一种差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法技术方案

本发明专利技术涉及冶金热处理炉控制技术领域，具体公开了一种差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法，通过更改设备程序，更改CPU给变频器下发的参数，从而改变辊道间的速度差，实现单只辊道速度的更改，因个别辊道辊速不同于大多数辊道辊速，从而形成了速度差，可通过动力势能增大摩擦力，以达到去除炉底辊结瘤的目的，通过电机带动辊道转动，实现钢板的输送，再通过光栅检测钢板的当前位置，CPU根据当前辊道变频器的参数确定当前传动辊电机转速，用户通过上位机设定传动辊电机的转速和转向等工作参数，CPU对应调整钢板所处位置对应的电机工作参数，使辊道与钢板之间产生滑动摩擦，从而达到了去除传动辊结瘤的目的。而达到了去除传动辊结瘤的目的。而达到了去除传动辊结瘤的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法


[0001]本专利技术涉及冶金热处理炉控制
，具体涉及一种差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法。

技术介绍

[0002]热处理炉处于连续生产状态，淬火炉长期处于正火和淬火温度，装炉钢板表面未除净氧化铁皮、油脂等物质，会通过钢板再炉内移动时粘连再辊道上。再高温环境中，形成氧化物，金属还原物、碳化物等长期遗留在炉内辊道上，长期积累到一定高度后，会对后续装炉钢板造成肉眼可见的压痕。并在高温状态下发生氧化，使辊面结瘤逐步增大。在淬火或正火的高温状态下，辊面粘结的层状氧化铁皮在钢板的碾压下，一层一层增加，而且越来越密实。此时，较厚的钢板在高温下被其自身重量压出辊印。为减小对生产的影响，在不采用传统方法将热处理炉降到室温去采用人工敲打去除结瘤外，急需一种快速有效的差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法，包括以下步骤：
[0005]1)建立磨辊数据库：将允许打磨的热处理炉内传动辊设计成差速磨辊，统计传动辊数量并进行分区；
[0006]2)磨辊流程：在上位机设定辊道范围、辊道方向、速度差、循环时间，通过一级PLC下发指令给辊道变频器，变频器控制每个辊道内传动辊电机的转速，上位机根据传动辊分区，每“小区”内选择一个传动辊的辊速区别于其他传动辊；
[0007]3)钢板上线：首先准备若干粗糙面趟炉板交替依次装入热处理炉，通过光栅检测趟炉板的当前位置；
[0008]4)趟炉板缓慢在炉内行进时，趟炉板所在位置的“小区”的传动辊通过速度差增大钢板底部与传动辊表面的摩擦力，去除传动辊结瘤；
[0009]5)重复装入新的趟炉板，出炉旧的趟炉板，反复进行操作。
[0010]具体的是，所述步骤1)中的传动辊的传动方式为一对一传动，即传动辊电机控制对应的传动辊转动。
[0011]具体的是，所述步骤1)中的传动辊分为两个“大区”，分别是：装料区传动电机和卸料区传动电机，同时每个“大区”进一步分为若干“小区”，规定同一时间段只允许一个趟炉板所在位置的“小区”在线打磨。
[0012]具体的是，所述步骤2)中的上位机上设定磨辊模式分为循环打磨和定区域打磨两种模式，通常工作状态为循环打磨模式，在因检修换辊或发生特定炉辊异常情况用定区域
打磨模式，生产操作工可控制三项参数的设定：每“小区”改变传动辊转速；每“小区”打磨的时间；打磨指定某一“小区”。
[0013]具体的是，所述步骤2)中的上位机电气控制的步骤：
[0014](1)wincc界面设定辊道范围、辊道方向、速度差、循环时间，辊道更替周期和确定当前差速辊道地址；
[0015](2)Wincc界面经PROFINET向一级PLC发送设定数据；
[0016](3)一级PLC检查参数设定是否符合范围，读取差速辊道后辊道速度并将此速度实时赋值给当前差速辊道形成速度差；
[0017](4)一级PLC发出请求指令，操作员给出允许指令；
[0018](5)一级PLC通过PROFIBUS下发指令给辊道变频器，将变频器反馈值通过PROFINET发送给Wincc。
[0019]具体的是，所述步骤2)中的同“小区”内区别于其他传动辊辊速的传动辊采用循环设置，用于清理同“小区”内每个传动辊上的结瘤。
[0020]具体的是，所述步骤3)中的趟炉板在炉时间设定为60分钟。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]本专利技术设计的差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法通过更改设备程序，更改CPU给变频器下发的参数，从而改变辊道间的速度差，实现单只辊道速度的更改，通过改变、控制炉辊速度，使炉辊和入炉钢板产生速度差，从而达到增大摩擦力有效去除炉辊表面结瘤的目的；
