电机电流调制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电机电流调制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机技术领域。本申请提供的技术方案包括：获取电机转子的转矩电流的电流值；根据转矩电流的电流值，确定电机的定子电流的电流值；其中，定子电流由电机转子的转矩电流和励磁电流合成；根据定子电流的电流值和转矩电流的电流值，确定励磁电流的电流值；根据励磁电流的电流值对励磁电流进行调制。通过上述技术手段，通过主动调制电机的励磁电流以增大三相电流的有效信号，避免噪声覆盖三相电流的有效信号，提高软件观测器的检测精度，进而提高电机的控制效率，以解决现有技术中电机轻负载或低速运行时软件观测器检测精度低和电机控制效率低的问题。精度低和电机控制效率低的问题。精度低和电机控制效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机电流调制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种电机电流调制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]FOC(field
‑
oriented control，磁场导向控制)技术是电机驱动控制的常用技术手段，FOC技术可根据软件观测器检测到的电机转子的电气角度和电气速度，对电机进行精确控制。软件观测器包括磁链观测器和反电动势观测器等。
[0003]在现有技术中，通过逆变器的非线性补偿，将实际磁链与估计磁链的误差补偿到定子磁链计算中，经逆变器的非线性补偿后，磁链观测器通过采集电机的三相电流来检测电机转子的电气角度和电气速度。但是电机轻负载或低速运行时，如果定子电流的幅值较小，噪声会占据三相电流的主要部分，即使补偿了定子磁链，磁链观测器也无法基于三相电流精确估计出转子的电气角度和电气速度。因此软件观测器在电机轻负载或低速运行时的检测精确度较低，不利于电机的有效控制，进而影响电机的控制效率。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电机电流调制方法、装置、设备及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机电流调制方法，其特征在于，包括：获取电机转子的转矩电流的电流值；根据所述转矩电流的电流值，确定电机的定子电流的电流值；其中，所述定子电流由所述电机转子的转矩电流和励磁电流合成；根据所述定子电流的电流值和所述转矩电流的电流值，确定所述励磁电流的电流值；根据所述励磁电流的电流值对所述励磁电流进行调制。2.根据权利要求1所述的电机电流调制方法，其特征在于，所述根据所述转矩电流的电流值，确定电机的定子电流的电流值，包括：对所述转矩电流的电流值进行高通滤波，得到所述转矩电流的高频分量；将所述高频分量与预设参考阈值进行比较，根据比较结果确定所述定子电流的电流值。3.根据权利要求2所述的电机电流调制方法，其特征在于，所述将所述高频分量与预设参考阈值进行比较，根据比较结果确定所述定子电流的电流值，包括：在所述高频分量大于预设参考阈值的情况下，将第一电流值与预设电流值之和，作为所述定子电流的电流值；其中，所述第一电流值为上一控制周期的定子电流的电流值；在所述高频分量小于或等于预设参考阈值的情况下，将第一电流值与预设电流值之差，作为所述定子电流的电流值。4.根据权利要求3所述的电机电流调制方法，其特征在于，在所述将第一电流值与预设电流值之和，作为所述定子电流的电流值之前，所述方法还包括：将所述第一电流值与预设最大电流值进行比较；在所述第一电流值等于预设最大电流值的情况下，将预设最大电流值赋值于所述定子电流的电流值。5.根据权利要求3所述的电机电流调制方法，其特征在于，在所述将第一电流值与预设电流值之差，作为所述定子电流的电流值之前，所述方法还包括：将所述第一电流值与预设最小电流值进行比较；在所述第一电流值等于预设最小电流值的情况下，将预设最小电流值赋值于所述定子电流的电流值。6.根据权利要求1所述的电机电流调制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹前杰，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：