一种智能巡检车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能巡检车，涉及巡检车领域，包括安装板及固定安装于所述安装板侧端的支撑盘，所述支撑盘固定于所述安装板侧端，所述支撑盘上转动安装有活动盘，调节盒，所述调节盒通过伸展组件安装于所述活动盘上，所述调节盒底部开设有活动槽，所述活动槽内侧安装有两个第二传动轴，两个所述第二传动轴底部同轴固定有呈相对设置的爪盘，所述第二传动轴通过与之转动连接的传动件同所述调节盒滑动连接，两个转动安装于所述调节盒内的限位杆，两个所述限位杆上均滑动安装有限位套筒，所述限位套筒通过第二锥齿轮组与所述第二传动轴连接，且所述限位套筒还通过与之转动连接的随动件与所述第二传动轴转动连接。件与所述第二传动轴转动连接。件与所述第二传动轴转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检车


[0001]本专利技术涉及巡检车领域，具体为一种智能巡检车。

技术介绍

[0002]智能巡检是科技进步的结果，利用计算机控制的机器对生产制造企业进行定期巡视检查，这是我国工业水平的进步，对企业的加工生产具有重要意义，智能巡检技术在解决安全隐患及时处理分析方面有着人工巡检不能比拟的优势，出现问题的时候，智能巡检管理第一时间提示管理人员进行处理和调度，并且能够图文并茂的展现隐患现场，及时加以处理，同时结合地图和数据可掌握隐患分布，调整区域巡查力度，能够实时掌握工作重点，防患于未然。
[0003]在一些特定的场合会使用到带有机械臂的智能巡检车，机械臂的会设置有夹持结构，目前的夹持结构分为两种：通过剪叉结构对驱使两个抓盘相对运动对物品进行夹持；通过两个相互啮合的齿轮带动两个爪盘相对转动对物品进行夹持；上述两种夹持方式是目前较为常见的夹持方式虽均能达到夹持的目的，但所夹持的直径为为固定的，不能对夹持的大小或直径进行调节，进而使得其具有较大的局限性；通常，智能巡检车是无人驾驶，因此，其智能巡检车上的夹持结构具有良好的调节能力，会给予本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检车，包括，其特征在于，包括：安装板（1）及固定安装于所述安装板（1）侧端的支撑盘（4），所述支撑盘（4）固定于所述安装板（1）侧端，所述支撑盘（4）上转动安装有活动盘（5）；调节盒（10），所述调节盒（10）通过伸展组件安装于所述活动盘（5）上，所述调节盒（10）底部开设有活动槽，所述活动槽内侧安装有两个第二传动轴（32），两个所述第二传动轴（32）底部同轴固定有呈相对设置的爪盘（11），所述第二传动轴（32）通过与之转动连接的传动件（24）同所述调节盒（10）滑动连接；两个转动安装于所述调节盒（10）内的限位杆（18），两个所述限位杆（18）上均滑动安装有限位套筒（21），所述限位套筒（21）通过第二锥齿轮组（22）与所述第二传动轴（32）连接，且所述限位套筒（21）还通过与之转动连接的随动件（23）与所述第二传动轴（32）转动连接；所述调节盒（10）上转动安装有两个相互啮合的齿轮（26），所述调节盒（10）内部转动安装有两个第一传动轴（19），两个所述第一传动轴（19）通过第一锥齿轮组（20）连接两个所述限位杆（18），且所述第一传动轴（19）还通过第一传动带（25）与两个所述齿轮（26）的转轴连接；两个所述传动件（24）之间固定有双向电动推杆（31），所述双向电动推杆（31）与所述传动件（24）固定。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检车，其特征在于：其中一个所述齿轮（26）上同轴固定有蜗轮（27），所述蜗轮（27）一侧转动安装有与之啮合的蜗杆（28）；所述调节盒（10）上固定有电机（30），所述电机（30）的输出轴通过第二传动带（29）与所述蜗杆（28）的转轴连接。3.根据权利要求1所述的一种智能巡检车，其特征在于：所述传动件（24）上设置有两个与之一体成型的“T”形块，所述“T”形块以开设于所述调节盒（10）内壁上的“T”形槽滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种智能巡检车，其特征在于：所述伸展组件包括转动安装于所述活动盘（5）上的第一传动板（6），所述第一传动板（6）一侧转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛素霞，王利利，李卫国，徐明娜，高佳兴，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：