[0023]1、不必停炉检修，节省大量宝贵的生产时间；
[0024]2、时间灵活机动，随时可组织去除结瘤；
[0025]3、节省大量清洁介质和人力成本；
[0026]4、防止人工进炉，降低安全风险，避免安全隐患。
附图说明
[0027]图1是PLC控制原理图。
[0028]图2是差速磨辊的Wincc界面操控图。
具体实施方式
[0029]以下将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]一种差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法，通过更改设备程序，更改CPU给变频器下发的参数，从而改变辊道间的速度差，实现单只辊道速度的更改。因个别辊道辊速不同于大多数辊道辊速，从而形成了速度差，可通过动力势能增大摩擦力，以达到去除炉底辊结瘤的目的。通过电机带动辊道转动，实现钢板的输送，再通过光栅检测钢板的当前位置，CPU根据当前辊道变频器的参数确定当前电机转速，用户通过上位机设定电机的转速和转向等工作参数，CPU对应调整钢板所处位置对应的电机工作参数，使辊道与钢板之间产生滑动摩擦。从而达到了去除炉底辊(传动辊)结瘤的目的。
[0031]1、建立磨辊数据库
[0032]热处理炉差速磨辊设计适用于允许打磨的一炉内传动辊。
[0033]本文以1#热处理炉炉辊数据为例，总传动辊数163个，传动电机数163个，其中装料区传动电机3kw有133根，卸料区传动电机5.5kw有30根，传动方式为一对一传动。
[0034]根据统计数据，为保证正常生产，规则建立必须遵循两点原则：一是不能影响炉区速度，二是保持炉区数据信号与实物位置一致。
[0035]依据生产经验，将传动辊可分为两个“大区”，分别是：装料区传动电机3kw，133根和卸料区传动电机5.5kw，30根，同时每个“大区”进一步分为若干“小区”，规定同一时间段只允许一个“小区”在线打磨。
[0036]2、磨辊流程
[0037]磨辊模式及参数设定是此方法的又一个重点。磨辊模式分循环打磨和定区域打磨两种模式，其中通常工作状态为循环打磨模式，在因检修换辊或发生特定炉辊异常情况用定区域打磨模式。生产操作工可控制三项参数的设定：每“小区”改变炉辊转速；每“小区”打磨的时间；打磨指定某一“小区”。
[0038]电气程序步骤如下：
[0039]步骤一：Wincc界面设定辊道范围、辊道方向、速度差、循环时间，辊道更替周期和确定当前差速辊道地址。
[0040]步骤二：Wincc经PROFINET总线向一级PLC发送设定数据。
[0041]步骤三：一级PLC检查参数设定是否符合范围，读取差速辊道后辊道速度并将此速度实时赋值给当前差速辊道形成速度差，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立磨辊数据库：将允许打磨的热处理炉内传动辊设计成差速磨辊，统计传动辊数量并进行分区；2)磨辊流程：在上位机设定辊道范围、辊道方向、速度差、循环时间，通过一级PLC下发指令给辊道变频器，变频器控制每个辊道内传动辊电机的转速，上位机根据传动辊分区，每“小区”内选择一个传动辊的辊速区别于其他传动辊；3)钢板上线：首先准备若干粗糙面趟炉板交替依次装入热处理炉，通过光栅检测趟炉板的当前位置；4)趟炉板缓慢在炉内行进时，趟炉板所在位置的“小区”的传动辊通过速度差增大钢板底部与传动辊表面的摩擦力，去除传动辊结瘤；5)重复装入新的趟炉板，出炉旧的趟炉板，反复进行操作。2.根据权利要求1所述的差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法，其特征在于，所述步骤1)中的传动辊的传动方式为一对一传动，即传动辊电机控制对应的传动辊转动。3.根据权利要求1所述的差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法，其特征在于，所述步骤1)中的传动辊分为两个“大区”，分别是：装料区传动电机和卸料区传动电机，同时每个“大区”进一步分为若干“小区”，规定同一时间段只允许一个趟炉板所在位置的“小区”在线打磨。4.根据权利要求1所述的差速磨辊系统在线清理炉内辊道结瘤的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚彬，焦广亮，刘朋，乔松，齐天圣，李福平，李国平，蔡连东，刘超，李东岳，王凯华，韩岱昺，王林意，王杰，李复磊，房振业，韩力强，杨福军，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：