【技术实现步骤摘要】
数据上传方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种数据上传方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]目前，自动驾驶领域发展迅速，现阶段自动驾驶技术不仅可以应用于车辆等交通工具，还应用于物流配送、环卫作业、港口码头、无人零售等领域。自动驾驶是人工智能、高性能计算、大数据等新一代信息技术深度融合的产物。然而自动驾驶需要采集大量的数据，数据的采集、存储、上传等需要消耗大量的资源，这是当前的痛点问题。特别是对于自动驾驶车辆来说，在现有技术中，自动驾驶车辆主要通过专业数采车辆或量产车辆部署数据采集系统，使用专业的数采车辆或量产车辆收集车辆行驶过程中采集的大量数据信息，并将数据存储或上传，将数据信息用于训练算法模型。因此，现有技术的方法需要消耗大量的数据存储和上传资源并且采集的数据针对性不足，容易造成数据的冗余和资源的浪费。
技术实现思路
[0003]基于此，本申请提供了一种数据上传方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]第一方面，提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据上传方法，其特征在于，该方法包括：获取针对目标对象的光学图像数据和雷达扫描点数据；确定所述光学图像数据针对所述目标对象识别出的第一物体信息；确定所述雷达扫描点数据针对所述目标对象识别出的第二物体信息；响应于所述第一物体信息和所述第二物体信息不一致，将所述针对目标对象的光学图像数据和雷达扫描点数据上传到云端。2.根据权利要求1所述的数据上传方法，其特征在于，所述响应于所述第一物体信息和所述第二物体信息不一致，将所述针对目标对象的光学图像数据和雷达扫描点数据上传到云端，包括：确定所述光学图像数据针对所述目标对象识别出的第一物体种类信息和第一物体位置信息，其中，所述第一物体信息包括所述第一物体种类信息和所述第一物体位置信息；确定所述雷达扫描点数据针对所述目标对象识别出的第二物体种类信息和第二物体位置信息，其中，所述第二物体信息包括的所述第二物体种类信息和所述第二物体位置信息；响应于所述第一物体种类信息和所述第二物体种类信息不一致；或，响应于所述第一物体位置信息和所述第二物体位置信息不一致，将所述针对目标对象的光学图像数据和雷达扫描点数据上传到云端。3.根据权利要求2所述的数据上传方法，其特征在于，所述第一物体位置信息和所述第二物体位置信息不一致，包括：确定所述第一物体位置信息和所述第二物体位置信息的重合度；获取预设的重合度阈值；若所述所述第一物体位置信息和所述第二物体位置信息的重合度低于所述重合度阈值，则所述第一物体位置信息和所述第二物体位置信息不一致。4.根据权利要求1所述的数据上传方法，其特征在于，所述光学图像数据为车辆摄像头采集的图像数据；所述确定所述光学图像数据针对所述目标对象识别出的第一物体信息，包括：根据车辆摄像头采集的图像数据生成三维模型；根据所述三维模型确定所述车辆摄像头针对所述目标对象识别出的第一物体种类信息和第一物体位置信息。5.根据权利要求1所述的数据上传方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鹏，龙凯，丘世全，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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