本发明专利技术涉及一种成像导管与控制器的连接控制方法及成像导管装置，成像导管具有内核组件，控制器具有控制内核，连接控制方法包括以下步骤：驱动控制内核运动，以使控制内核与内核组件连接，并带动成像导管内的内核组件进行扫描；在扫描完成后，驱动成像导管内的内核组件复位；驱动设于顶出机构运动，顶出机构作用于内核组件上，使得内核组件与控制内核脱离。本发明专利技术中的驱动机构能够驱动控制内核运动，以使控制内核与内核组件自动对接，从而实现成像导管与控制器的自动对接；顶出机构可作用于内核组件上，使得内核组件与控制内核相互脱离，以实现成像导管与控制器的自动脱离。以实现成像导管与控制器的自动脱离。以实现成像导管与控制器的自动脱离。
【技术实现步骤摘要】
成像导管与控制器的连接控制方法及成像导管装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种成像导管与控制器的连接控制方法及成像导管装置。
技术介绍
[0002]血管内介入成像是指通过股动脉或其他血管穿刺，借助数字减影血管造影技术(DSA)，在X射线透视下，通过穿刺设备并利用成像导管到达病变血管内部，并进行成像的方法。现在血管内成像技术多采用多模式成像技术，例如光
‑
声双模成像、光声双模成像与单纯光学成像技术、单纯的声学成像技术，如光学干涉断层显像(OCT)、拉曼光谱分析、血管内超声成像(IVUS)等。
[0003]在使用过程中，成像导管需要通过连接机构与控制器进行连接。现有技术中的成像导管与连接机构之间的连接及脱离仅依靠人工对接，且成像导管与连接机构之间的连接及脱离较为复杂需要多个步骤才能完成对接，导致成像导管与控制器的连接及脱离效率较低，且增加人力成本。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种能够实现成像导管与控制器的自动对接及自动脱离，像导管与控制器的自动脱离，能够提高对接及脱离效率，且结构简单，能够降低人力成本的成像导管与控制器的连接控制方法及成像导管装置。
[0005]一种成像导管与控制器的连接控制方法，所述控制器具有控制内核，所述成像导管具有内核组件，所述控制器与所述成像导管相连，所述控制内核与内核组件的连接控制方法包括以下步骤：
[0006]驱动所述控制内核运动，以使所述控制内核与所述内核组件连接，并带动所述成像导管内的内核组件进行扫描；
[0007]在扫描完成后，驱动所述成像导管内的内核组件复位；
[0008]驱动设于所述控制器内的顶出机构运动，所述顶出机构作用于所述内核组件上，使得所述内核组件与所述控制内核脱离。
[0009]在其中一个实施例中，所述控制内核或者所述内核组件上设有感应传感器；
[0010]驱动所述控制内核运动，带动所述成像导管内的内核组件进行扫描的步骤包括：
[0011]驱动所述控制内核以第一速度运动；获取所述感应传感器信息，确定所述控制内核与所述内核组件连接；驱动所述控制内核以第二速度运动，带动所述内核组件进行扫描。
[0012]在其中一个实施例中，所述顶出机构与所述内核组件相抵接。
[0013]在其中一个实施例中，所述顶出机构包括顶出外壳及顶出驱动组件，所述顶出驱动组件用于带动所述顶出外壳移动，以使所述顶出外壳与所述内核组件相抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述顶出外壳内设置有安装槽；所述顶出驱动组件包括顶出弹性件及顶出安装板，所述顶出安装板设置于所述顶出外壳远离所述内核组件的一端，
且在所述顶出外壳的轴向上，所述顶出外壳能够相对所述顶出安装板滑动，所述顶出弹性件套设于所述控制内核上，且抵接于所述安装槽的底部与所述顶出安装板之间；
[0015]或，所述顶出驱动组件包括顶出驱动电机，所述顶出驱动电机用于带动所述顶出外壳移动，以使所述顶出外壳与所述内核组件相抵接。
[0016]本申请还提供了一种成像导管装置，包括成像导管、控制器以及连接机构，所述成像导管包括内核组件；所述控制器具有控制内核，所述连接机构包括：
[0017]驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述控制内核朝所述内核组件所在的方向运动，以使所述控制内核与所述内核组件连接，并能够带动所述控制内核运动；
[0018]顶出机构，所述顶出机构设置于所述控制器内，且与所述成像导管相对设置，所述顶出机构能够与所述内核组件相抵接；通过驱动所述顶出机构运动，所述顶出机构作用于所述内核组件上，使得所述内核组件与所述控制内核脱离。
[0019]在其中一个实施例中，所述内核组件通过卡接组件与所述控制内核卡接连接；
[0020]所述卡接组件包括设置于所述内核组件上的公接头及设置于所述控制内核上、且与所述公接头相配合卡接的母接头；
[0021]或，所述卡接组件包括设置于所述内核组件上的凸出部及设置于所述控制内核上的卡接部，所述凸出部上设置有与所述卡接部相配合卡接的卡接槽。
[0022]在其中一个实施例中，所述顶出机构包括顶出外壳及顶出驱动组件，所述顶出驱动组件用于带动所述顶出外壳移动，以使所述顶出外壳与所述内核组件相抵接。
[0023]在其中一个实施例中，所述顶出外壳内设置有安装槽；所述顶出驱动组件包括顶出弹性件及顶出安装板，所述顶出安装板设置于所述顶出外壳远离所述内核组件的一端，且在所述顶出外壳的轴向上，所述顶出外壳能够相对所述顶出安装板滑动，所述顶出弹性件套设于所述控制内核上，且抵接于所述安装槽的底部与所述顶出安装板之间；
