一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型，接着增广状态设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态输入触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使考虑电动汽车并网的电力系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于考虑电动汽车并网的电力系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。统的正常运行。统的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法


[0001]本专利技术涉及一种用于考虑电动汽车并网的电力系统的事件触发容错控制方法，具体涉及一种基于中间观测器的电力系统动态事件触发容错控制方法。

技术介绍

[0002]电力系统由于运行场景的复杂性，通常难以发现被噪声和干扰掩盖的测量故障，这可能会导致系统性能下降。故障检测与容错控制作为故障诊断的重要组成部分，对提高系统的安全性和可靠性至关重要。容错控制的主要实现途径有两种，一是设计鲁棒控制器来让系统对于故障具有鲁棒性，二是估计故障并主动补偿故障。基于这个思想，研究人员对容错控制器的设计展开了大量的研究，并取得一系列成果。
[0003]此外，如今新建的电力系统通常会采用安装简单、扩展性强的网络控制方式。然而，由于有限的网络带宽，数据包在网络传输中不可避免地存在时延、丢包以及时序错乱等问题。如何在不牺牲理想的稳定性和性能的前提下，同时减少通信传输频率，事件触发控制就显得尤为重要。在事件触发控制环境下，只有当预设的条件被违背时，通信传输才会进行。
[0004]然而，上述的研究工作主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：使用线性化技术，建立考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型；使用增广状态设计一种中间观测器方法，进而通过重构的状态估计系统故障、传感器故障；设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态输入触发机制来降低通信传输频率；利用基于重构状态和故障估计的容错控制器来控制电力系统。2.根据权利要求1所述的基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法，其特征在于，所述考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型如下所示：在于，所述考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型如下所示：在于，所述考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型如下所示：式中，x
T
(t)＝[f(t) X
g
(t) P
g
(t) P
e
(t) Δ(t)]表示系统状态，u(t)表示系统输入，f
a
(t)表示系统故障，d(t)表示外部扰动，f
s
(t)表示传感器故障，y(t)表示系统输出，z(t)表示调节输出，f(t)表示频率偏差，X
g
(t)表示调速器位置，P
g
(t)表示涡轮机输出功率，P
e
(t)表示电动汽车的增量变化，Δ(t)＝∫ACE(t)dt，ACE(t)表示区域控制偏差，D表示负载阻尼系数，M表示惯性常数，R
g
表示调速器降速特性，T
g
表示调速器，表示涡轮机时间常数，ρ
e
表示电动汽车降速特性，表示电动汽车控制增益，T
e
表示电动汽车时间常数，b表示频率偏置常数，α
g
表示热力涡轮机参与系数，α
e
表示电力汽车参与系数。3.根据权利要求2所述的基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法，其特征在于，设计一种中间观测器方法以重构系统状态和估计故障，具体步骤如下：中间变量η(t)设计如下：中间观测器设计如下：
式中，和分别表示系统状态、传感器故障和中间变量的估计值，表示累计估计误差，表示系统故障的估计值，L和S是待设计的观测器增益。4.根据权利要求3所述的基于中间观测器的电力系统事...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾阳，邵逸禹，沈谋全，李丽伟，张智浩，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：