样本架插入调度方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种样本架插入调度方法，包括以下步骤：一种样本架插入调度方法，包括以下步骤：纵向推送机构复位后，判断是否存在急诊样本架信号；若存在则根据急诊样本架信号由水平推送机构将急诊样本架移动至急诊样本架输出通道内，并获取急诊样本架进样信号；根据急诊样本架进样信号由纵向推送机构将急诊样本架由急诊样本架输出通道推出。本发明专利技术通过急诊样本架输出通道的单独设置，急诊样本架进样时并不会占用样本架输出通道，所以急诊插入进样不会对普通进样产生干扰，不会造成普通进样轨道的堵塞、异常停止或仪器损坏；且本发明专利技术通过急诊样本架优先进样的设置，可以实现急诊样本架的快速插入。本架的快速插入。本架的快速插入。

【技术实现步骤摘要】
样本架插入调度方法及系统


[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种样本架插入调度方法及系统。

技术介绍

[0002]现代的检验仪器，其自动化程度越来越高，能够实现大量样本连续进样，不仅提高了样本检测效率，而且能够完成快速进样的功能。
[0003]目前的检测仪器，通常均会设置急诊进样功能，实现急诊样本架的快速进样，但是，目前的急诊进样时，通常采用急诊样本架占用普通样本架进样通道的模式，将普通样本架回推后，空出普通样本架进样通道，然后插入急诊样本架实现进样的目的，或者在普通样本架进样时通过手动的方式将急诊样本架插入至普通样本架进样通道内，实现急诊样本架的插入。上述方法会造成急诊样本架插入时对普通样本架进样的干扰，导致仪器保故障、异常停止或损坏等状况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种样本架进样机构及自动分析装置，以解决现有技术中存在的急诊样本架插入占道，易干扰的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采取如下的解决方案：一种样本架插入调度方法，包括以下步骤：纵向推送机构复位后，判断是否存在急诊样本架信号；若存在则根据急诊样本架信号由水平推送机构将急诊样本架移动至急诊样本架输出通道内，并获取急诊样本架进样信号；根据急诊样本架进样信号由纵向推送机构将急诊样本架由急诊样本架输出通道推出。
[0006]进一步的，所述方法还包括：根据急诊样本架信号暂停纵向推送机构复位后装载推送机构动作的启动。
[0007]进一步的，纵向推送机构复位后，若不存急诊样本架信号，则启动装载推送机构动作，完成常规样本架进样。
[0008]进一步的，纵向推送机构复位后，样本架输出通道和急诊样本架输出通道均不存在样本架。
[0009]进一步的，所述水平推送机构推送的距离等于样本架的厚度。
[0010]进一步的，急诊样本架信号通过急诊样本架插入急诊样本架进样通道获取。
[0011]一种样本架插入调度系统，包括判断模块：用于纵向推送机构复位后，判断是否存在急诊样本架信号；推送模块：用于根据急诊样本架信号由水平推送机构将急诊样本架移动至急诊样本架输出通道内；获取模块：用于急诊样本架移动至急诊样本架输出通道后获取急诊样本架进样信
号；推出模块：用于根据急诊样本架进样信号由纵向推送机构将急诊样本架由急诊样本架输出通道推出。
[0012]一种样本架插入调度系统，所述系统包括处理器和存储介质；所述存储介质用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行上述所述方法的步骤。
[0013]计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过急诊样本架输出通道的单独设置，急诊样本架进样时并不会占用样本架输出通道，所以急诊插入进样不会对普通进样产生干扰，不会造成普通进样轨道的堵塞、异常停止或仪器损坏；且本专利技术通过急诊样本架优先进样的设置，可以实现急诊样本架的快速插入。
附图说明
[0015]图1为本专利技术进样机构的结构示意图；图2为本专利技术插入调度方法流程图。
[0016]附图标记：1
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样本架传送平台；2
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样本架输出通道；3
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急诊样本架输出通道；4
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急诊样本架进样通道；5
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水平推送机构；6
