本发明专利技术公开了一种用于管材倒角机的运料装置及控制方法。该运料装置包括第一机架和第二机架，第一机架上设有传输机构，传输机构包括设置在机架上的多个第一传输轮、移料板以及用于驱动移料板升降的第一升降结构，移料板的顶面倾斜设置，管材上料机用于将待倒角管材传输至第一传输轮上，第二机架上设有输送装置，第二机架的后侧设有接料机构，移料板用于向输送装置传输管材，输送装置用于将管材输送至管材倒角机、将完成倒角的管材移出第二机架并送入接料机构，第一机架上设有用于感应管材位置的第一位置传感器。本发明专利技术具有提升管材的运料效率的优点。效率的优点。效率的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管材倒角机的运料装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及管材加工
，尤其涉及一种用于管材倒角机的运料装置及控制方法。
技术介绍
[0002]管材的应用领域很广，使用管材时，经常需要对其端部进行倒角，达到对管材的端部去除毛刺的目的。现有技术中，通常采用人力将需要打磨的管材放置到打磨装置，打磨完成后，再通过人力将完成打磨的管材运离打磨装置，生产效率较低，另外，经常需要对管材的两端进行打磨，此时需要打磨装置先对管材的一端进行打磨，完成打磨后，工作人员调转管材，打磨装置再对管材的另外一端进行打磨，最后工作人员将完成打磨运离打磨装置，操作不便，生产成本高。中国专利公开号CN111687698A，公开日2020
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11，专利技术的名称为一种管材端部打磨装置，该申请案中，需要人力将管材运输至管材端部打磨装置的加工平台，将管材固定在加工平台后进行对其端部进行打磨，完成打磨后，通过人力将完成打磨的管材运离加工平台，在需要对管材两端进行打磨时，需要人力翻转管材，存在浪费人力、增加生产成本以及生产效率低的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是克服目前管材在倒角时，给管材倒角机上料由人工运料，影响运料效率、成本较高的问题，提供了一种用于管材倒角机的运料装置及控制方法，实现了对管材倒角机的自动上料，减少了人力的使用，提升了管材的运料效率。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]本专利技术的一种用于管材倒角机的运料装置，包括沿前后方向并排设置的第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架间隔设置，所述第一机架上设有传输机构，所述传输机构包括沿第一机架左右方向间隔设置的多个第一传输轮、设置在相邻第一传输轮之间的移料板以及用于驱动移料板升降的第一升降结构，所述移料板的顶面从前至后向下倾斜设置，所述管材上料机用于将待倒角管材传输至第一传输轮上，所述第二机架上设有输送装置，所述第二机架的后侧设有接料机构，所述移料板用于向输送装置传输管材，所述输送装置用于将管材输送至管材倒角机、将完成倒角的管材移出第二机架并送入接料机构，所述第一机架上设有用于感应管材位置的第一位置传感器。
[0006]在本方案中，通过现有的管材出料机将管材运到第一机架上，具体的，管材出料机设置在第一机架的左端或右端，管材出料机将管材推到第一传输轮上，接着推动管材沿第一传输轮到达预定位置，然后移料板升起，管材被移料板举起后，顺着移料板的斜面滚到第二机架上，然后移料板下降，输送装置将管材传输至位于第二机架端部的管材倒角机，管材倒角机对管材进行倒角，最后输送装置将完成倒角的管材从第二机架传输至接料机构。
[0007]作为优选，所述输送装置包括存料机构和运料机构，所述存料机构包括送料组件、沿第二机架左右方向间隔设置的多个存料板，所述存料板竖直设置，所述存料板的顶面沿
