一种散养猪高效监控系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种散养猪高效监控系统及方法，包括针对每个猪群中的领头猪设置的第一监控装置，第一监控装置包括第一控制器以及分别与第一控制器连接的微型投影仪、定位模块、方位传感器和第一通讯模块；还包括远程服务器；远程服务器向对应领头猪的第一控制器发送回圈指令；第一控制器接收到回圈指令后，将其第一标识信息以及其定位模块提供的领头猪定位信息发送给远程服务器；远程服务器根据该第一标识信息，将目标猪圈相对于领头猪的方位信息发送给第一控制器；第一控制器根据方位信息以及其方位传感器提供的领头猪头部朝向信息，控制其微型投影仪进行阻挡墙壁投影，以使领头猪朝着目标猪圈的方向前行。本发明专利技术可实现多个猪群同步自主回圈。群同步自主回圈。群同步自主回圈。

【技术实现步骤摘要】
一种散养猪高效监控系统及方法


[0001]本专利技术属于散养猪养殖领域，具体涉及一种散养猪高效监控系统及方法。

技术介绍

[0002]猪肉是人们餐桌上的常见肉类，由于深受广大人民群众的喜爱，其年产量非常巨大，为了保证其年产量，通常在饲养场内对猪进行室内圈养。但是，随着生活品质的提高，人们越来越关注猪肉的品质和安全，对猪进行室外散养成为一种流行趋势。
[0003]在对猪进行室外散养通常是白天将猪赶至室外放养，晚上仍然需要将猪赶回猪圈。目前，在采用散养模式时，在散养场只能由工作人员将猪赶回猪圈，劳动强度大且回圈效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种散养猪高效监控系统及方法，以解决目前只能由工作人员将猪赶回猪圈的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种散养猪高效监控系统，包括针对每个猪群中的领头猪设置并佩戴在该领头猪上的第一监控装置，所述第一监控装置包括第一控制器以及分别与该第一控制器连接的微型投影仪、定位模块、方位传感器和第一通讯模块；还包括远程服务器，所述第一控制器通过该第一通讯模块与该远程服务器通讯；所述远程服务器向对应领头猪的第一控制器发送回圈指令；该领头猪的第一控制器接收到回圈指令后，将该第一控制器的第一标识信息以及其定位模块提供的领头猪定位信息发送给该远程服务器；
[0006]所述远程服务器根据该第一标识信息，将目标猪圈相对于该领头猪的方位信息发送给该领头猪的第一控制器；该领头猪的第一控制器根据该方位信息以及其方位传感器提供的领头猪头部朝向信息，控制其微型投影仪进行阻挡墙壁投影，以使该领头猪朝着该目标猪圈的方向前行。
[0007]在一种可选的实现方式中，所述第一监控装置还包括与其第一控制器连接的旋转机构和第二通讯模块；
[0008]针对每个猪群中除领头猪外的其他散养猪，该散养猪佩戴有第二监控装置，所述第二监控装置包括第二控制器以及分别与该第二控制器连接的方位传感器和第二通讯模块；该领头猪的第一控制器与该散养猪的第二控制器之间通过两者的第二通讯模块进行信息交互；
[0009]所述散养猪的第二控制器用于将其方位传感器提供的散养猪头部朝向信息，发送给该领头猪的第一控制器；
[0010]所述领头猪的第一控制器根据其领头猪头部朝向信息以及各个散养猪头部朝向信息，确定该领头猪所在猪群的实际头部朝向，此后根据该方位信息以及该猪群的实际头部朝向信息，控制旋转机构带动其微型投影仪转动，在转动到位后控制其微型投影仪进行
阻挡墙壁投影，以使该领头猪朝着该目标猪圈的方向前行。
[0011]在另一种可选的实现方式中，在猪圈处还设有摄像装置，所述摄像装置与该远程服务器连接，其对该猪圈处的视频信息进行采集，根据该视频信息判断是否有猪群到达猪圈，并将有猪群到达猪圈的信息发送给该远程服务器。
[0012]根据本专利技术实施例的第二方面，还提供一种上述散养猪高效监控系统的监控方法，包括以下步骤：
[0013]步骤S110、远程服务器向对应领头猪的第一控制器发送回圈指令；
[0014]步骤S120、对应领头猪的第一控制器在接收到该回圈指令后，将第一控制器的第一标识信息以及其定位模块提供的领头猪定位信息，发送给所述远程服务器；
[0015]步骤S130、所述远程服务器根据该领头猪的定位信息，确定距离该领头猪较近且未占用的目标猪圈，从而确定该目标猪圈相对于该领头猪的方位，根据该第一标识信息，将该目标猪圈相对于该领头猪的方位信息发送给该领头猪的第一控制器；