[0024]或，所述顶出驱动组件包括顶出驱动电机，所述顶出驱动电机用于带动所述顶出外壳移动，以使所述顶出外壳与所述内核组件相抵接。
[0025]在其中一个实施例中，所述顶出驱动组件还包括第一卡钩、第二卡钩及卡钩驱动部，所述第一卡钩设置于所述顶出外壳远离所述内核组件的一端，所述卡钩驱动部用于带动所述第二卡钩旋转，以使所述第二卡钩与所述第一卡钩相互扣合或相互远离；当所述第二卡钩与所述第一卡钩相互扣合时，所述顶出弹性件处于压缩状态；当所述第二卡钩与所述第一卡钩相互远离时，所述顶出弹性件能够为所述顶出外壳提供的弹性力，以使所述内核组件与所述控制内核相互脱离。
[0026]在其中一个实施例中，所述成像导管还包括第一接头，所述内核组件活动设置于所述第一接头内；所述控制器还具有与所述第一接头对应的第二接头；所述第二接头与所述第一接头可拆卸连接。
[0027]在其中一个实施例中，所述第一接头通过第一限位组件与所述第二接头连接；所述第一限位组件包括设置于所述第一接头上的限位槽及设置于所述第二接头上、与所述限位槽相配合的限位柱，以对所述第一接头及所述第二接头形成限位；和/或，
[0028]所述成像导管装置还包括控制模块及连接检测模块，所述连接检测模块用于检测所述第一接头及所述第二接头的连接状态，所述控制模块与所述连接检测模块通信连接，并与所述驱动机构控制连接。
[0029]上述方案中，驱动机构能够驱动控制内核运动，以使控制内核与内核组件自动对接，从而实现成像导管与控制器的自动对接，且驱动机构能够带动内核组件运动，以使内核组件进行扫描，且在内核组件扫描完成后，驱动机构能够带动内核组件回到初始位置，驱动设于顶出机构运动，顶出机构作用于内核组件上，使得内核组件与控制内核相互脱离，以实现成像导管与控制器的自动脱离，能够提高成像导管与控制器的连接及脱离的效率，且本申请的结构简单，能将降低人力成本。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一实施例所示的成像导管与控制器的连接控制方法的流程图；
[0031]图2为本专利技术一实施例所示的成像导管装置的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术一实施例所示的成像导管装置的剖视结构图；
[0033]图4为本专利技术一实施例所示的成像导管装置的分解结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成像导管与控制器的连接控制方法，所述控制器具有控制内核，所述成像导管具有内核组件，其特征在于，所述控制器与所述成像导管相连，所述控制内核与内核组件的连接控制方法包括以下步骤：驱动所述控制内核运动，以使所述控制内核与所述内核组件连接，并带动所述成像导管内的内核组件进行扫描；在扫描完成后，驱动所述成像导管内的内核组件复位；驱动设于所述控制器内的顶出机构运动，所述顶出机构作用于所述内核组件上，使得所述内核组件与所述控制内核脱离。2.根据权利要求1所述的连接控制方法，其特征在于，所述控制内核或者所述内核组件上设有感应传感器；驱动所述控制内核运动，带动所述成像导管内的内核组件进行扫描的步骤包括：驱动所述控制内核以第一速度运动；获取所述感应传感器信息，确定所述控制内核与所述内核组件连接；驱动所述控制内核以第二速度运动，带动所述内核组件进行扫描。3.根据权利要求1所述的连接控制方法，其特征在于，所述顶出机构与所述内核组件相抵接。4.根据权利要求3所述的连接控制方法，其特征在于，所述顶出机构包括顶出外壳及顶出驱动组件，所述顶出驱动组件用于带动所述顶出外壳移动，以使所述顶出外壳与所述内核组件相抵接。5.根据权利要求4所述的连接控制方法，其特征在于，所述顶出外壳内设置有安装槽；所述顶出驱动组件包括顶出弹性件及顶出安装板，所述顶出安装板设置于所述顶出外壳远离所述内核组件的一端，且在所述顶出外壳的轴向上，所述顶出外壳能够相对所述顶出安装板滑动，所述顶出弹性件套设于所述控制内核上，且抵接于所述安装槽的底部与所述顶出安装板之间；或，所述顶出驱动组件包括顶出驱动电机，所述顶出驱动电机用于带动所述顶出外壳移动，以使所述顶出外壳与所述内核组件相抵接。6.一种成像导管装置，其特征在于，包括成像导管、控制器以及连接机构，所述成像导管包括内核组件；所述控制器具有控制内核，所述连接机构包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述控制内核朝所述内核组件所在的方向运动，以使所述控制内核与所述内核组件连接，并能够带动所述控制内核运动；顶出机构，所述顶出机构设置于所述控制器内，且与所述成像导管相对设置，所述顶出机构能够与所述内核组件相抵接；通过驱动所述顶出机构运动，所述顶出机构作用于所述内核组件上，使得所述内核组件与所述控制内核脱离。7.根据权利要求6所述的成像导管装置，其特征在于，所述内核组...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵心涛，杨柳恩，何志华，
申请(专利权)人：深圳微创踪影医疗装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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