用于提供GNSS校正的系统和方法技术方案

技术编号:37981702 阅读:19 留言:0更新日期:2023-06-30 09:56
一种用于生成或分发GNSS校正的系统或方法可以包括或操作来:基于卫星观测值生成一组校正,其中该组校正中的每个校正包括与校正相关联的区、标签和校正数据;基于与一组存储的校正中的每个校正相关联的标签和与一组接收的校正中的每个校正相关联的标签,用该组接收的校正更新该组存储的校正;以及当与该组存储的校正中的存储的校正相关联的区与GNSS接收器的地点匹配时,将该存储的校正传输到GNSS接收器。收器。收器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供GNSS校正的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月17日提交的第63/053,387号美国临时申请的利益,该美国临时申请通过该引用以其整体并入。


[0003]本专利技术总体上涉及卫星定位领域,且更具体地,涉及卫星定位领域中的一种新的和有用的系统和方法。
[0004]附图简述
[0005]图1是系统的示意表示。
[0006]图2是方法的示意表示。
[0007]图3是系统的示例的示意表示。
[0008]图4是与不同区域相关联的校正的示例的示意表示,其中每种颜色对应于不同的GNSS校正。
[0009]图5A是在第一时间处的传输的校正的示例的示意表示。
[0010]图5B是在图5A的第一时间之后的第二时间处的传输的校正的示例的示意表示,其中校正的子集已经被修改。
[0011]图6是数据(例如,校正)更新的示例的示意表示。
[0012]图7A和图7B分别是在第一时间和第二时间处的数据(例如,校正)提供的示例的示意表示。
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于向GNSS接收器分发校正的系统,包括:
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校正生成器,其被配置为基于在一组参考站处测量的与一组卫星相关联的卫星观测值来生成一组校正,其中所述一组校正中的每个校正包括:ο与所述校正相关联的区;ο标签;以及ο校正数据;
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网关,其被配置为:ο接收所述一组校正;以及ο基于与存储的一组校正中的每个校正相关联的标签和与接收到的一组校正中的每个校正相关联的标签,用所述接收到的一组校正更新所述存储的一组校正;以及
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分发模块,其被配置为:ο连接到GNSS接收器;ο确定所述GNSS接收器的地点;以及ο当与所述存储的一组校正中的存储的校正相关联的区与所述GNSS接收器的地点匹配时,将所述存储的校正传输到所述GNSS接收器。2.根据权利要求1所述的系统,其中,用于所述一组校正中的校正的校正数据包括状态空间表示数据。3.根据权利要求1所述的系统,其中,用于所述一组校正中的校正的校正数据包括大气校正,其中,所述大气校正通过将大气效应建模为对于所述一组卫星中的每一颗卫星的卫星射线的穿透点或穿透角中的至少一个的函数来确定。4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述大气校正使用高斯过程来确定。5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一组校正包括连续校正和布置在网格上的离散校正。6.根据权利要求5所述的系统,其中,与所述区相关联的所述离散校正以光栅顺序传输。7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述校正生成器还被配置成更新所述一组校正中的校正,其中当所述校正被更新时,与所述一组校正中的校正相关联的标签被修改。8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述区是大约5度纬度乘以大约5度经度的地理区域。9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一组校正包括对电离层延迟、对流层延迟、卫星时钟误差状态、卫星轨道误差状态、代码偏差或相位偏差中的至少一个的校正。10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述分发模块还被配置成向所述GNSS接收器传输所述区内的视觉里程测量地标。11.一种用于向GNSS接收器...

【专利技术属性】
技术研发人员:马克
申请(专利权)人:斯威夫特导航股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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