本发明专利技术属于二极管加工领域，涉及限位转向技术，用于解决现有的二极管焊接的限位装置无法自动对二极管的正负极进行识别以及调节的问题，具体是一种用于贴片二极管焊接的限位装置，包括工作平台，所述工作平台顶部固定安装有第一限位板、第二限位板以及第一滑槽，所述第一限位板靠近第二限位板的侧面固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有横移板，横移板的底部固定安装有第一滑块，第一滑块的底部与第一滑槽滑动连接；本发明专利技术通过限位机构可以自动对二极管进行夹紧，卡块上的楔形开口有利于将二极管卡入到两个卡块之间，通过弹簧的反作用力将二极管卡紧，进而对二极管进行固定，在焊接完成之后直接将二极管拔出即可。可。可。
【技术实现步骤摘要】
一种用于贴片二极管焊接的限位装置
[0001]本专利技术属于二极管加工领域，涉及限位转向技术，具体是一种用于贴片二极管焊接的限位装置。
技术介绍
[0002]二极管是用半导体材料制成的一种电子器件，它具有单向导电性能，即给二极管阳极加上正向电压时，二极管导通，当给阳极和阴极加上反向电压时，二极管截止，因此，二极管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开。
[0003]贴片二极管正负极是有区分的，如果在使用过程中电路乱接则会导致做好的产品无法正常工作，用于整流的二极管，一旦正负极放反了则会导致整个样板损毁，造成一定的损失，为了避免因贴片二极管操作失误而导致的严重后果；现有的二极管正负极区分工作在焊接时依赖于人工识别，这种方式效率太低，并且长时间进行识别工作还会出现疲劳、眼花等情况，这就导致了二极管正负极区分的准确率下降，而一旦二极管的正负极焊接错误则会导致整个样板损毁。
[0004]针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于贴片二极管焊接的限位装置，用于解决现有的二极管焊接的限位装置无法自动对二极管的正负极进行识别以及调节的问题；本专利技术需要解决的技术问题为：如何提供一种可以自动对二极管的正负极进行识别以及调节的贴片二极管焊接的限位装置。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于贴片二极管焊接的限位装置，包括工作平台，所述工作平台顶部固定安装有第一限位板、第二限位板以及第一滑槽，所述第一限位板靠近第二限位板的侧面固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有横移板，横移板的底部固定安装有第一滑块，第一滑块的底部与第一滑槽滑动连接，所述横移板远离电动推杆的侧面固定安装有直板，所述直板远离横移板的一端固定安装有第一金属片，所述直板的背面固定安装有均匀分布的齿条；所述第二限位板靠近第一限位板的侧面固定安装有第二金属片；所述工作平台的顶面通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的外表面固定安装有转辊，所述转辊的外表面固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述转轴的顶部设置有限位机构；所述工作平台的顶面还设置有处理器，所述处理器通信连接有采集模块、旋转分析模块以及控制器。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述限位机构包括安装架，安装架的前端为焊接端，安装架顶面的中部设有分割线，所述安装架的中部开设有通孔，所述通孔的两个侧面均开设有凹槽，所述凹槽的内顶壁与内底壁均固定安装有第二滑槽，两个所述第二滑槽相
靠近的侧面均活动连接有第二滑块，两个所述第二滑块相靠近的侧面之间固定安装有卡块，所述卡块侧面与凹槽内壁之间固定安装有两个相对称的弹簧，所述卡块远离弹簧一侧的顶部开设有楔形开口，所述通孔的内底壁固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有托板。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述采集模块包括设置在限位机构上方的摄像头，将贴片二极管插入到两个卡块之间后，通过摄像头对贴片二极管进行图像拍摄并将拍摄到的图像发送至旋转分析模块；旋转分析模块用于接收到图像之后对贴片二极管的极性进行自动分析。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，旋转分析模块对贴片二极管的极性进行自动分析的具体过程包括：将接收到的图像以分割线为界限进行分割得到第一分析图象与第二分析图象，对第一分析图象进行灰度分析：将第一分析图象随机分割为若干个分析区域，将分析区域放大为像素格图像并进行灰度变换得到分析区域内像素格的灰度值，对分析区域内像素格的灰度值进行求和取平均值得到分析区域的灰度表现值，将若干个灰度表现值组成灰度集合，对灰度集合进行方差计算得到第一分析图象的第一灰度系数；对第二分析图象进行灰度分析得到第二灰度系数，将第一灰度系数与第二灰度系数进行比较：若第一灰度系数大于第二灰度系数，则将第一分析图象对应的贴片二极管的极性标记为负极；若第一灰度系数小于第二灰度系数，则将第一分析图象对应的贴片二极管的机型标记为正极；若第二灰度系数等于第二灰度系数，则判定旋转分析失败，重新划分第一分析图像与第二分析图象的分析区域进行灰度分析；判定安装架的正极端与贴片二极管的正极是否对应并通过判定结果对限位机构进行旋转控制。