下载具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼的技术资料

文档序号:37983037

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本发明公开了一种具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼,包括:大腿杆、小腿杆和膝关节自锁结构,大腿杆的内侧固定连接有大腿承托固定件,膝关节自锁结构包括大腿杆连接杆、小腿杆连接杆、驱动件和制动杆,大腿杆连接杆的上端与大腿杆连接,下端与小腿杆连接杆的...
该专利属于沈阳航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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