；获取实时采集的货箱门周围环境数据，若周围环境数据中识别的行人和车辆的速度、距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度、距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。本发明专利技术在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。

【技术实现步骤摘要】
一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术属于车辆检测预警的
，特别是涉及一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着货车的普及，现有载货的货车在使用过程中常因缺少安全提醒，容易导致与路过的行人发生安全事故。当货车停在路边装卸货物时不能很好的警示周围通过的车辆和行人。司机驾驶员如果忘记关好货箱门，货车也往往不具有对驾驶员在车辆启动前进行预先的提醒功能，未关好货箱门行驶的车辆往往容易导致较严重的交通事故。鉴于此，需提供一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质，以解决目前货箱门未关好时不能对驾驶员进行及时的提醒，以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质，以解决目前货箱门未关好时不能对驾驶员进行及时的提醒，以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒的问题。本专利技术通过获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货箱门开合状态提示方法，其特征在于，包括：获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取第一预警指令，开启第一预警提醒；获取第二预警指令，开启第二预警提醒；获取第一预警解除指令，关闭第一预警提醒；获取第二预警解除指令，关闭第二预警提醒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令包括：在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成开启指令；基于开启指令开启货箱门开合状态提示系统；生成第一预警指令并上报第一预警指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令包括：在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成第一预警解除指令并上报第一预警解除指令；基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；生成并上报关闭指令，基于关闭指令关闭货箱门开合状态提示系统。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报包括：实时采集周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；将所述周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据上报。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令包括：获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；识别图像数据中行人和车辆的状态信息；基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：德力新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：