船体识别方法及电子设备技术

本申请公开了船体识别方法及电子设备，包括：获取目标区域的参考点云数据，并在基于所述参考点云数据的俯视图中确定多个像素格；统计各个像素格在多个特征维度上的点云特征值，所述点云特征值用于表征所述像素格内点云的特征；根据各个像素格在所述多个特征维度上的点云特征值，以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云，从所述多个特征维度中筛选目标特征维度；基于所述目标特征维度，对所述目标区域中的船体进行识别。本方案针对不同的目标区域，通过对点云数据中存在的若干特征维度进行筛选，基于筛选后特征维度对该目标区域内的船体点云进行识别，提高了针对船体识别的精确度。的精确度。的精确度。

【技术实现步骤摘要】
船体识别方法及电子设备


[0001]本申请属于船体识别的
，尤其涉及船体识别方法及电子设备。

技术介绍

[0002]现有的基于激光雷达点云进行物体检测的方法主要有两种。
[0003]一种是点云空间划分成体素栅格，然后直接在体素上利用卷积神经网络提取特征，这种方法的优势是充分利用点云的三维空间几何信息。但是这种方法的计算复杂度非常高，实际应用非常困难。第二种是将点云投影到深度维度产生深度特征图。这种方法可以生产规则和有序的类似深度图像数据，但由于远近不同的物体的透视图的变化，导致物体在深度图像上的尺寸呈现较大范围的变化，导致CNN方法无法检测到远距离的物体，可见，上述两种方案都不太适用于进行物体检测，特别是针对精度要求较高的船体识别场景。
[0004]基于此，如何提高针对船体识别的精确度是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的实施例提供了船体识别方法及电子设备，针对不同的目标区域，通过对点云数据中存在的若干特征维度进行筛选，基于筛选后特征维度对该目标区域内的船体点云进行识别，提高了针对船体识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船体识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的参考点云数据，并在基于所述参考点云数据的俯视图中确定多个像素格；统计各个像素格在多个特征维度上的点云特征值，所述点云特征值用于表征所述像素格内点云的特征；根据各个像素格在所述多个特征维度上的点云特征值，以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云，从所述多个特征维度中筛选目标特征维度；基于所述目标特征维度，对所述目标区域中的船体进行识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个像素格在所述多个特征维度上的点云特征值，以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云，从所述多个特征维度中筛选目标特征维度，包括：将所述多个特征维度定义为候选特征维度；根据各个像素格在所述候选特征维度上的点云特征值，以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云，从所述候选特征维度中确定目标特征维度；如果所述目标特征维度的维度个数超过设定维度个数，则将所述目标特征维度作为新的候选特征维度，并返回迭代执行根据各个像素格在所述候选特征维度上的点云特征值，以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云，从所述候选特征维度中确定目标特征维度的步骤，直至所述目标特征维度的维度个数满足设定维度个数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个像素格在所述候选特征维度上的点云特征值，以及各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云，从所述候选特征维度中确定目标特征维度，包括：根据各个像素格在所述候选特征维度上的点云特征值，确定点云特征矩阵；根据各个像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云，对各个像素格进行标记，以确定标记向量；对所述点云特征矩阵和所述标记向量进行拟合，得到各个特征维度的回归系数，所述回归系数的绝对值用于表征对应特征维度对判断像素格中的参考点云数据中是否包含船体点云的贡献程度；基于各个特征维度的回归系数，从所述候选特征维度中确定目标特征维度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个特征维度的回归系数，从所述候选特征维度中确定目标特征维度，包括：基于所述多个特征维度的维度个数，确定目标特征维度的保留个数；按照所述目标特征维度的保留个数，基于各个特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿东晛，韩裕，邓麟，李威然，杨瑾卉，
申请(专利权)人：四川省分析测试服务中心，
类型：发明
国别省市：