一种防撞墙智能钻孔装备制造技术

本发明专利技术公开了一种防撞墙智能钻孔装备，包括履带式平台车、回转机构、动力模块、机械臂、自动钻孔模块、移动靶标、旋转接头、无线操作手柄和集成控制系统，移动靶标放置于履带式平台车，履带式平台车上固定有回转机构，回转机构上固定有动力模块和机械臂，机械臂的末端通过旋转接头与自动钻孔模块连接，履带式平台车、回转机构、动力模块、机械臂、自动钻孔模块和无线操作手柄均与集成控制系统电连接,以降低施工人员的工作强度，并提供钻孔效率。并提供钻孔效率。并提供钻孔效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞墙智能钻孔装备


[0001]本专利技术属于钻孔装备
，具体涉及一种防撞墙智能钻孔装备。

技术介绍

[0002]铁路四电系统信号专业施工中区间桥梁段设备百分之八十以上安装在铁路挡砟墙上，也即是防撞墙上，工作中，需要在防撞墙上钻多组水平通孔，每组通孔有4 个，孔间距尺寸固定。防撞墙为20 公分厚的钢筋混凝土结构，施工难度大，产生了大量防撞墙钻孔工作。采用以往设备进行作业时，需要将水钻机通过专用的支架固定在防撞墙上，人工调整钻机位置及控制钻机钻孔，待一个孔钻孔完毕后，需要人工更换钻头，取出钻头内的钻芯，并将钻机连同支架移动到下一个孔位进行钻孔作业，效率低下，孔距尺寸卡控困难，精度难以保证，且钻机配套的供电、供水设备转运十分不便，增加了工人的劳动强度。
[0003]随着电气化铁路设计速度的不断提高和建设步伐的不断加快，智能建造已经跑步进入铁路建设市场，传统的施工方式已经无法满足现场施工需求。同时国内铁路在建项目中没有“防撞墙智能钻孔设备”应用案例。因此，设计一种能智能、连续、高效、自动工作的防撞墙钻孔设备显得十分必要。
专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞墙智能钻孔装备，其特征在于：包括履带式平台车（1）、回转机构（2）、动力模块（3）、机械臂（4）、自动钻孔模块（5）、移动靶标（6）、旋转接头（7）、无线操作手柄（8）和集成控制系统（9），所述移动靶标（6）放置于履带式平台车（1），所述履带式平台车（1）上固定有回转机构（2），所述回转机构（2）上固定有动力模块（3）和机械臂（4），所述机械臂（4）的末端通过旋转接头（7）与自动钻孔模块（5）连接，所述履带式平台车（1）、回转机构（2）、动力模块（3）、机械臂（4）、自动钻孔模块（5）和无线操作手柄（8）均与集成控制系统（9）电连接。2.根据权利要求1所述的防撞墙智能钻孔装备，其特征在于：所述自动钻孔模块（5）包括左护罩（501）、右护罩（502）、钻机支架（503）、压紧板（505）、激光传感器（506），视觉相机（507）、钻机（508），钻头（504）、钻机动力机构（509）和折叠板（510），所述激光传感器（506）分别固定在左护罩（501）上和右护罩（502）上，所述视觉相机（507）分别固定在左护罩（501）上和右护罩（502）上，所述左护罩（501）和右护罩（502）通过压紧板（505）可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的防撞墙智能钻孔装备，其特征在于：所述钻机支架（503）上固定有钻机动力机构（509），所述钻机动力机构（509）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋东亚，叶建伟，李俊伟，宋家昌，陈刚强，张泽强，刘建伟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：