本申请提出一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置，属于雷达技术领域，方法包括：响应于接收到显控终端的搜索控制命令，单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测并将搜索到的探测点信息发送到显控终端；显控终端根据探测点信息判断需要跟踪的目标并将跟踪控制命令发送到单阵面二维相控阵雷达，以实现对目标的随动跟踪；显控终端计算所角度差，在角度差超过第一阈值时，发送转台控制命令给转台；转台根据转台控制命令进行旋转，使得转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标。所述装置包括：单阵面二维相控阵雷达、显控终端以及转台。本申请扩大了单阵面二维相控阵方位搜索范围，实现对目标的大角度跟踪。对目标的大角度跟踪。对目标的大角度跟踪。
【技术实现步骤摘要】
一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置
[0001]本申请属于雷达
，具体涉及一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置
技术介绍
[0002]单阵面二维相控阵雷达一般具有搜索探测和跟踪探测两种探测模式，在跟踪探测过程中，单阵面二维相控阵雷达会被固定在某一个方向上，所以探测范围限制在方位波束扫描范围之中，无法大角度范围跟踪，在跟踪目标非径向飞行时，跟踪目标飞行航线容易超出方位波束扫描范围，导致雷达无法继续跟踪，即便给单阵面二维相控阵雷达安装转台，则只能采用转台带动单阵面二维相控阵雷达以固定的周期进行旋转的方式，这样的技术方案并不满足实时的跟踪探测的需要。
技术实现思路
[0003]基于以上技术问题，本申请提出一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置，解决了决单阵面二维相控阵雷达跟踪角度范围小的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提出一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法，包括：
[0005]响应于接收到显控终端的搜索控制命令，单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测并将搜索到的探测点信息发送到显控终端；
[0006]显控终端根据所述探测点信息判断需要跟踪的目标并将跟踪控制命令发送到单阵面二维相控阵雷达，以使单阵面二维相控阵雷达对所述需要跟踪的目标进行随动跟踪；
[0007]显控终端计算所述需要跟踪的目标和所述单阵面二维相控阵雷达之间的连线与指定方向之间的第一夹角、单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面正面朝向与指定方向之间的第二夹角，并计算第一夹角与第二夹角之间的角度差，在所述角度差超过第一阈值时，显控终端发送转台控制命令给转台；
[0008]转台根据所述转台控制命令进行旋转，使得转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标。
[0009]在所述转台根据所述转台控制命令进行旋转过程中，所述单阵面二维相控阵雷达对需要跟踪的目标的所有航迹点进行保持，并实时将跟踪波束发送到显控终端。
[0010]在所述单阵面二维相控阵雷达对所述需要跟踪的目标进行随动跟踪过程中，显控终端对所述需要跟踪的目标进行目标丢失计数，若计数未超过第二阈值，则显控终端发送搜索控制命令到单阵面二维相控阵雷达，以执行响应于接收到显控终端的搜索控制命令，单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测并将搜索到的探测点信息发送到显控终端的步骤。
[0011]在所述单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测过程中，显控终端实时接收转台传递的转台方位信息并保存最新的转台方位信息。
[0012]所述对所述需要跟踪的目标进行目标丢失计数，包括：
[0013]显控终端将所述探测点信息和所述需要跟踪的目标进行航迹关联；
[0014]如果关联成功，则目标丢失计数置为零；
[0015]如果关联失败，并且转台不处于旋转过程中，则目标丢失计数增加1；
[0016]如果关联失败，并且所述探测点信息中不包含需要跟踪的目标，则目标丢失计数增加1。
[0017]所述转台根据所述转台控制命令进行旋转，使得转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标，包括：
[0018]转台根据所述转台控制命令旋转到目标位置后停止旋转；
[0019]转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标；
[0020]在转台根据所述转台控制命令进行旋转，使得转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标之后，显控终端再次计算所述需要跟踪的目标与指定方向之间的第一夹角，单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心与指定方向之间的第二夹角，并再次计算第一夹角与第二夹角之间的角度差，在所述角度差超过第一阈值时，显控终端发送转台控制命令给转台。
[0021]第二方面，本申请提出一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪装置，包括：
[0022]单阵面二维相控阵雷达，用于在响应于接收到显控终端的搜索控制命令，单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测并将搜索到的探测点信息发送到显控终端；
[0023]显控终端，用于根据所述探测点信息判断需要跟踪的目标并将跟踪控制命令发送到单阵面二维相控阵雷达，以使单阵面二维相控阵雷达对所述需要跟踪的目标进行随动跟踪；计算所述需要跟踪的目标和所述单阵面二维相控阵雷达之间的连线与指定方向之间的第一夹角、单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面正面朝向与指定方向之间的第二夹角，并计算第一夹角与第二夹角之间的角度差，在所述角度差超过第一阈值时，显控终端发送转台控制命令给转台；
