驾驶场景数据的查找方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:37986677 阅读:42 留言:0更新日期:2023-06-30 10:01
本发明专利技术提供了一种驾驶场景数据的查找方法、装置、电子设备和存储介质;其中,该方法包括:向至少一个初始车辆终端发送目标驾驶场景的初步筛选条件,并接收至少一个目标车辆终端上传的符合初步筛选条件的压缩行车数据,得到至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据,每个压缩行车数据用于指示对应目标车辆终端压缩后上传的实时行车数据,目标车辆终端用于指示存在符合初步筛选条件的实时行车数据的初始车辆终端;通过预设的目标筛选条件对至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据进行目标驾驶场景筛选,得到至少一个目标驾驶场景数据。该方法能够提高驾驶场景数据查询的实时性。实时性。实时性。

【技术实现步骤摘要】
驾驶场景数据的查找方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及数据查找
,尤其是涉及一种驾驶场景数据的查找方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶
,特定驾驶场景的数据具有很高的使用价值,如拥挤并道、对向来车、超车、转弯等不同的驾驶场景,能够为领域技术的发展提供数据支持。
[0003]现有的驾驶场景数据查找通常是对预先采集大量的行车数据之后,对这些行车数据进行分析获得,由于分析的行车数据通常是在自动驾驶车辆的网络空闲时批量上传,导致驾驶场景数据的查找具有一定的滞后性,难以满足实时查找的需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种驾驶场景数据的查找方法、装置、电子设备和存储介质,以提高驾驶场景数据查找的实时性。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种驾驶场景数据的查找方法,方法包括:向至少一个初始车辆终端发送目标驾驶场景的初步筛选条件,并接收至少一个目标车辆终端上传的符合所述初步筛选条件的压缩行车数据,得到所述至少一个目标车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶场景数据的查找方法,其特征在于,所述方法包括:向至少一个初始车辆终端发送目标驾驶场景的初步筛选条件,并接收至少一个目标车辆终端上传的符合所述初步筛选条件的压缩行车数据,得到所述至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据,每个所述压缩行车数据用于指示对应目标车辆终端压缩后上传的实时行车数据,所述目标车辆终端用于指示存在符合所述初步筛选条件的实时行车数据的初始车辆终端;通过预设的目标筛选条件对所述至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据进行所述目标驾驶场景筛选,得到至少一个目标驾驶场景数据。2.根据权利要求1所述的查找方法,其特征在于,在所述通过预设的目标筛选条件对所述至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据进行所述目标驾驶场景筛选,得到至少一个目标驾驶场景数据之后,所述方法还包括:将所述至少一个目标驾驶场景数据分发到至少一个显示终端,以使得每个所述显示终端对所述至少一个目标驾驶场景数据进行行车动画渲染和显示。3.根据权利要求1所述的查找方法,其特征在于,所述向至少一个初始车辆终端发送目标驾驶场景的初步筛选条件,并接收至少一个目标车辆终端上传的符合所述初步筛选条件的压缩行车数据,得到所述至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据,包括:判断是否全量获取所有初始车辆终端的实时行车数据;若全量获取所有初始车辆终端的实时行车数据,则向至少一个初始车辆终端发送空值的初步筛选条件,并接收至少一个目标车辆终端压缩后上传的实时行车数据,得到所述至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据;若非全量获取所有初始车辆终端的实时行车数据,则向至少一个初始车辆终端发送目标驾驶场景的初步筛选条件,并接收至少一个目标车辆终端上传的符合所述初步筛选条件的至少一个压缩行车数据,得到所述至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据。4.根据权利要求1所述的查找方法,其特征在于,所述通过预设的目标筛选条件对所述至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据进行所述目标驾驶场景筛选,得到至少一个目标驾驶场景数据,包括:对每个目标车辆终端对应的压缩行车数据进行聚类,得到每个目标车辆终端对应的完整行车数据;通过预设的目标筛选条件对每个目标车辆终端对应的完整行车数据进行所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:成昌力韩旭
申请(专利权)人:广州文远知行科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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