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本发明涉及一种借助机动车辆辅助系统表征机动车辆周围环境中物体的方法(100)，其中，机动车辆相对于相关物体运动，超声波信号由辅助系统的超声波传感器发射。此时接收物体所反射超声波信号的回波，其中，借助控制装置确定所接收回波的相应振幅，并基于相...
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