[0024]转台，用于根据所述转台控制命令进行旋转，使得转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标。
[0025]第三方面，本申请提出一种计算机程序产品，包括：计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现所述的基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法的步骤。
[0026]第四方面，本申请提出一种电子设备，包括：一个或多个处理器，以及存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行所述的基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法。
[0027]第五方面，本申请提出一种计算机可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得处理器执行所述的基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法。
[0028]有益效果：
[0029]本申请提出一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置，突破了单阵面二维相控阵方位搜索范围，实现对目标的大角度跟踪；突破了只能采用转台带着单阵面二维相控阵雷达以固定的周期进行旋转的方式，使得转台根据转台控制命令进行旋转，实现单阵面二维相控阵雷达对所述需要跟踪的目标进行随动跟踪，并且能够实时检测判断跟踪探测目标是否在单阵面二维相控阵雷达天线阵面中心角度范围附近；并且能够实时调转转台使跟踪探测目标处于单阵面二维相控阵雷达天线阵面中心角度附近。
附图说明
[0030]图1为本申请实施例1的一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法流程图；
[0031]图2为本申请实施例的第一夹角与第二夹角示意图；
[0032]图3为本申请实施例2的一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法流程图；
[0033]图4为本申请实施例3的一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪装置原理框图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图所示的实施例对本公开作进一步说明。
[0035]单阵面二维相控阵雷达一般具有搜索探测和跟踪探测两种探测模式，在跟踪探测过程中，单阵面二维相控阵雷达会被固定在某一个方向上，所以探测范围限制在方位波束扫描范围之中，无法大角度范围跟踪，在跟踪目标非径向飞行时，跟踪目标飞行航线容易超出方位波束扫描范围，导致雷达无法继续跟踪，即便给单阵面二维相控阵雷达安装转台，则只能采用转台带动单阵面二维相控阵雷达以固定的周期进行旋转的方式，这样的技术方案并不满足实时的跟踪探测的需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法，其特征在于，包括：响应于接收到显控终端的搜索控制命令，单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测并将搜索到的探测点信息发送到显控终端；显控终端根据所述探测点信息判断需要跟踪的目标并将跟踪控制命令发送到单阵面二维相控阵雷达，以使单阵面二维相控阵雷达对所述需要跟踪的目标进行随动跟踪；显控终端计算所述需要跟踪的目标和所述单阵面二维相控阵雷达之间的连线与指定方向之间的第一夹角、单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面正面朝向与指定方向之间的第二夹角，并计算第一夹角与第二夹角之间的角度差，在所述角度差超过第一阈值时，显控终端发送转台控制命令给转台；转台根据所述转台控制命令进行旋转，使得转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标。2.根据权利要求1所述的基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法，其特征在于，在所述转台根据所述转台控制命令进行旋转过程中，所述单阵面二维相控阵雷达对需要跟踪的目标的所有航迹点进行保持，并实时将跟踪波束发送到显控终端。3.根据权利要求1所述的基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法，其特征在于，在所述单阵面二维相控阵雷达对所述需要跟踪的目标进行随动跟踪过程中，显控终端对所述需要跟踪的目标进行目标丢失计数，若计数未超过第二阈值，则显控终端发送搜索控制命令到单阵面二维相控阵雷达，以执行响应于接收到显控终端的搜索控制命令，单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测并将搜索到的探测点信息发送到显控终端的步骤。4.根据权利要求1所述的基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法，其特征在于，在所述单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测过程中，显控终端实时接收转台传递的转台方位信息并保存最新的转台方位信息。5.根据权利要求3所述的基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法，其特征在于，所述对所述需要跟踪的目标进行目标丢失计数，包括：显控终端将所述探测点信息和所述需要跟踪的目标进行航迹关联；如果关联成功，则目标丢失计数置为零；如果关联失败，并且转台不处于旋转过程中，则目标丢失计数增加1；如果关联失败，并且所述探测点信息中不包含需要跟踪的目标，则目标丢失计数增加1。6.根据权利要求1所述的基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，顾臻强，易彬，白茹月，
申请(专利权)人：四川九洲防控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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