[0016]步骤S140、所述领头猪的第一控制器根据该方位信息以及其方位传感器提供的领头猪头部朝向信息，判断该领头猪是否朝着该目标猪圈前行，若是，则返回执行本步骤，否则，控制其微型投影仪将阻挡墙壁投影至该领头猪的正前面，以使该领头猪被迫转变前行方向，直至该领头猪朝着该目标猪圈前行，返回执行本步骤。
[0017]在一种可选的实现方式中，所述步骤S140具体包括：步骤S141、所述领头猪的第一控制器在设定范围内广播该方位信息，以使在该设定范围内的散养猪的第二控制器接收到该方位信息；
[0018]步骤S142、针对该设定范围内接收到该方位信息的每个散养猪，该散养猪的第二控制器将该第二控制器的第二标识信息以及其方位传感器提供的散养猪头部朝向信息，发送给该领头猪的第一控制器；
[0019]步骤S143、该领头猪的第一控制器根据该第二标识信息，确定属于该领头猪所在猪群的散养猪，第一次回圈时该领头猪的第一控制器接收到的第二标识信息对应的散养猪即为该领头猪所在猪群的散养猪；
[0020]步骤S144、该领头猪的第一控制器根据属于该领头猪所在猪群的散养猪头部朝向以及其方位传感器提供的领头猪头部朝向，判断该领头猪所在猪群中是否有对应比例的散养猪头部朝向与该领头猪头部朝向相同，若是，则执行步骤S145；否则，执行步骤S146；
[0021]步骤S145、该领头猪的第一控制器根据该方位信息以及其方位传感器提供的领头猪头部朝向信息，判断该领头猪是否朝着该目标猪圈前行，若是，则返回执行步骤S141；否则，控制其微型投影仪针对该领头猪进行阻挡墙壁投影，以使该领头猪被迫转变前行方向，返回执行步骤S141，直至该领头猪朝着该目标猪圈前行；
[0022]步骤S146、该领头猪的第一控制器将该领头猪所在猪群中，该对应比例的散养猪的头部朝向作为该猪群的实际头部朝向，根据其广播该方位信息和接收到散养猪头部朝向信息的时刻，确定该对应比例的散养猪分别与该领头猪的距离，根据该领头猪头部朝向信息、该实际头部朝向以及该确定的距离中的最大值，控制该旋转机构带动该微型投影仪转动，在转动到位后控制该微型投影仪针对该对应比例的散养猪进行阻挡墙壁投影，以使该对应比例的散养猪被迫转变前行方向，返回执行步骤S141，直至该对应比例的散养猪朝着该目标猪圈前行。
[0023]在另一种可选的实现方式中，每个猪群中领头猪以及除领头猪外的其他散养猪上都设有用于对其身份进行标识的编码，该编码与控制器标识信息对应，以便管理员根据该编码，将第一监控装置佩戴在对应领头猪上；
[0024]所述步骤S146中，该领头猪的第一控制器在确定该对应比例的散养猪分别与该领头猪的距离后，还查找出该确定的距离中最大值对应的散养猪的第二控制器的第二标识信息；
[0025]在所述步骤S146之后，还包括：
[0026]步骤S147、该领头猪的第一控制器对每次查找出的第二标识信息进行数量统计，将回圈过程中统计到的数量最多的第二标识信息作为第三标识信息；
[0027]步骤S148、该领头猪的第一控制器在确定其猪群已回圈后，将其第一标识信息以及其当前接收到的第二标识信息发送给该远程服务器，并将其当前接收到所有第二标识信息作为该猪群的散养猪的第二标识信息进行存储，在统计出该第三标识信息时，将该第三标识信息发送给该远程服务器；
[0028]步骤S149、所述远程服务器判断回圈后是否接收到该第三标识信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散养猪高效监控系统，其特征在于，包括针对每个猪群中的领头猪设置并佩戴在该领头猪上的第一监控装置，所述第一监控装置包括第一控制器以及分别与该第一控制器连接的微型投影仪、定位模块、方位传感器和第一通讯模块；还包括远程服务器，所述第一控制器通过该第一通讯模块与该远程服务器通讯；所述远程服务器向对应领头猪的第一控制器发送回圈指令；该领头猪的第一控制器接收到回圈指令后，将该第一控制器的第一标识信息以及其定位模块提供的领头猪定位信息发送给该远程服务器；所述远程服务器根据该第一标识信息，将目标猪圈相对于该领头猪的方位信息发送给该领头猪的第一控制器；该领头猪的第一控制器根据该方位信息以及其方位传感器提供的领头猪头部朝向信息，控制其微型投影仪进行阻挡墙壁投影，以使该领头猪朝着该目标猪圈的方向前行。2.