覆盖剂自动加料系统技术方案

本发明专利技术公开的一种覆盖剂自动加料系统，包括中间罐、储料装置和执行机构，所述储料装置包括设置在储料装置内的料斗组件，所述料斗组件内装有中间罐所需的覆盖剂，所述料斗组件通过执行机构从储料装置中取出并转运至中间罐处添加覆盖剂；本发明专利技术的覆盖剂自动加料系统通过设置用于存放覆盖剂的储料装置并结合由程序控制的自动化机械手，利用自动化手段代替人工完成恶劣环境下的覆盖剂添加工作，提高工厂自动化水平，改善工人作业环境，降低工人劳动强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
覆盖剂自动加料系统


[0001]本专利技术涉及连铸生产
，具体涉及一种覆盖剂自动加料系统。

技术介绍

[0002]在连铸生产过程中，通常需要定期向中间罐内添加覆盖剂，而添加覆盖剂的目的主要有三个：一是在液态渣层上形成一层用于保温和绝热的粉状物层，阻止钢水向空气传送或辐射热量；二是隔绝钢水与周围空气接触，防止钢水氧化；三是避免侵蚀包衬或减少对包衬的侵蚀，使钢水浇铸完毕后不结壳，易从包衬上脱落。
[0003]由于在现有技术中，缺少自动添加覆盖剂的装置或系统，只有通过人工的方式往中间罐添加覆盖剂，但是工人在添加覆盖剂时要面临高温、粉尘大等的恶劣环境，容易发生安全事故，同时定期向中间罐添加覆盖剂对工人劳动强度和数量需求很大。
[0004]因此，需要对现有的中间罐添加覆盖剂的方式进行改进，以改善工人作业环境，降低工人劳动强度，提高工厂的自动化水平