前后方向设有第一存料缺口和第二存料缺口，所述移料板用于将管材传输至第一存料缺口，所述送料组件用于将第一存料缺口内的管材传输至第二存料缺口、将完成倒角的管材从第二存料缺口运输至接料机构，所述运料机构用于将第二存料缺口内的管材传输至管材倒角机。实际工作时，管材被移料板举起后，顺着移料板的斜面滚到存料板的第一存料缺口中，然后送料组件将第一存料缺口内的管材传输至第二存料缺口，运料机构将第二存料缺口内的管材传输至管材倒角机，完成倒角后，运料机架将管材运出管材倒角机，最后送料组件完成倒角的管材运离第二机架。
[0008]作为优选，所述存料板包括第一隔块和第二隔块，所述第一隔块位于第一存料缺口和第二存料缺口之间，所述第一隔块的顶面从前至后向下倾斜设置，所述第二隔块位于第二缺口的后端，所述第二隔块的顶面从前至后向下倾斜设置，所述第二隔块延伸出第二机架且高于第一隔块，所述接料机构的前端位于第二隔块后端的下方。实际工作时，第一隔块将管材限制在第一存料缺口内，第二隔块将管材限制在第二存料缺口内。
[0009]作为优选，所述送料组件包括多个转动设置在第二机架上的翻折板以及用于驱动所有翻折板同步转动的第一驱动结构，所述翻折板包括前后依次相连的第一运料板和第二运料板，所述第一运料板的顶面从前至后向下倾斜设置，所述第二运料板的顶面从前至后向下倾斜设置，所述第二运料板的顶面高于第一运料板的顶面，所述第一运料板与第一存料缺口相对应，所述第二运料板和第二存料缺口相对应。翻折板包括水平状态和竖直状态，翻折板处于水平状态时，第二运料板的板体低于存料板，翻折板处于竖直状态时，第一运料板的顶面高于第一隔块的顶面，第二运料板的顶面高于第二隔块的顶面。实际工作时，第一驱动结构驱动所有翻折板从水平状态翻折至竖直状态，第二运料板将第二存料缺口内的加工完成的管材顶到第二隔块顶面，第一运料板将第一存料缺口内的管材顶到第一隔块的顶面，此时第二运料板的侧壁将管材限制在第一隔块的顶面上，然后第一驱动结构驱动所有翻折板从竖直状态翻折至水平状态，此时第二运料板移开，然后第一隔块的顶面上的管材滚落至第二存料缺口。
[0010]作为优选，所述运料机构包括沿第二机架左右方向间隔设置的多个第二传输轮、用于驱动所有第二传输轮同步转动的第二驱动结构，所述第二传输轮的传输路径与第二存料缺口轴线相对应，所述第二传输轮高于第二存料缺口的底面。
[0011]作为优选，所述第二机架上设有用于检测管材的第一检测传感器，所述第一检测传感器与第二存料缺口相对应，所述第二机架两端均设有用于感应管材位置的第二位置传感器，所述第二机架上设有用于检测管材的第二检测传感器，所述第二检测传感器与第二存料缺口相对应。
[0012]作为优选，所述第一机架上还设有卸料板、用于驱动卸料板升降的第二升降结构，所述卸料板与移料板错位设置，所述卸料板的顶面从后至前向下倾斜设置。实际工作时，当工作人员发现第一机架上的管材出现弯曲、压扁等情况，开启第二升降结构，第二升降结构驱动卸料板上升，卸料板将这类劣品管材顶起，劣品管材顺着卸料板滚出第一机架。
[0013]作为优选，所述接料机构包括多个沿着左右方向并排设置的接料架，所述接料架包括支撑架和接料轨，所述接料轨为弧形轨道。实际工作时，完成倒角的管材从第二隔块顶面滚出第二机架后进入接料轨。
[0014]本专利技术的一种用于管材倒角机的运料装置的控制方法，用于上述的一种用于管材
倒角机的运料装置，包括以下步骤：第一位置传感器感应到管材后，此时管材完全位于第一机架上，外部的管材上料机停止传输管材，然后第一升降机构驱动移料板升起将第一传输轮上的管材顶起，接着管材沿移料板顶面滚到第二机架的存料板的第一存料缺口内，然后第一升降机构驱动移料板复位；
