基于渲染引擎的自动驾驶信息可视化方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于渲染引擎的自动驾驶信息可视化方法、装置及车辆。其中，该方法包括：通过数据读取通道获取目标车辆的自动驾驶信息，其中，数据读取通道由通信组件与自动驾驶操作系统之间建立，自动驾驶信息包括目标车辆在自动驾驶过程中所感知和生成的驾驶信息；对自动驾驶信息进行数据处理，获得自动驾驶待渲染信息；将自动驾驶待渲染信息发送至渲染引擎；利用渲染引擎对自动驾驶待渲染信息进行数据渲染，得到渲染信息，渲染信息通过目标车辆的显示器进行展示。本发明专利技术解决了现有的自动驾驶数据可视化方案显示的数据不够完整的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
基于渲染引擎的自动驾驶信息可视化方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及数据可视化
，具体而言，涉及一种基于渲染引擎的自动驾驶信息可视化方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统主要包括两条技术路线，端到端和模块化。端到端方法通常使用机器学习模型，以传感器数据为输入，生成加速和转向指令作为输出。模块化方法将自动驾驶过程分解为多个模块，包括定位、感知、预测、规划和控制，典型的模块化方法使用原始传感器数据作为定位和感知模块的输入。它们的输出随后被输送到预测和规划模块。最后，控制模块产生命令来操纵车辆。模块化的方案是目前行业内采用较多的方案。自动驾驶中车辆外部的道路信息，以及车辆内部自动驾驶系统中各模块产生的数据的可视化可以向用户展示了自动驾驶系统是如何理解这个世界和环境的，增加用户对于自动驾驶系统的信任感，提升用户体验；同时这些实时数据的可视化展示也可以让安全员时刻监视自动驾驶车辆的行驶状态以及周围环境信息，确定是否进行人工干预，以提升自动驾驶车辆的行驶安全性。而目前多数的自动驾驶数据可视化方案，所提供的数据不够完整，关联性不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于渲染引擎的自动驾驶待渲染信息可视化方法，其特征在于，包括：通过数据读取通道获取目标车辆的自动驾驶信息，其中，所述数据读取通道由通信组件与自动驾驶操作系统之间建立，所述自动驾驶信息包括所述目标车辆在自动驾驶过程中所感知和生成的驾驶信息；对所述自动驾驶信息进行数据处理，获得自动驾驶待渲染信息；将所述自动驾驶待渲染信息发送至渲染引擎；利用所述渲染引擎对所述自动驾驶待渲染信息进行数据渲染，得到渲染信息，所述渲染信息通过所述目标车辆的显示器进行展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶信息的类型包括如下至少之一：车辆感知信息、障碍物轨迹预测信息、轨迹规划信息、车辆状态信息、车辆控制信息、静态主车信息，通过数据读取通道获取目标车辆的自动驾驶信息，包括：建立多个所述数据读取通道与所述自动驾驶信息的多个所述类型之间的一一映射关系；利用与所述类型对应的所述数据读取通道读取所述类型所包括的所述自动驾驶信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述自动驾驶信息进行数据处理，获得自动驾驶待渲染信息，包括：对所述自动驾驶信息依次进行数据解析、坐标系转换，获得所述自动驾驶待渲染信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述自动驾驶信息进行数据处理，获得自动驾驶待渲染信息，还包括：若所述自动驾驶信息为所述车辆感知信息、所述障碍物轨迹预测信息、所述轨迹规划信息中的至少一个时，对所述自动驾驶信息执行数据预处理操作，获得所述自动驾驶待渲染信息，其中，所述预处理操作包括如下至少之一：对轨迹点的线条拟合、对障碍物点的3D线框绘制。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据渲染的模式包括用户渲染模式和开发者渲染模式，利用所述渲染引擎对所述自动驾驶待渲染信息进行数据渲染，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段锐，朱军，郑朝友，王振东，刘坤鹏，葛绍亮，刘加银，罗泽文，任思阳，胡宁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：