卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质，应用于卫星导航定位技术领域，能够有效确定环境截止高度角，从而有效提高卫星系统的定位精度。该方法包括：获取观测值文件和广播星历文件；根据观测值文件和广播星历文件通过事后双差相对定位算法进行数据解算得到解算数据；解算数据包括各卫星的双差残差序列、高度角和方位角；对双差残差序列进行预设分段，得到分段残差序列；计算各段分段残差序列的均值和标准差；根据均值和标准差通过预设标准差法筛选得到目标分段序列；构建卫星天空图格网；将目标分段序列按卫星高度角和方位角展绘至卫星天空图格网中得到卫星天空标示图；根据卫星天空标示图预测得到环境截止高度角。测得到环境截止高度角。测得到环境截止高度角。

【技术实现步骤摘要】
卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及卫星导航定位
，尤其涉及一种卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)作为大地测量的一种手段，已经在地球科学和工程应用中发挥了重要作用。GNSS技术凭借着高精度、全天候、全自动等优势，广泛应用于桥梁、大坝、滑坡等变形监测应用中，已经成为土木和水利工程健康监测的主要手段。在实际应用中，由于测站观测环境复杂，如桥梁监测中卫星信号常被桥塔、拉索、过往车辆遮挡，滑坡监测中植被和边坡严重遮挡卫星信号，导致定位精度降低。相关技术中，由于复杂环境下频繁受信号遮挡影响导致定位精度不高、可用性不足，已经成为了制约其在应用过程中的瓶颈问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题的至少之一，本专利技术提出一种卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质，能够有效确定环境截止高度角，从而有效提高卫星系统的定位精度。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星系统环境截止高度角确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取观测值文件和广播星历文件；根据所述观测值文件和所述广播星历文件通过事后双差相对定位算法进行数据解算，得到解算数据；其中，所述解算数据包括各卫星的双差残差序列、高度角和方位角；对所述双差残差序列进行预设分段，得到分段残差序列；计算各段所述分段残差序列的均值和标准差；根据所述均值和所述标准差通过预设标准差法筛选得到目标分段序列；构建卫星天空图格网；将所述目标分段序列按卫星高度角和方位角展绘至所述卫星天空图格网中，得到卫星天空标示图；根据所述卫星天空标示图预测得到环境截止高度角。2.根据权利要求1所述的卫星系统环境截止高度角确定方法，其特征在于，所述根据所述观测值文件和所述广播星历文件通过事后双差相对定位算法进行数据解算，得到解算数据，包括：根据基准站和监测站的载波相位和伪距观测值，构建双差观测函数；根据所述双差观测函数构建标准卡尔曼滤波函数；根据所述标准卡尔曼滤波函数计算模糊度标准差；根据所述模糊度标准差按照预设排序方式进行排序，得到固定模糊度；根据所述固定模糊度和所述标准卡尔曼滤波函数计算得到所述解算数据。3.根据权利要求1所述的卫星系统环境截止高度角确定方法，其特征在于，所述对所述双差残差序列进行预设分段，得到分段残差序列，包括：根据所述双差残差序列以预设固定历元数进行分段，得到所述分段残差序列。4.根据权利要求1所述的卫星系统环境截止高度角确定方法，其特征在于，所述根据所述均值和所述标准差通过预设标准差法筛选得到目标分段序列，包括：根据所述均值的正负性计算各段所述分段残差序列对应的最大轮廓值；根据所述最大轮廓值的绝对值与预设多路径效应误差值分析得到所述目标分段序列。5.根据权利要求4所述的卫星系统环境截止高度角确定方法，其特征在于，所述根据所述均值的正负性计算各段所述分段残差序列对应的最大轮廓值，包括：当所述均值大于或等于零，则将所述均值加上预设倍标准差得到所述最大轮廓值；或者，当所述均值...

【专利技术属性】
技术研发人员：席瑞杰，徐东升，范小春，吉柏锋，秦月，程壮，刘齐民，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：