【技术实现步骤摘要】
一种适用于柔性互联装备的混合同步控制方法
[0001]本专利技术涉及一种适用于柔性互联装备的混合同步控制方法，属于柔性互联装备暂态稳定控制
技术介绍
[0002]构网型VSC在发生大扰动时(以电网电压跌落为例)，由于电流限幅的作用使得变流器的电压源特性切换为电流源特性，这种特性切换使变流器的同步稳定特性以及失稳过程更为复杂，一种常用的避免构网型VSC在大干扰下同步失稳的控制方法是控制切换，即在变流器检测到电压跌落的故障时，将构网型控制切换到锁相环(phase
‑
locked loop,PLL)型控制，并在故障过后再切换成组网型控制，但这种方法在实际中实现较为复杂，难以保证切换过程的平滑；基于虚拟阻抗的故障限流方法使电压外环在故障下仍可有效运行，但暂态过程中投入大阻抗极大地改变了变流器的运行特性，在一些严重的电压跌落下可能失效。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于柔性互联装备的混合同步控制方法，其特征在于：包括，采集整流侧和逆变侧运行情况下变流器出口侧输出的三相电压和三相电流；整流侧变流器采用双环控制器驱动，并将采集的三相电压经过PLL锁相，双环中内环电流控制器经PI控制输出期望电压1；逆变侧变流器采用双环控制器驱动，内环电压环经PI控制输出期望电压2；所述期望电压1和期望电压2经过脉宽调制单元产生PWM脉冲信号，驱动三相桥式变流器的开通与关断，实现功率传输。2.如权利要求1所述的适用于柔性互联装备的混合同步控制方法，其特征在于：所述PLL锁相中的锁相环三相滤波电容电压v
gabc1
被采样并通过Park变换转换为dq分量，q轴电压由PI控制器调节，用于跟踪电网相位，得到PLL的控制规律公式如下：其中，θ
PLL
为PLL输出相位，K
p
和K
i
分别为PLL中PI控制器的比例和积分系数，Δω
PLL
为PLL的角速度偏差值，1/s为复频域中的积分算子，ω0为额定角频率。3.如权利要求1或2所述的适用于柔性互联装备的混合同步控制方法，其特征在于：所述PLL锁相中的锁相环输入为电压的q轴分量，且锁相环的同步过程被认为是控制坐标的定向过程以及对电压相位的跟踪过程。4.如权利要求1所述的适用于柔性互联装备的混合同步控制方法，其特征在于：所述整流侧变流器外环为定直流电压控制器和定无功功率控制器，内环为电流内环控制器。5.如权利要求4所述的适用于柔性互联装备的混合同步控制方法，其特征在于：所述定直流电压控制器输入为直流电压的给定值V
dcref
,与直流侧电容两端的电压相比较之后经过PI控制器，输出为d轴电流参考值i
odref
，忽略电阻R
g1
以及变流器的损耗，交直流两侧的有功功率保持平衡，有功功率的公式为：其中，P为整流侧输出的有功功率，u
gabc1
为公共耦合点支路电压，u
gd1
表示u
gabc1
的d轴分量，i
gabc1
为整流侧输出电流，i
gd1
表示i
gabc1
的d轴分量，P
dc
表示直流侧的有功功率；稳态时得到：其中，V
dc
为直流母线电压，i
dc
为直流电流；变流器交直流两侧有功功率不平衡时，直流侧电压产生波动，有功电流将向直流侧电容充放电，至直流电压稳定于一个设定值，对于定直流电压控制器，直流电压与直流电压指令值的偏差经PI调节后转换为有功电流的参考值i
odref
。6.如权利要求4所述的适用于柔性互联装备的混合同步控制方法，其特征在于：所述电流内环控制器输入分别是定直流电压控制器和定无功功率控制器的输出，经过PI控制器输出期望的电压u
d
、u
q
；电流内环控制器根据坐标系下VSC的数学模型为：
其中，u
d
、u
q
表示VSC交流侧电压的d轴、q轴分量，R
g1
为电阻i
d1
、i
q1
表示i
abc1
的d轴、q轴分量；ωL
F1
i
d1
、ωL
F1
i
q1
和u
gd1
、u
gq1
以及u
d
、u
q
均影响有功电流i
d1
、无功电流i
q1
；将u
d
、u
q
表示为：其中，其中，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锐良，王超，罗莹，张哲玮，蒋国刚，张金羽，邢雄松，岳子贤，井明泉，史馨元，罗浩，殷祥洲，邱卉，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：发明
国别省市：
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