一种用于PMSM电机的增益可变的磁链观测算法制造技术

本发明专利技术公开了一种用于PMSM电机的增益可变的磁链观测算法，涉及永磁电机控制技术领域，包括可变增益模块，永磁同步电机在不同的应用场合需要选取不同的更加适用的模型，在选取模型时需要考虑其应用的坐标系，永磁同步电机的d

【技术实现步骤摘要】
一种用于PMSM电机的增益可变的磁链观测算法


[0001]本专利技术涉及永磁电机控制
，具体涉及一种用于PMSM电机的增益可变的磁链观测算法。

技术介绍

[0002]永磁同步电动机广泛地应用到工业生产中，同时一些其他行业也在逐渐使用永磁同步电动机，从而使得永磁同步电机的拥堵更加广泛，主要的原因是这种电动机有较高的效率，为提高电机的利用效率，就需要使用永磁同步电机的无传感器控制算法，其核心是快速且高精度得获取转子位置及速度信息，在应用于永磁同步电机的众多位置观测算法中，非线性磁链观测器表现出了优异的性能。
[0003]但是传统的非线性磁链观测算法仍存在收敛速度慢，易超调，观测角度误差较大等缺点，这些缺陷导致电机在运行过程中产生失步、振动及啸叫等问题，很大程度上加大了电机的控制难度。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有用于PMSM电机的增益可变的磁链观测算法存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术目的是提供一种用于PMSM电机的增益可变的磁链观测算法，解决了永磁电机控制的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PMSM电机的增益可变的磁链观测算法，其特征在于，包括可变增益模块，永磁同步电机在不同的应用场合需要选取不同的更加适用的模型，在选取模型时需要考虑其应用的坐标系，永磁同步电机的d
‑
q坐标系形式简单，如以下公式：u
d
、u
q
分别是定子电压的d
‑
q轴分量，i
d
、i
q
分别是定子电流的d
‑
q轴分量，R是定子的电阻，ω
e
是电角速度，L
d
、L
q
分别是d
‑
q轴电感分量，是转子永磁体磁链为了计算方便，在磁链模型中，一般使用α
‑
β坐标系下的数学模型进行算法设计，将上式经过反Park变换，得到公式：其中的u
α
、u
β
是静止坐标系α
‑
β下的定子电压，i
α
、i
β
是静止坐标系α
‑
β下的定子电流，θ
e
是转子位置信息，且α
‑
β坐标系下的各项电感满足式如下：对于表贴式永磁同步电机，其交直轴磁阻的差异很小，相应的交直轴电感的差异也很小，因此可以认为L
d
＝L
q
，所以可以得到式：L
α
＝L
β
＝L＝L
s
L
s
为永磁同步电机的定子电感，通过将式简化从而得到式：2.根据权利要求1所述的用于PMSM电机的增益可变的磁链观测算法，其特征在于，为方便进行后续观测，定义两个状态变量，状态变量如下：
y＝
‑
Ri
αβ
+u

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德钦，冉启海，王明江，
申请(专利权)人：深圳市宇思半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：