本发明专利技术公开了一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构，尤其涉及医疗影像领域，双轨悬吊单元包括支撑型钢、槽钢和轨道型材；运动横梁基座滑动连接在两根轨道型材上，运动支撑基座滑动连接在运动横梁基座的轨道结构上，L臂顶端转动连接在运动支撑基座上，C臂的中部凸侧转动连接在L臂的底端。本发明专利技术能够通过轨道型材和运动横梁基座的配合以及运动横梁基座和运动支撑基座的配合实现对C臂的不同方向的位移驱动，通过L臂和C臂的转动连接能够实现对C臂在竖直和水平方向上的转动控制，通过轨道型材、支撑型钢与槽钢的连接将节点荷载转化为均布荷载，经过三次力的分化，使得双轨悬吊单元能够满足整体悬吊结构的重量承载需求。能够满足整体悬吊结构的重量承载需求。能够满足整体悬吊结构的重量承载需求。
【技术实现步骤摘要】
一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构
[0001]本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及医疗影像领域，更具体的说是涉及一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构。
技术介绍
[0002]在现有医学影像技术中，C臂影像系统主要用于术中X光成像，是骨外科、血管介入、脊柱手术等临床治疗中非常重要的工具。近些年来，放疗技术的发展，对于影像技术的要求越来越高，C臂影像成像系统也开始作为放疗的影像摆定位手段，应用于放射治疗过程中。而放射治疗发展的趋势是精确放射治疗，所谓精确放射治疗技术，是指采用现代化的计算机技术、医学影像技术、放射生物技术、放射物理技术和临床肿瘤治疗技术为手段，对肿瘤进行“精确诊断、精确定位、精确计划、精确治疗”的一种新的放射治疗技术。精确放射治疗技术能明显提高肿瘤的局部控制率，降低正常组织的并发症，从而提高治疗效果。而先进合理的影像系统是实现精确放疗的关键之一。在精确放疗系统中，理想的影像系统应该具有如下特点：能够有清晰的三维图像对比、融合，清楚地看到肿瘤的形态，实现精确配准和摆位；在治疗过程中，对于运动类肿瘤能够非常快速地成像、跟踪定位靶区位置，反馈信息，进行运动补偿，实现精确定位和跟踪。然而，传统的C臂结构仅采用一组影像系统，即一个球管和一个平板，无法在同一时间进行双目成像。此外，现有技术出现了锥形束电脑断层扫描(CBCT)影像设备，可以实现三维成像，但是由于C臂结构限制，还不能很好地应用于放疗(血管造影)领域，并且不能与双目成像集成使用，使得对肿瘤靶区有进行实时动态跟踪要求的某些放疗(血管造影)技术受到限制。
[0003]因此，如何提供一种控制精度更好，灵活性更强的医疗影像设备的支撑机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构，旨在解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构，包括：
[0007]双轨悬吊单元，所述双轨悬吊单元包括支撑型钢、槽钢和轨道型材；所述支撑型钢的数量为多根，多根所述支撑型钢在同一水平面内平行且间隔布置；所述槽钢的数量为两根，两根所述槽钢分别固定在多根所述支撑型钢两端顶部，且与所述支撑型钢垂直；所述轨道型材的数量为两根，两根所述轨道型材分别固定在多根所述支撑型钢两端底部，且与所述支撑型钢垂直；
[0008]运动横梁基座，所述运动横梁基座滑动连接在两根所述轨道型材上，且通过第一驱动部驱动所述运动横梁基座在所述轨道型材上进行往复直线运动，所述运动横梁基座与所述轨道型材垂直的两根横梁内侧形成轨道结构；
[0009]运动支撑基座，所述运动支撑基座滑动连接在所述运动横梁基座的所述轨道结构上，且通过第二驱动部驱动所述运动支撑基座在所述轨道结构上进行往复直线运动；
[0010]L臂，所述L臂顶端转动连接在所述运动支撑基座上，且通过第三驱动部驱动所述L臂相对于所述运动支撑基座转动；
[0011]C臂，所述C臂的中部凸侧转动连接在所述L臂的底端，且通过第四驱动部驱动所述C臂相对于所述L臂转动，所述C臂的内侧两端安装有探测器和射线发生器。
[0012]通过上述技术方案，本专利技术提供的支撑机构能够通过轨道型材和运动横梁基座的配合，以及运动横梁基座和运动支撑基座的配合实现对C臂的前后和左右方向的位移驱动，通过L臂与运动支撑基座的转动连接能够实现对C臂在竖向方向上的转动控制，通过C臂与L臂的转动连接能够实现对C臂在水平方向上的转动控制，通过轨道型材与支撑型钢的连接，以及支撑型钢与槽钢的连接，将节点荷载转化为均布荷载，经过三次力的分化，使得双轨悬吊单元能够满足整体悬吊结构的重量承载需求，整体结构驱动简单，控制精度高，且可以对C臂具有更高的控制性能，具有更好的驱动灵活度。
[0013]优选的，在上述一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构中，每一根所述支撑型钢的端头均通过螺栓与所述轨道型材固定连接，且每一根所述支撑型钢与所述轨道型材的连接面均垫设有调整垫片和绝缘垫片。可以通过调整垫片使轨道型材达到水平。
[0014]优选的，在上述一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构中，所述运动横梁基座两端安装有多个第一滚动轴承，多个所述第一滚动轴承使得所述运动横梁基座与所述轨道型材形成导向和支承双重作用的滑动配合结构。第一滚动轴承实现运动横梁基座和轨道型材的滑动连接，使得在实现直线运动同时，结构保持足够的刚性。
