在机动车辆周围环境中表征物体的方法技术

本发明专利技术涉及一种借助机动车辆辅助系统表征机动车辆周围环境中物体的方法(100)，其中，机动车辆相对于相关物体运动，超声波信号由辅助系统的超声波传感器发射。此时接收物体所反射超声波信号的回波，其中，借助控制装置确定所接收回波的相应振幅，并基于相关振幅确定物体高度的分类。根据本发明专利技术所述，根据比较第一回波的第一振幅与在第一回波后接收到的第二回波的第二振幅所确定的第一振幅变化来确定物体高度的分类。此外，本发明专利技术还公布一种包括超声波传感器和控制装置的辅助系统，所述辅助系统设计用于执行这类方法(100)。系统设计用于执行这类方法(100)。系统设计用于执行这类方法(100)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在机动车辆周围环境中表征物体的方法


[0001]本专利技术涉及一种借助机动车辆辅助系统表征机动车辆周围环境中物体的方法，其中，机动车辆相对于该物体运动，并用辅助系统的超声波传感器发射超声波信号。同时接收由物体反射的超声波信号回波，并借助控制装置确定所接收回波的相应振幅，其中，基于振幅确定物体高度的分类。此外，本专利技术还涉及一种辅助系统，所述系统包括超声波传感器和设计用于执行这类方法的控制装置。

技术介绍

[0002]超声波传感器通常包括所发射超声波信号以每秒约340米的音速在空气中传播的发射装置。为此，超声波传感器薄膜通常用相应的转换器件激发为机械振动。所述超声波信号被周围环境中的物体反射为回波，并被超声波传感器的接收装置加以检测。根据发射时间点和接收时间点之间的传输时间差，在考虑超声波信号的传播速度情况下，可确定间距，或换句话说，确定与物体的距离。在此，也可确定所反射超声波信号或回波的振幅。
[0003]通常情况下，机动车辆的超声波传感器用于检测范围最远可达7米左右的周围环境。超声波传感器尤其在半自动或自动驾驶等机动操控中，尤其在例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种借助机动车辆辅助系统表征机动车辆周围环境中物体的方法(100)，其中，机动车辆相对于所述物体运动并利用辅助系统的超声波传感器发送超声波信号，其中，接收由所述物体所反射超声波信号的回波，其中，借助控制装置确定所接收回波的相应振幅，并基于所述振幅确定所述物体高度的分类，其特征在于，物体高度的分类是根据通过比较第一回波的第一振幅和在第一回波后所接收的第二回波的第二振幅所确定的第一振幅变化来确定的。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，第一回波和第二回波是时间上前后相继的回波3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，所述物体处于机动车辆的附近区域内，优选处于距机动车辆的超声波传感器两米的距离内，在机动车辆接近所述物体时，如果随着时间的振幅下降被确定为第一振幅变化，则所述物体被归类为矮，如果随着时间的振幅增加被确定为第一振幅变化，则所述物体被归类为高。4.根据上述权利要求中任一所述的方法(100)，其特征在于，物体高度的分类根据第一振幅变化与第二振幅变化的比较而确定，第二振幅变化是通过在第二回波后接收到的第三回波的第三振幅与第二回波的第二振幅或与在第二回波后且第三回波前接收到的第四回波的第四振幅的比较而确定的。5.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，在机动车辆接近物体时，如果随着时间的振幅增加被确定为第一振幅变化，且随着时间的振幅下降被确定为第二振幅变化，则所述物体被归类为矮。6.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，物体处于机动车辆的附近区域内，优选处于距机动车辆超声波传感器两米的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：大陆智行德国有限公司，
类型：发明
国别省市：