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，对限位机构进行旋转控制的具体过程包括：若安装架的正极端与贴片二极管的正极对应，旋转分析模块向处理器发送焊接信号；若安装架的正极端与贴片二极管的正极不对应，旋转分析模块向处理器发送转向信号，处理器接收到转向信号后将转向信号发送至控制器，控制器接收到转向信号后控制电动推杆伸出，横移板与直板向右侧横移，通过齿条与齿轮带动限位机构逆时针转动一百八十度，直至第一金属片与第二金属片相接触，第二金属片的检测电路接通，控制器向处理器发送焊接信号；焊接完成后，将贴片二极管从限位机构上取下，旋转分析模块向处理器发送复位信号，处理器接收到复位信号后将复位信号发送至控制器，控制器接收到复位信号后控制电动推杆回收，横移板与直板向左侧横移，通过齿条与齿轮带动限位机构顺时针转动一百八十度。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，该用于贴片二极管焊接的限位装置的工作方法，包括以下步骤：步骤一：将贴片二极管通过楔形开口插入到两个卡块之间，直至贴片二极管的底部与托板顶面相接触，插入过程中贴片二极管将两个卡块分离，利用弹簧的反作用力将贴片二极管卡紧；步骤二：通过摄像头对贴片二极管进行图像拍摄，通过旋转分析模块对贴片二极
管的极性进行分析，对安装架的正极端与贴片二极管的正极是否对应进行判定；步骤三：在安装架的正极端与贴片二极管的正极对应时直接进行焊接；在安装架的正极端与贴片二极管的正极不对应时通过电动推杆伸出带动直板与横板进行水平方向上的横移，通过齿条与齿轮带动限位机构进行一百八十度的转向后进行焊接；步骤四：在焊接完成后，将贴片二极管从限位机构中取下，电动推杆回收，通过齿条与齿轮带动限位机构复位。
[0012]本专利技术具备下述有益效果：通过旋转分析模块可以在二极管固定完成之后对二极管的极性进行自动分析，通过对二极管的正极与负极在外表上的差异性对正负极进行区分，进而对二极管的正极与正极端进行匹配，在不匹配时对二极管进行转向，避免出现正负极放反了导致整个样板损毁的现象，同时减轻了工作人员的压力，在二极管焊接时将二极管插入到两个卡块之间即可，操作简单方便；通过限位机构可以自动对二极管进行夹紧，卡块上的楔形开口有利于将二极管卡入到两个卡块之间，通过弹簧的反作用力将二极管卡紧，进而对二极管进行固定，在焊接完成之后直接将二极管拔出即可；通过电动推杆齿条、齿轮以及控制器可以自动对限位机构进行转向控制，在二极管的正负极识别完成之后，通过电动推杆的伸出或回收可以带动限位机构逆时针或顺时针进行转动，进而对二极管的正确极性进行焊接，极性的识别以及限位机构的转向均由处理器与控制器自动处理完成。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于贴片二极管焊接的限位装置，包括工作平台（1），其特征在于，所述工作平台（1）顶部固定安装有第一限位板（6）、第二限位板（7）以及第一滑槽（8），所述第一限位板（6）靠近第二限位板（7）的侧面固定安装有电动推杆（9），所述电动推杆（9）输出端固定安装有横移板（10），横移板（10）的底部固定安装有第一滑块（11），第一滑块（11）的底部与第一滑槽（8）滑动连接，所述横移板（10）远离电动推杆（9）的侧面固定安装有直板（12），所述直板（12）远离横移板（10）的一端固定安装有第一金属片（13），所述直板（12）的背面固定安装有均匀分布的齿条（14）；所述第二限位板（7）靠近第一限位板（6）的侧面固定安装有第二金属片（15）；所述工作平台（1）的顶面通过轴承活动连接有转轴（2），所述转轴（2）的外表面固定安装有转辊（3），所述转辊（3）的外表面固定安装有齿轮（4），所述齿轮（4）与齿条（14）相啮合，所述转轴（2）的顶部设置有限位机构（5）；所述工作平台（1）的顶面还设置有处理器，所述处理器通信连接有采集模块、旋转分析模块以及控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于贴片二极管焊接的限位装置，其特征在于，所述限位机构（5）包括安装架（501），安装架（501）的前端为焊接端，安装架（501）顶面的中部设有分割线，所述安装架（501）的中部开设有通孔（502），所述通孔（502）的两个侧面均开设有凹槽（503），所述凹槽（503）的内顶壁与内底壁均固定安装有第二滑槽（504），两个所述第二滑槽（504）相靠近的侧面均活动连接有第二滑块（505），两个所述第二滑块（505）相靠近的侧面之间固定安装有卡块（506），所述卡块（506）侧面与凹槽（503）内壁之间固定安装有两个相对称的弹簧（507），所述卡块（506）远离弹簧（507）一侧的顶部开设有楔形开口，所述通孔（502）的内底壁固定安装有连接块（508），所述连接块（508）的顶部固定安装有托板（509）。3.根据权利要求1所述的一种用于贴片二极管焊接的限位装置，其特征在于，所述采集模块包括设置在限位机构（5）上方的摄像头，将贴片二极管插入到两个卡块（506）之间后，通过摄像头对贴片二极管进行图像拍摄并将拍摄到的图像发送至旋转分析模块；旋转分析模块用于接收到图像之后对贴片二极管的极性进行自动分析。4.根据权利要求3所述的一种用于贴片二极管焊接的限位装置，其特征在于，旋转分析模块对贴片二极管的极性进行自动分析的具体过程包括：将接收到的图像以分割线为界限进行分割得到第一分析图象与第二分析图象，对第一分析图象进行灰度分析：将第一分析图象随机分割为若干个分析区域，将分析区域放大为像素格图像并进行灰度变换得到分析区域内像素格的灰度值，对分析区域内像素格的灰度值进行求和取平均值得到分析区...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志敏，
申请(专利权)人：如皋市大昌电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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