一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置，包括滑座、定位电磁铁、换杆油缸、拨盘爪手、夹杆组件、取样钻杆、钻杆架、机架、松杆组件、导杆、主动钻杆、动力头、换杆盘，机架上固定安装有导杆和推进油缸，滑座与导杆间隙配合；推进油缸的活塞杆端部与滑座铰接；滑座上固定有动力头，动力头输出端设有主动钻杆，主动钻杆能够与由钻杆架上夹紧组件固定的取样钻杆同轴螺接；机架上的圆弧导槽内滑动地安装有拨盘爪手，拨盘爪手下部能够与换杆盘边缘的矩形齿互相啮合；机架上设有定位电磁铁。本发明专利技术结构简单，功能可靠，可以独立的夹紧每一个取样钻杆，具有定位精度高、夹紧可靠的特点，同时避免在钻杆上开槽，不影响钻杆强度和寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置


[0001]本专利技术属于海洋机械
，具体涉及一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置。
技术背景
[0002]为探知海底物质构成，海底钻机被下放至海底，以钻进的方式取得海底样品，由于一般钻机下潜过程所需时间较长，因此为了提高取样效率，精准的获取多处海底样品，需钻机携带多根取样钻杆，同时在精准移动的情况下能够将取样钻杆依次与钻进装置连接，实现多点位的钻进取样。然而目前我国在这方面的研究较少，绝大部分都仅能在海底钻取单孔位的样品，例如专利CN201922468843.5所述的深海电驱钻进一体化夹持操作海底结壳取样装置，能够携带一根取样钻杆，对单孔位海底结壳进行取样。
[0003]专利CN202211030422.4所述的一种深海微型取样机器人，通过液压缸驱动棘轮来带动钻杆架转动，钻杆架上设多个取样钻杆，取样钻杆能够依次与钻进装置连接，再由四个行轮驱动机器人移动，从而可实现多点位取样，然而为了夹装取样钻杆，在取样钻杆上开有凹槽，使得取样钻杆的强度降低，若泥沙将凹槽堵住，取样钻杆将很难稳固的被夹装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置，其特征是：包括滑座、定位电磁铁、换杆油缸、拨盘爪手、夹杆组件、取样钻杆、钻杆架、机架、推进油缸、松杆组件、导杆、主动钻杆、动力头及换杆盘；所述机架由下至上依次包括下架、中轴、上架，上架通过中轴安装在下架上，中轴垂直于下架和上架设置；钻杆架安装在中轴外侧并与中轴同轴，能够绕中轴转动；钻杆架设有多个钻杆孔，每个钻杆孔内设有一取样钻杆，取样钻杆的轴线与中轴的轴线平行，多个取样钻杆沿圆周方向均匀布置；钻杆架上钻杆孔处设有一夹杆组件，夹杆组件能够夹紧取样钻杆；钻杆架顶部同轴固定有换杆盘；机架上固定安装有导杆和两个推进油缸，导杆和推进油缸的轴线平行于取样钻杆的轴线；所述的滑座设有导向孔，滑座与导杆间隙配合；两个推进油缸的活塞杆端部分别与滑座两端铰接；滑座上固定有动力头，动力头输出端设有主动钻杆，主动钻杆穿过上架上的钻孔，能够与取样钻杆同轴螺接；机架上架钻孔处底面设有松杆组件；上架设有与钻杆库同轴的圆弧导槽，导槽内滑动地安装有拨盘爪手，拨盘爪手下部与换杆盘边缘的矩形齿互相啮合，拨盘爪手上部与换杆油缸一端铰接，换杆油缸另一端与上架铰接；上架上设有定位电磁铁，定位电磁铁的动端穿过上架同轴插入换杆盘上的定位孔，动端直径与换杆盘定位孔直径相等。2.根据权利要求1所述的基于海底履带车的多点位钻进取样装置，其特征是：所述夹杆组件包括定夹块、垫片、动夹块、松片、螺栓、预紧弹簧及夹杆油缸；定夹块固定在钻杆架上，定夹块上设有两个平行的螺栓，其朝向钻杆孔中心的端面设有半圆槽，半圆槽内固定有垫片，定夹块的半圆槽和相对应的钻杆孔同轴；动夹块上设有两个平行的螺栓孔，动夹块通过两个螺栓孔套在两个螺栓上；动夹块朝向定夹块的端面设有半圆槽；所述的夹杆油缸两侧分别设有一个螺栓孔，夹杆油缸套在两个螺栓上；每个螺栓上套装有一个预紧弹簧，预紧弹簧位于夹杆油缸和动夹块之间；夹杆油缸的活塞杆与动夹块抵触，夹杆油缸靠近动夹块的腔室与外界连通，腔室内能够充满海水。3.根据权利要求2所述的基于海底履带车的多点位钻进取样装置，其特征是：还包括松杆组件及松片；松片由互相垂直的侧板和底板组成，底板固定在动夹块顶面上；侧板上设有松片螺钉；松片...

【专利技术属性】
技术研发人员：金永平，同昭栋，彭佑多，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：