一种车辆充电状态监测方法、装置、设备、车辆和介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆充电状态监测方法、装置、设备、车辆和介质，包括：在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测；响应于底盘监测，在确定移动物体为活体时，根据监测的移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制车辆的状态，避免车辆底部的无线充电模块对活体造成的伤害，保证车辆无线充电的安全性。保证车辆无线充电的安全性。保证车辆无线充电的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆充电状态监测方法、装置、设备、车辆和介质


[0001]本公开涉及车辆无线充电
，尤其涉及一种车辆充电状态监测方法、装置、设备、车辆和介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们对汽车的需求已经远远不是代步工具那么简单，对汽车的科技感和智能化的需求也越来越高，汽车行业的各种业务也日益成熟，基于无线充电技术也越来越多地应用于汽车。
[0003]当基于无线充电技术对车辆进行无线充电时，较大功率的无线充电模块会对移动到无线充电模块的活体动物产生伤害，因此，需要对靠近车辆的活体进行监测。现有技术中，用于无线充电模块的活体监测技术主要是基于视觉监测技术，通过在无线充电模块上设置第一视觉传感器，基于第一视觉传感器监测的无线充电模块的状态信息确定车辆充电状态。
[0004]但是现有技术中，第一视觉传感器主要设置在无线充电模块中的无线发射模块，而线充电模块的无线发射模块主要设置在车辆停放位置处的正下方，当有活体移动到无线充电模块的位置处时，容易对活体造成伤害，车辆无线充电的安全性较低。

技术实现思路

[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆充电状态监测方法，其特征在于，包括：在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测；响应于所述底盘监测，在确定所述移动物体为活体时，根据监测的所述移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据监测的所述移动物体的位置信息与车辆底部的无线充电模块的位置信息的关系，控制所述车辆的状态，包括：当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，控制所述车辆关闭无线充电；和/或，当监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆底部的无线充电模块的位置信息的距离小于或等于第一预设阈值时，输出第一控制信号，以控制所述车辆对所述移动物体进行提醒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到移动物体进入车辆底盘下方时，控制车辆开始底盘监测之前，还包括：对所述车辆周围的移动物体进行监测。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆周围的移动物体进行监测，包括：确定所述车辆周围的移动物体的位置信息；在监测到所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行哨兵监测；在监测所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第三预设阈值时，对车辆进行预警监测，其中，所述哨兵监测是基于单一类型传感器的监测，所述预警监测是基于多类型传感器的融合监测，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过数据融合算法确定所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当监测到所述移动物体的位置信息与...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝勇，蒙越，宁昀鹏，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：