一种用于机械生产夹持推送上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部对称固定连接有支撑筋，所述支撑筋内侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有角度调整机构，所述角度调整机构一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂两侧对称设置有移动机构；通过底座顶部固定连接有支撑杆，通过支撑杆一侧固定连接有固定件，且固定件顶部固定连接有液压气缸，将液压气缸顶部的推杆与支撑臂固定连接，通过液压气缸带动推杆调整支撑臂的角度，且配合支撑杆顶部设置有固定块和转轴，转轴外侧转动连接有支撑臂，便于调整支撑臂的角度，有利于机械手横向移动位置，便于调整机械手的使用范围。便于调整机械手的使用范围。便于调整机械手的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械生产夹持推送上料机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种用于机械生产夹持推送上料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶部对称固定连接有支撑筋(6)，所述支撑筋(6)内侧固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)顶部设置有角度调整机构，所述角度调整机构一侧固定连接有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)两侧对称设置有移动机构，所述移动机构一端固定连接有夹持机械手机构；所述底座(1)内部固定连接有支撑轴(2)，所述底座(1)内部对称固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)底部固定连接有万向轮(4)；所述角度调整机构包括第一固定块(11)，所述第一固定块(11)内部两侧对称设置有转轴(12)，所述转轴(12)设置有若干个，所述转轴(12)外侧转动连接有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)底部固定连接有推杆(10)，所述推杆(10)底部滑动连接有液压气缸(9)，所述液压气缸(9)底部固定连接有固定件(8)，所述固定件(8)一侧与支撑杆(7)固定连接；所述移动机构包括第二固定块(14)，所述支撑臂(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超群，岳凯，来永斌，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：