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供的一种覆盖剂自动加料系统，利用自动化手段代替人工完成恶劣环境下的覆盖剂添加工作，提高工厂自动化水平，改善工人作业环境，降低工人劳动强度。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种覆盖剂自动加料系统，包括中间罐、储料装置和执行机构，所述储料装置包括设置在储料装置内的料斗组件，所述料斗组件内装有中间罐所需的覆盖剂，所述料斗组件通过执行机构从储料装置中取出并转运至中间罐处添加覆盖剂。
[0008]进一步，所述储料装置还包括用于向料斗组件添加覆盖剂的料仓组件和用于支撑料仓组件和料斗组件的支架组件，所述料仓组件设置在支架组件顶部，所述料斗组件可拆卸式的设置在支架组件底部，所述料仓组件与料斗组件之间设置有加料通道，所述料仓组件内的覆盖剂通过加料通道添加到料斗组件中。
[0009]进一步，所述料仓组件包括料仓主体和设置在料仓主体侧壁上的料仓支撑，所述料仓支撑用于将料仓组件整体固定在支架组件上。
[0010]进一步，所述料仓主体顶部设置有料仓盖，所述料仓盖用于将料仓主体密封；所述料仓主体的侧壁还设置有用于检修的检修口。
[0011]进一步，还包括设置在料仓主体内的加热件，所述加热件用于加热烘干料仓内的覆盖剂。
[0012]进一步，还包括设置料仓主体底部四周的振料器，所述振料器用于在对料仓主体产生振动以便于落料。
[0013]进一步，还包括安装在料仓主体底部的控制阀，所述控制阀用于控制所述加料通道的开闭。
[0014]进一步，所述支架组件包括支架主体，所述支架主体的顶部设置有用于对料仓组件重量进行监测的传感器Ⅰ。
[0015]进一步，所述支架主体的底部设置有对料斗组件重量进行监测的传感器Ⅱ。
[0016]进一步，所述支架主体底部还设置有用于定位料斗组件的定位组件。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种覆盖剂自动加料系统，通过设置用于存放覆盖剂的储料装置并结合由程序控制的自动化机械手，利用自动化手段代替人工完成恶劣环境下的覆盖剂添加工作，提高工厂自动化水平，改善工人作业环境，降低工人劳动强度。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为料仓组件的结构示意图；
[0021]图3为支架组件的结构示意图；
[0022]其中附图标记为：1
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料仓组件；2
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支架组件；3
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机械夹手；4
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料斗组件；101
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料仓盖；102
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加热管；103
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料仓主体；104
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料仓支撑；105
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检修口；106
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振料器；107
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电动蝶阀；201
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料仓称量传感器；202
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支架主体；203
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定位组件；204
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料斗称量传感器。
具体实施方式
[0023]如图所示，本专利技术提供的一种覆盖剂自动加料系统，包括中间罐、储料装置和执行机构，所述储料装置包括设置在储料装置内的料斗组件4，所述料斗组件4内装有中间罐所需的覆盖剂，所述料斗组件4通过执行机构从储料装置中取出并转运至中间罐处添加覆盖剂；其中储料装置为用于存储中间罐所需的覆盖剂的存储装置，可以是存储箱、存储桶或存储罐等；中间罐主要用于连铸生产过程中对钢水进行浇注，属于现有技术，在此不在赘述；执行机构为将储料装置内的覆盖剂通过自动化手段转运到中间罐位置并向中间罐内添加覆盖剂的自动化机构，例如机器人手臂、带机械夹手的输送横梁等，通过程序化控制其运行状态已达到自动化运行要求；通过在储料装置内设置装满覆盖剂的料仓组件4，并利用机械夹手3将料仓组件4从储料装置中取出并转运至中间罐处添加覆盖剂，代替人工完成恶劣环境下的覆盖剂添加工作，提高工厂自动化水平，改善工人作业环境，降低工人劳动强度。
[0024]本实施例中，所述储料装置还包括用于向料斗组件添加覆盖剂的料仓组件1和用于支撑料仓组件1和料斗组件4的支架组件2，所述料仓组件1设置在支架组件2顶部，所述料斗组件4可拆卸式的设置在支架组件2底部，所述料仓组件1与料斗组件2之间设置有加料通道，所述料仓组件1内的覆盖剂通过加料通道添加到料斗组件2中；其中支架组件2主要用于放置并支撑料仓组件1和料斗组件4，而覆盖剂由人工添加到料仓组件1内；通过将料斗组件4可拆卸式的设置在支架组件2上，以便于机械夹手3能够将料斗组件4从储料装置中轻松取出，同时在料仓组件1与料斗组件4之间设置加料通道，以便于料仓组件1向料斗组件4及时补充覆盖剂。
[0025]本实施例中，所述料仓组件1包括料仓主体103和设置在料仓主体侧壁上的料仓支撑104，所述料仓支撑104用于将料仓组件1整体固定在支架组件2上；料仓主体为箱体结构，
在箱体外侧的四周侧壁上设置料仓支撑104，并通过料仓支撑104将料仓组件1整体固定在支架组件2上。
[0026]本实施例中，所述料仓主体103顶部设置有料仓盖101，所述料仓盖101用于将料仓主体103密封；所述料仓主体103的侧壁还设置有用于检修的检修口105；在装料时，料仓盖101打开进行装料，系统正常工作时，料仓盖101关闭；而在料仓主体103的侧壁设置检修口105，以便于工人维护和检修。
[0027]本实施例中，还包括设置在料仓主体103内的加热件，所述加热件用于加热烘干料仓内的覆盖剂；加热件为加热管102，设置料仓主体103内部，作用是加热烘干料仓内的覆盖剂，防止结块。
[0028]本实施例中，还包括设置料仓主体103底部四周的振料器106，所述振料器106用于在对料仓主体103产生振动以便于落料；振料器106安装在料仓主体103底部四周，通过通入压缩空气使料仓侧壁发生振动，从而使落料更加顺利。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种覆盖剂自动加料系统，其特征在于：包括中间罐、储料装置和执行机构，所述储料装置包括设置在储料装置内的料斗组件，所述料斗组件内装有中间罐所需的覆盖剂，所述料斗组件通过执行机构从储料装置中取出并转运至中间罐处添加覆盖剂。2.根据权利要求1所述的覆盖剂自动加料系统，其特征在于：所述储料装置还包括用于向料斗组件添加覆盖剂的料仓组件和用于支撑料仓组件和料斗组件的支架组件，所述料仓组件设置在支架组件顶部，所述料斗组件可拆卸式的设置在支架组件底部，所述料仓组件与料斗组件之间设置有加料通道，所述料仓组件内的覆盖剂通过加料通道添加到料斗组件中。3.根据权利要求2所述的覆盖剂自动加料系统，其特征在于：所述料仓组件包括料仓主体和设置在料仓主体侧壁上的料仓支撑，所述料仓支撑用于将料仓组件整体固定在支架组件上。4.根据权利要求3所述的覆盖剂自动加料系统，其特征在于：所述料仓主体顶部设置有料仓盖，所述料仓盖用于将料仓主体密封；...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂林，韩志伟，孔意文，刘强，邓比涛，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：