[0015]优选的，在上述一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构中，多个所述第一滚动轴承分为第一支承轴承和第一导向轴承，所述第一支承轴承的轴线水平，且分为多组，每组的数量为两个，且对应布置在所述轨道型材两侧的滑槽上，所述第一导向轴承的轴线竖直，且与所述轨道型材底壁开设的滑槽滚动连接。通过第一支承轴承和第一导向轴承的配合能够满足运动横梁基座在轨道型材上的稳定运行。
[0016]优选的，在上述一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构中，所述运动支撑基座两端安装有多个第二滚动轴承，多个所述第二滚动轴承使得所述运动支撑基座与所述轨道结构形成导向和支承双重作用的滑动配合结构。第二滚动轴承实现运动支撑基座和运动横梁基座的滑动连接，使得在实现直线运动同时，结构保持足够的刚性。
[0017]优选的，在上述一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构中，多个所述第二滚动轴承分为第二支承轴承和第二导向轴承，所述第二支承轴承的轴线水平，且布置在所述轨道结构的滑槽上，所述第二导向轴承的轴线竖直，且与一个所述轨道结构底壁形成的滑槽滚动连接。通过第二支承轴承和第二导向轴承的配合能够满足运动支撑基座在运动横梁基座上的稳定运行。
[0018]优选的，在上述一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构中，一根所述轨道型材和一根所述横梁上均固定有同步带，所述第一驱动部安装在所述运动横梁基座上，所述第二驱动部安装在所述运动支撑基座上，所述第一驱动部和所述第二驱动部均为与对应的所述同步带的齿纹配合的带有偏心张紧轮的电机齿轮结构。齿轮和同步带齿纹配合结构对其它零件的要求较低且能满足运动精度要求，能够实现运动横梁基座和运动支撑基座的稳定运
动。
[0019]优选的，在上述一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构中，所述第三驱动部和所述第四驱动部均采用电机作为驱动力，且通过RV减速机实现动力传递输出。通过RV减速机实现相对转动连接，驱动力矩更大，结构刚性更高。
[0020]优选的，在上述一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构中，两根所述轨道型材之间的距离或平行由两个安装在所述轨道型材之间的间距基准件确定。通过将间距基准件安装在两个轨道型材之间，能够保证两个轨道型材的距离准确。
[0021]优选的，在上述一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构中，还包括与所述运动横梁基座连接的走线架，所述走线架包括固定杆，所述固定杆一端与所述运动横梁基座的侧壁固定连接，另一端转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端固定有走线孔板。机构前后运动时，走线带动转动杆围绕轴转动。机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构，其特征在于，包括：双轨悬吊单元(1)，所述双轨悬吊单元(1)包括支撑型钢(11)、槽钢(12)和轨道型材(13)；所述支撑型钢(11)的数量为多根，多根所述支撑型钢(11)在同一水平面内平行且间隔布置；所述槽钢(12)的数量为两根，两根所述槽钢(12)分别固定在多根所述支撑型钢(11)两端顶部，且与所述支撑型钢(11)垂直；所述轨道型材(13)的数量为两根，两根所述轨道型材(13)分别固定在多根所述支撑型钢(11)两端底部，且与所述支撑型钢(11)垂直；运动横梁基座(2)，所述运动横梁基座(2)滑动连接在两根所述轨道型材(13)上，且通过第一驱动部(6)驱动所述运动横梁基座(2)在所述轨道型材(13)上进行往复直线运动，所述运动横梁基座(2)与所述轨道型材(13)垂直的两根横梁(21)内侧形成轨道结构(22)；运动支撑基座(3)，所述运动支撑基座(3)滑动连接在所述运动横梁基座(2)的所述轨道结构(22)上，且通过第二驱动部(7)驱动所述运动支撑基座(3)在所述轨道结构(22)上进行往复直线运动；L臂(4)，所述L臂(4)顶端转动连接在所述运动支撑基座(3)上，且通过第三驱动部(8)驱动所述L臂(4)相对于所述运动支撑基座(3)转动；C臂(5)，所述C臂(5)的中部凸侧转动连接在所述L臂(4)的底端，且通过第四驱动部(9)驱动所述C臂(5)相对于所述L臂(4)转动，所述C臂(5)的内侧两端安装有探测器(51)和射线发生器(52)。2.根据权利要求1所述的一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构，其特征在于，每一根所述支撑型钢(11)的端头均通过螺栓与所述轨道型材(13)固定连接，且每一根所述支撑型钢(11)与所述轨道型材(13)的连接面均垫设有调整垫片和绝缘垫片。3.根据权利要求1所述的一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构，其特征在于，所述运动横梁基座(2)两端安装有多个第一滚动轴承，多个所述第一滚动轴承使得所述运动横梁基座(2)与所述轨道型材(13)形成导向和支承双重作用的滑动配合结构。4.根据权利要求3所述的一种双轨悬吊医疗影像设备的支撑机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林来宾，胡成文，解菁，
申请(专利权)人：北京唯迈医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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