[0015]第一检测传感器感应到第一存料缺口内的管材后，第一驱动结构驱动翻折板至竖直状态，第一运料板将第一存料缺口内的管材顶到第一隔块的顶面，此时第二运料板的侧壁将管材限制在第一隔块的顶面上，然后第一驱动结构驱动所有翻折板从竖直状态转动至水平状态，此时第二运料板移开，然后第一隔块的顶面上的管材本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管材倒角机的运料装置，包括沿前后方向并排设置的第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)和第二机架(2)间隔设置，其特征在于，所述第一机架(1)上设有传输机构，所述传输机构包括沿第一机架(1)左右方向间隔设置的多个第一传输轮(4)、设置在相邻第一传输轮(4)之间的移料板(5)以及用于驱动移料板(5)升降的第一升降结构，所述移料板(5)的顶面从前至后向下倾斜设置，所述第二机架(2)上设有输送装置，所述第二机架(2)的后侧设有接料机构，所述移料板(4)用于向输送装置传输管材，所述输送装置用于将管材输送至管材倒角机(17)、将完成倒角的管材移出第二机架并送入接料机构，所述第一机架(1)上设有用于感应管材位置的第一位置传感器(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于管材倒角机的运料装置，其特征在于，所述输送装置包括存料机构和运料机构，所述存料机构包括送料组件、沿第二机架(2)左右方向间隔设置的多个存料板(6)，所述存料板(6)竖直设置，所述存料板(6)的顶面沿前后方向设有第一存料缺口(8)和第二存料缺口(9)，所述移料板(5)用于将管材传输至第一存料缺口(8)，所述送料组件用于将第一存料缺口(8)内的管材传输至第二存料缺口(9)、将完成倒角的管材从第二存料缺口(9)运输至接料机构，所述运料机构用于将第二存料缺口(9)内的管材传输至管材倒角机。3.根据权利要求2所述的一种用于管材倒角机的运料装置，其特征在于，所述存料板(6)包括第一隔块(10)和第二隔块(11)，所述第一隔块(10)位于第一存料缺口(8)和第二存料缺口(9)之间，所述第一隔块(10)的顶面从前至后向下倾斜设置，所述第二隔块(11)位于第二缺口的后端，所述第二隔块(11)的顶面从前至后向下倾斜设置，所述第二隔块(11)延伸出第二机架(2)且高于第一隔块(10)，所述接料机构的前端位于第二隔块(11)后端的下方。4.根据权利要求2所述的一种用于管材倒角机的运料装置，其特征在于，所述送料组件包括多个转动设置在第二机架(2)上的翻折板(7)以及用于驱动所有翻折板(7)同步转动的第一驱动结构，所述翻折板(7)包括前后依次相连的第一运料板(12)和第二运料板(13)，所述第一运料板(12)的顶面从前至后向下倾斜设置，所述第二运料板(13)的顶面从前至后向下倾斜设置，所述第二运料板(12)的顶面高于第一运料板(11)的顶面，所述第一运料板(12)与第一存料缺口(8)相对应，所述第二运料板(13)和第二存料缺口(9)相对应。5.根据权利要求2所述的一种用于管材倒角机的运料装置，其特征在于，所述运料机构包括沿第二机架(2)左右方向间隔设置的多个第二传输轮(14)、用于驱动所有第二传输轮(14)同步转动的第二驱动结构，所述第二传输轮(14)的传输路径与第二存料缺口(9)轴线相对应，所述第二传输轮(14)高于第二存料缺口(9)的底面。6.根据权利要求2或3所述的一种用于管材倒角机的运料装置，其特征在于，所述第二机架(2)上设有用于检测管材的第一检测传感器(19)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡葛富，王俊二，吴观锋，田杰，吕伟民，陈朝阳，倪俊续，
申请(专利权)人：浙江富冈机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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