一种利用诊断仪进行摄像头全景标定的方法技术

本发明专利技术涉及一种利用诊断仪进行摄像头全景标定的方法，包括：将诊断仪与车辆的APA控制器相连，并通过诊断仪向APA控制器发送摄像头全景自动标定的指令；将两块标定布间隔一预设距离平行放置在水平路面上，再控制车辆穿过两块标定布之间的区域；APA控制器根据车辆上搭载的摄像头所采集到的标定布上的角点，将各角点的图像像素坐标转成图像物理坐标后，利用各角点的图像物理坐标确定各角点之间的图像距离；再将各角点之间的图像距离与各角点点之间的实际角点物理距离做对比，当小于预设阈值时判定摄像头标定成功；将标定成功的指令回复给诊断仪；车机界面显示标定成功后，APA控制器自动重启，随后诊断仪进入清故障码界面，用户完成清故障码操作。成清故障码操作。成清故障码操作。

【技术实现步骤摘要】
一种利用诊断仪进行摄像头全景标定的方法


[0001]本专利技术涉及一种利用诊断仪进行摄像头全景标定的方法，用于售后更换摄像头或控制器后需重新进行标定，实现完全自动化。

技术介绍

[0002]随着全景显示系统功能成为主流配置，4S店更换摄像头和控制器后需进行重新标定的需求逐渐增加，如何有效的在售后完成全景标定并达到相应的标定精度成为亟待解决的问题，资料表明：标定精度不达标会影响摄像头对环境、车位等视觉探测及信息输入。
[0003]目前4S店普遍采用全景手动式标定，每次需在车机屏幕上选取对应的特征点，总耗费5
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10分钟才能完成，标定效果完全由操作人员主观进行评价，无法确保每台车辆标定效果的一致性，及满足标定精度，进而影响用户使用全景功能和自动泊车的体验，导致出现对此类问题的抱怨。

技术实现思路

[0004]针对全景手动标定中存在耗时长，标定效果及精度无法保证等问题，采用全景自动标定的方式可以很好解决上述问题，耗费时间将减至1分钟，降低人力资源消耗，另提升标定的可操作性，达到同工厂产线下线后一致的性能。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用诊断仪进行摄像头全景标定的方法，其特征在于，包括：将诊断仪与待标定车辆的APA控制器通过OBD接口相连，并通过诊断仪向APA控制器发送摄像头全景自动标定的指令；将两块相同尺寸的标定布间隔一预设距离平行放置在水平路面上，再控制待标定车辆以预设低速从标定布的一侧穿过两块标定布之间的中间区域至标定布的另一侧；APA控制器根据待标定车辆上搭载的前后左右4个摄像头所采集到的标定布上的角点，将各角点的图像像素坐标转成图像物理坐标后，利用各角点的图像物理坐标确定各角点之间的图像距离；再将各角点之间的图像距离与各角点点之间的实际角点物理距离做对比，当小于预设阈值时，即判定摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：程珮，王鹏辉，周扬，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：