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纵向推送机构；7
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装载推送机构。
具体实施方式
[0017]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1所示，本专利技术公开的一种样本架进样机构，包括样本架传送平台1、急诊进样平台、纵向推送机构6、装载推送机构7、水平推送机构5和控制系统。
[0019]样本架传送平台1上开设有传送通道，样本架装载在传送通道内，且可以沿传送通道滑动。传送通道的前端设置有样本架输出通道2，样本架输出通道2与传送通道相互导通，样本架输出通道2的延伸方向与传送通道的方向垂直。传送通道的两侧设置有装载推送机构7，用于将样本架传送平台1内的样本架沿P1方向推送至样本架输出通道2内，装载推送机构7可以是拨抓、拨片，也可以是其他能够推动样本架在传送通道内移动的装置。
[0020]急诊进样平台上开设有相互导通且相邻的急诊样本架输出通道3和急诊样本架进样通道4。急诊样本架输出通道3与样本架输出通道2平行设置，且均设置在纵向推送机构6的前侧，分布在纵向推送机构6行程的两侧，纵向推送机构6用于将样本架输出通道2内的样本架沿P2方向推出或将急诊样本架输出通道3内的样本架沿P3方向推出。急诊样本架进样通道4的进样端方向与急诊样本架输出通道3的输出端方向相反。水平推送机构5设置在急诊样本架进样通道4的一侧，用于将急诊样本架进样通道4内的样本架沿P4方向推出至急诊样本架输出通道3。
[0021]控制系统用于控制上述纵向推送机构6、装载推送机构7和水平推送机构5的动作。
[0022]如图2所示，本专利技术还公布了一种样本架插入调度方法，具体包括如下步骤：a：获取插入指令。插入指令可以是下列中的一种或多种。例如，从软件界面上输入的插入指令，按压或触摸按钮产生的插入指令，音频识别产生的插入指令等。
[0023]b：根据插入指令将急诊样本架插入至急诊样本架进样通道内，控制系统根据样本架插入动作，获取到急诊样本架进样通道内急诊样本架信号；c：每次纵向推送机构复位后，均会判断是否存在急诊样本架信号，若存在则根据急诊样本架信号由水平推送机构将急诊样本架移动至急诊样本架输出通道内，并获取急诊样本架进样信号。纵向推送机构复位后，样本架输出通道和急诊样本架输出通道均不存在样本架；控制系统根据急诊样本架信号控制水平推送机构沿P4方向向前移动，将急诊样本架移动至急诊样本架输出通道内。本实施方式中由于急诊样本架进样通道和急诊样本架输出通道相邻设置，因此，水平推送机构推送的距离等于样本架的厚度。
[0024]在上述纵向推送机构复位后，控制系统根据急诊样本架信号同时控制装载推送机构中止向前推送运动，暂停装载推送机构动作的启动。
[0025]控制系统获取急诊样本架信号后，如果装载推送机构正在推送样本架至样本架输出通道内，此时需要等待装载推送机构推送动作完成，并继续控制纵向推送机构将样本架输出通道内的样本架推出，样本架推出，纵向推送机构复位后再优先完成急诊样本架进样。可以理解的是，在装载推送机构推送动作完成后处于中止状态。
[0026]d：根据急诊样本架进样信号由纵向推送机构将急诊样本架由急诊样本架输出通道推出。
[0027]可以理解的是每次纵向推送机构复位后，若不存急诊样本架信号，则启动装载推送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本架插入调度方法，其特征在于，包括以下步骤：纵向推送机构复位后，判断是否存在急诊样本架信号；若存在则根据急诊样本架信号由水平推送机构将急诊样本架移动至急诊样本架输出通道内，并获取急诊样本架进样信号；根据急诊样本架进样信号由纵向推送机构将急诊样本架由急诊样本架输出通道推出。2.根据权利要求1所述的一种样本架插入调度方法，其特征在于，所述方法还包括：根据急诊样本架信号暂停纵向推送机构复位后装载推送机构动作的启动。3.根据权利要求1所述的一种样本架插入调度方法，其特征在于，纵向推送机构复位后，若不存急诊样本架信号，则启动装载推送机构动作，完成常规样本架进样。4.根据权利要求1所述的一种样本架插入调度方法，其特征在于，纵向推送机构复位后，样本架输出通道和急诊样本架输出通道均不存在样本架。5.根据权利要求1所述的一种样本架插入调度方法，其特征在于，所述水平推送机构推送的距离等于样本架的厚度。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘有行，宰云峰，魏云峰，孙兴海，香承鑫，
申请(专利权)人：基蛋生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：