一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报方法及系统。本发明专利技术方法首先对原始钟差数据序列采用Vondrak滤波处理后，得到一组新的钟差数据序列。再对经Vondrak滤波处理后的钟差数据的相邻历元做1阶差分处理，以得到有效数字位数减少的钟差差值数据序列。然后，基于Vondrak滤波后的1阶差分的钟差差值数据序列建立了灰色预报模型去预报Vondrak滤波后的1阶差分差值序列之后的差值，最后通过叠加还原得到钟差的最终预报值。通过与卫星钟差预报中常用的2次多项式模型和直接采用原始钟差数据建立灰色预报模型预报结果的对比分析，表明了该申请的可行性和有效性。明了该申请的可行性和有效性。明了该申请的可行性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报方法及系统


[0001]本专利技术属于卫星导航
，具体涉及一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报方法及系统。

技术介绍

[0002]卫星钟差(satellite clock bias，SCB)预报是全球卫星导航定位系统应用中一项至关重要的工作，钟差预报的可靠程度直接决定了导航定位的精确程度。在精密单点定位中，为了获得高精度的定位结果，需采用预报的钟差参数参与计算；在卫星自主导航中，要求地面预报一定时长的卫星星历和钟差作为先验信息，以便导航卫星在没有地面站支撑的条件下，通过一些手段自主完成轨道的确定和广播星历的播发，所以提高卫星钟差预报的精度尤为关键。
[0003]目前，国内外许多学者在卫星钟差预报方面进行了广泛深入的研究，取得了丰硕的成果，其中，应用较多的卫星钟差预报模型主要有：2次多项式模型(Quadratic Polynomial Model,QPM)、灰色预报模型(Grey Model,GM(1,1))、自回归滑动平均(Auto
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取原始钟差数据，设原始钟差数据序列为：X
(0)
＝{x
(0)
(1),x
(0)
(2),
…
,x
(0)
(n)}；S2、将原始钟差数据序列经Vondrak滤波处理，得到一组新的钟差数据序列：X
(1)
＝{x
(1)
(1),x
(1)
(2),
…
,x
(1)
(n)}；S3、对S2钟差数据序列相邻历元间作1阶差分处理，得到一组钟差差值数据序列：ΔX
(1)
＝{Δx
(1)
(1),Δx
(1)
(2),
…
Δx
(1)
(i)
…
,Δx
(1)
(n
‑
1)}；其中，Δx
(1)
(i)＝x
(1)
(i+1)
‑
x
(1)
(i),i＝1,2,
…
,n
‑
1；S4、对卫星钟差差值数据序列做一次累加操作生成新的数据序列ΔX
(2)
：S5、对S4累加生成的新数据序列ΔX
(2)
建立1阶微分方程：其中，a为发展系数，u为灰作用量，得到相应的离散预报模型；S6、基于S5离散预报模型，利用样本的一次累加数据序列建立灰色预报模型：其中，k为观测历元序号；S7、将灰色预报模型经过累减还原得到1阶差分差值序列ΔX
(1)
的预报值：设预报的钟差序列长度为m，得到钟差预报的最终表达式：其中，N
+
为正整数。2.一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报系统，其特征在于，包括：原始钟差数据获取模块：用于获取原始钟差数据，设原始钟差数据序列为：X
...

【专利技术属性】
技术研发人员：于烨，贾维敏，金伟，赵建伟，李义红，王连锋，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：