根据权利要求1所述的散养猪高效监控系统，其特征在于，所述第一监控装置还包括与其第一控制器连接的旋转机构和第二通讯模块；针对每个猪群中除领头猪外的其他散养猪，该散养猪佩戴有第二监控装置，所述第二监控装置包括第二控制器以及分别与该第二控制器连接的方位传感器和第二通讯模块；该领头猪的第一控制器与该散养猪的第二控制器之间通过两者的第二通讯模块进行信息交互；所述散养猪的第二控制器用于将其方位传感器提供的散养猪头部朝向信息，发送给该领头猪的第一控制器；所述领头猪的第一控制器根据其领头猪头部朝向信息以及各个散养猪头部朝向信息，确定该领头猪所在猪群的实际头部朝向，此后根据该方位信息以及该猪群的实际头部朝向信息，控制旋转机构带动其微型投影仪转动，在转动到位后控制其微型投影仪进行阻挡墙壁投影，以使该领头猪朝着该目标猪圈的方向前行。3.根据权利要求1或2所述的散养猪高效监控系统，其特征在于，在猪圈处还设有摄像装置，所述摄像装置与该远程服务器连接，其对该猪圈处的视频信息进行采集，根据该视频信息判断是否有猪群到达猪圈，并将有猪群到达猪圈的信息发送给该远程服务器。4.一种权利要求1至3中任意一项所述散养猪高效监控系统的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S110、远程服务器向对应领头猪的第一控制器发送回圈指令；步骤S120、对应领头猪的第一控制器在接收到该回圈指令后，将第一控制器的第一标识信息以及其定位模块提供的领头猪定位信息，发送给所述远程服务器；步骤S130、所述远程服务器根据该领头猪的定位信息，确定距离该领头猪较近且未占用的目标猪圈，从而确定该目标猪圈相对于该领头猪的方位，根据该第一标识信息，将该目标猪圈相对于该领头猪的方位信息发送给该领头猪的第一控制器；步骤S140、所述领头猪的第一控制器根据该方位信息以及其方位传感器提供的领头猪头部朝向信息，判断该领头猪是否朝着该目标猪圈前行，若是，则返回执行本步骤，否则，控制其微型投影仪将阻挡墙壁投影至该领头猪的正前面，以使该领头猪被迫转变前行方向，直至该领头猪朝着该目标猪圈前行，返回执行本步骤。5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述步骤S140具体包括：步骤S141、所述领头猪的第一控制器在设定范围内广播该方位信息，以使在该设定范围内的散养猪的第
二控制器接收到该方位信息；步骤S142、针对该设定范围内接收到该方位信息的每个散养猪，该散养猪的第二控制器将该第二控制器的第二标识信息以及其方位传感器提供的散养猪头部朝向信息，发送给该领头猪的第一控制器；步骤S143、该领头猪的第一控制器根据该第二标识信息，确定属于该领头猪所在猪群的散养猪，第一次回圈时该领头猪的第一控制器接收到的第二标识信息对应的散养猪即为该领头猪所在猪群的散养猪；步骤S144、该领头猪的第一控制器根据属于该领头猪所在猪群的散养猪头部朝向以及其方位传感器提供的领头猪头部朝向，判断该领头猪所在猪群中是否有对应比例的散养猪头部朝向与该领头猪头部朝向相同，若是，则执行步骤S145；否则，执行步骤S146；步骤S145、该领头猪的第一控制器根据该方位信息以及其方位传感器提供的领头猪头部朝向信息，判断该领头猪是否朝着该目标猪圈前行，若是，则返回执行步骤S141；否则，控制其微型投影仪针对该领头猪进行阻挡墙壁投影，以使该领头猪被迫转变前行方向，返回执行步骤S141，直至该领头猪朝着该目标猪圈前行；步骤S146、该领头猪的第一控制器将该领头猪所在猪群中，该对应比例的散养猪的头部朝向作为该猪群的实际头部朝向，根据其广播该方位信息和接收到散养猪头部朝向信息的时刻，确定该对应比例的散养猪分别与该领头猪的距离，根据该领头猪头部朝向信息、该实际头部朝向以及该确定的距离中的最大值，控制该旋转机构带动该微型投影仪转动，在转动到位后控制该微型投影仪针对该对应比例的散养猪进行阻挡墙壁投影，以使该对应比例的散养猪被迫转变前行方向，返回执行步骤S141，直至该对应比例的散养猪朝着该目标猪圈前行。6.根据权利要求5所述的监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕，陈红跃，何道领，王震，谭剑蓉，郭宗义，潘晓，李小琴，蒋林峰，雷培奎，甘玲，
申请(专利权)人：重庆市畜牧技术推广总站，
类型：发明
国别省市：