一种基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法技术

本发明专利技术涉及粮仓储粮害虫检测技术领域，公开了一种基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法，旨在解决现有储粮害虫图像数据集存在规模小以及图像多样性差的问题，包括：通过球形摄像机获取储粮害虫的视频数据，视频数据包括自然发生害虫的第一视频数据和人工投放目标害虫的第二视频数据；生成视频数据对应的图像数据，并筛选出图像数据中只包含书虱或者包含鞘翅目害虫的图像数据；根据书虱数量对只包含书虱的图像数据进行标记，根据鞘翅目害虫的位置和类别对包含鞘翅目害虫的图像数据进行标记；建立储粮害虫图像数据集。本发明专利技术提升了储粮害虫图像数据集中图片数据的数量和规模，适用于针对球形摄像机的粮仓储粮害虫智能识别算法的训练及优化。能识别算法的训练及优化。能识别算法的训练及优化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法


[0001]本专利技术涉及粮仓储粮害虫检测
，具体涉及一种基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法。

技术介绍

[0002]粮食储藏是关系到国计民生的重大事件，做好粮食保质保量的安全储藏具有重大的意义。但是，储粮害虫的存在是导致储粮损失的主要原因之一，因此，储粮害虫的有效检测是十分重要的一项监管工作。
[0003]储粮害虫多爆发于储粮粮堆的上层，因此粮堆表面的害虫检测是粮库日常管理的重要工作内容。对于粮堆表面的害虫，主要采取人工观察和图像处理检测方法进行害虫发生情况的监管。人工观察主要通过在粮堆表面的关键位置点放置粘虫板对害虫进行诱捕和观察。图像处理方法主要是基于高清摄像机对粮堆进行图像采集，通过人工观察图像来判断粮堆表面的害虫发生情况。目前越来越多的储粮仓内安装了高清球形摄像机，在作为出入库和人员操作的安全监测设备的同时，也用于粮堆表面害虫的检测。因此，如何基于球形摄像机对储粮害虫进行智能识别是储粮领域重要的研究任务之一。
[0004]基于球形摄像机的图像，要实现对粮面害本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、通过球形摄像机获取储粮害虫的视频数据，所述视频数据包括自然发生害虫的第一视频数据以及人工投放目标害虫的第二视频数据；步骤2、根据视频帧率生成所述视频数据对应的图像数据，并筛选出所述图像数据中只包含书虱或者包含鞘翅目害虫的图像数据；步骤3、针对筛选出的图像数据，根据图像中的书虱数量对只包含书虱的图像数据进行标记，根据图像中鞘翅目害虫的位置和类别对包含鞘翅目害虫的图像数据进行标记；步骤4、根据标记后的图像数据建立储粮害虫图像数据集。2.如权利要求1所述的基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法，其特征在于，步骤1中，所述第一视频数据的获取方法包括：从粮仓管理系统中调取粮仓安装的球形摄像机拍摄的自然发生害虫的第一视频数据。3.如权利要求1所述的基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法，其特征在于，步骤1中，所述第二视频数据的获取方法包括：步骤101、在粮仓安装的球形摄像机的可视范围内，将多个托盘铺设在粮堆表面分布设置的采样点，并在各托盘中放置与粮仓储存的粮食粮种一致的粮食，使放置的粮食覆盖托盘表面；步骤102、根据各托盘中粮食的重量确定对应托盘投放害虫的数量，并根据确定的数量在托盘均匀地投放目标害虫；步骤103、开启球形摄像机的自动巡航模式，通过球形摄像机拍摄各采样点人工投放目标害虫的第二视频数据。4.如权利要求3所述的基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法，其特征在于，步骤1中，所述第二视频数据的获取方法还包括：在实验室中模拟粮仓环境，采用与步骤101至步骤103相同的方式，通过不同型号的球形摄像机拍摄模拟的粮仓环境中各采样点人工投放目标害虫的第二视频数据。5.如权利要求1所述的基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法，其特征在于，所述步骤2还包括：剔除所述图像数据中图像模糊、目标害虫模糊以及目标害虫小于预设尺寸的图像。6.如权利要求1所述的基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法，其特征在于，步骤3中，所述根据图像中的书虱数量对只包含书虱的图像数据进行标记，具体包括：将图像划分为多个像素单元，分别对各像素单元内的书虱个数进行统计，再估算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹丹，范运乾，刘靖椿，李月，严晓平，马一铭，周庆，李江涛，周慧玲，
申请(专利权)人：中储粮成都储藏研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：