一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机制造技术

本发明专利技术公开了一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机，包括机壳以及机壳内沿轴向设置的中间盘式定子、环形直流励磁单元、两个均与中间盘式定子存在气隙的盘式转子和两个转轴；中间盘式定子固定在机壳上，其外缘绕制一套电枢绕组，且两侧绕组相序相反，直流励磁单元固定在中间盘式定子中部且激发两侧气隙励磁磁场等。本发明专利技术提出的单定子双转子混合励磁轴向磁通对转电机，可应用于常处于不对称负载工况下的各类对转系统中，如无人机的共轴双旋翼系统、水下航行器螺旋桨推进、机器人关节、新能源风力发电等，不仅可提升系统性能，且兼具经济性、环保性。环保性。环保性。

【技术实现步骤摘要】
一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机


[0001]本专利技术涉及励磁对转电机
，具体来说，涉及一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机。

技术介绍

[0002]对转电机具有两个独立的机械输出端口，同时驱动两侧负载，电机功率密度与工作效率高，驱动两侧负载对转工作时产生圆周方向的旋转力矩互相抵消，可有效避免出现侧滚或侧翻，保证系统的稳定。相比传统单转子电机配合齿轮箱形成相反方向旋转的对转驱动系统，对转电机直驱的优势在于传动链简单、结构紧凑，具有良好的可靠性、经济性与环保性，适合经常处于不对称负载工况下的各类对转系统中，如无人机的共轴双旋翼系统、水下航行器螺旋桨推进、机器人关节、新能源风力发电等。
[0003]目前对转电机的开发研究主要有两种类型：定、转子对转电机与双转子对转电机；前者主要针对传统电机结构的改进，即以定子作为“外转子”，相对于机座旋转且与转子旋转方向相反，此类电机的缺陷为：由于定子的旋转运动，定子电源需引入滑环与电刷，系统可靠性降低，机械结构复杂。双转子对转电机一般具有一个定子、两个转子，两转子在机械结构上相互独立，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机，其特征在于，包括机壳以及机壳内沿轴向设置的中间盘式定子、直流励磁单元、两个均与中间盘式定子存在气隙的盘式转子和两个转轴；中间盘式定子固定在机壳上，其外缘绕制一套电枢绕组，且两侧绕组相序相反，直流励磁单元固定在中间盘式定子中部且调节两侧气隙励磁磁场；两个盘式转子对称分布在中间盘式定子两侧且分别与一个转轴的输入端固定，两个转轴的输出端分别连接两个反向旋转的负载。2.根据权利要求1所述的一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机，其特征在于，两个盘式转子均包括转子背铁、扇形永磁体磁极以及软磁磁极，扇形永磁体磁极与软磁磁极交替排布，同一盘式上扇形永磁体磁极与软磁磁极沿圆周方向均匀排列且扇形永磁体充磁方向相同；两个转子盘上永磁体充磁方向相同。3.根据权利要求1或2所述的一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机，其特征在于，所述中间盘式定子包括沿径向依次设置的固定环形直流励磁单元的定子凸台、定子轭部以及定子齿，定子齿分布在中间盘式定子正面、背面，单套三相绕组环绕在两侧定子齿上且绕组相序相反，产生一对反向旋转磁场。4.根据权利要求3所述的一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯垚径，夏晨曦，高远，龙波，黄焜，柯少宇，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：