具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼制造技术

本发明专利技术公开了一种具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，包括：大腿杆、小腿杆和膝关节自锁结构，大腿杆的内侧固定连接有大腿承托固定件，膝关节自锁结构包括大腿杆连接杆、小腿杆连接杆、驱动件和制动杆，大腿杆连接杆的上端与大腿杆连接，下端与小腿杆连接杆的上端转动连接，小腿杆连接杆的下端与小腿杆的上端连接，制动杆活动安装在大腿杆连接杆上，且可在驱动件的带动下锁定/解锁大腿杆连接杆与小腿杆连接杆的连接角度。该具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，结构简单，使用方便，可辅助使用者维持住姿态并对使用者起到辅助支撑作用，有效缓解使用者膝关节和腿部肌肉的压力。效缓解使用者膝关节和腿部肌肉的压力。效缓解使用者膝关节和腿部肌肉的压力。

【技术实现步骤摘要】
具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼


[0001]本专利技术涉及可穿戴外骨骼领域，特别提供了一种具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼。

技术介绍

[0002]在工业生产中，站姿是最适合人工作的姿势，然而，生产车间环境极为复杂，不同的装配位置会有不同的工作环境，工人常常会需要长时间保持蹲着、屈膝等状态进行工作，这将引起腿部肌肉和(或)膝关节损伤，另外，许多装配环境还极为狭小，人很难在这些环境下进行休息和调整，长时间的工作就会导致身体疲劳，工作效率降低，重则将引发职业性肌肉骨骼疾患。
[0003]因此，提供一种下肢辅助支撑的外骨骼，使其可以在不同的姿态下给予使用者身体以辅助支撑，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，以解决工人因在不利于健康的姿态下工作却没有辅助支撑而导致腿部肌肉和/或膝关节损伤的问题。
[0005]本专利技术提供的技术方案是：具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，包括：大腿杆、小腿杆和膝关节自锁结构，其中，所述大腿杆的内侧固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，其特征在于，包括：大腿杆(1)、小腿杆(2)和膝关节自锁结构，其中，所述大腿杆(1)的内侧固定连接有大腿承托固定件，所述膝关节自锁结构包括大腿杆连接杆(31)、小腿杆连接杆(32)、驱动件(33)和制动杆(34)，所述大腿杆连接杆(31)的上端与所述大腿杆(1)连接，下端设置一圆柱端头(311)，所述小腿杆连接杆(32)的上端固定设置一与所述圆柱端头(311)转动连接的配合件，所述配合件上设置一段齿槽结构(3211)，所述齿槽结构(3211)与所述圆柱端头(311)的外周间隔设置，所述制动杆(34)沿所述圆柱端头(311)的径向活动安装于所述圆柱端头(311)上，所述制动杆(34)的下端设置有与所述齿槽结构(3211)对应的齿牙(341)，所述制动杆(34)的上端与所述驱动件(33)连接，所述制动杆(34)的下端可在所述驱动件(33)的驱动下伸出所述圆柱端头(311)并使所述齿牙(341)配合插入所述齿槽结构(3211)内，实现大腿杆连接杆(31)与小腿杆连接杆(32)的固定，所述小腿杆连接杆(32)的内侧固定连接一小腿固定件，所述小腿杆连接杆(32)的下端与所述小腿杆(2)的上端连接。2.按照权利要求1所述具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，其特征在于：所述大腿承托固定件包括大腿后部承托板(111)和大腿绑带(112)，所述大腿后部承托板(111)固定于所述大腿杆(1)上，所述大腿绑带(112)与所述大腿后部承托板(111)配合，用于将所述大腿后部承托板(12)配合固定于大腿后侧，所述小腿固定件包括小腿前部挡板(3221)和小腿绑带(3222)，所述小腿前部挡板(3221)固定于所述小腿杆连接杆(32)上，所述小腿绑带(3222)与所述小腿前部挡板(3221)配合，用于将所述小腿前部挡板(3221)配合固定于小腿前侧。3.按照权利要求1所述具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，其特征在于：所述大腿杆(1)与所述大腿杆连接杆(31)插接并通过第一螺栓固定，所述大腿杆(1)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭学斌，王明海，刘红军，赵智睿，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：