一种磁体检测打包装置，属于磁体检测设备技术领域。其特征在于：包括依次设置的检测进料装置（1）、CCD检测机（2）、检测输出装置（3）、摆放装置（4）、叠放进料装置（6）、叠放输送装置（7）以及叠放装置（8），在摆放装置（4）和叠放进料装置（6）之间设置有检测台（5），在叠放装置（8）的输出侧设置有工作台（9）。本磁体检测打包装置的检测输出装置将磁体输送至摆放装置处摆放，工作人员直接对摆放后的磁体进行检测即可，检测速度快，减轻了工作人员的劳动强度，叠放装置能够对磁体进行自动叠放，提高了磁体的检测和包装速度，且减轻了工作人员的劳动强度。且减轻了工作人员的劳动强度。且减轻了工作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种磁体检测打包装置
[0001]一种磁体检测打包装置，属于磁体检测设备
技术介绍
[0002]钕磁铁也称为钕铁硼磁铁，是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体，磁体在生产完成后需要对磁体的尺寸和外形进行检测，检测后的合格的磁体需要叠放并包装。
[0003]磁体尺寸和外形的检测主要是使用CCD检测机进行检测，磁体依次进入到CCD检测机内，CCD检测机对磁体进行检测，将检测合格的磁体和不合格的磁体分类，分类后合格的磁体还需要人工再次检测。人工检测完成后对磁体进行叠放并包装。磁体通常是通过输送带送入CCD检测机内，检测后的磁体直接通过输送带送出，工作人员将输送带送出的合格的磁体再次检测并将对合格的磁体进行叠放和包装。目前对磁铁检测主要存在如下问题：1）检测合格的磁体逐个通过输送带输送，工作人员需要逐个对输送带输送的磁体进行检测，检测速度慢；2）检测后的磁体需要工作人员进行叠放并包装，由于磁体体积小，通常为长方体或圆盘状，在逐个对磁体进行叠放时操作很不方便，且很容易出现叠放好的磁体再次散乱的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将检测后的磁体摆放整齐，以方便工作人员对磁体进行检测，检测速度快，且能够对磁铁进行自动叠放的磁体检测打包装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，该磁体检测打包装置，其特征在于：包括依次设置的检测进料装置、CCD检测机、检测输出装置、摆放装置、叠放进料装置、叠放输送装置以及叠放装置，在摆放装置和叠放进料装置之间设置有检测台，在叠放装置的输出侧设置有工作台。
[0006]优选的，所述的检测进料装置包括上料输送带、回转输送装置以及挡料杆，回转输送装置的输入端与上料输送带的输出端连接，回转输送装置的输出端通过检测输入装置与CCD检测机连接，挡料杆间隔设置在回转输送装置的上侧。挡料杆能够对磁体进行阻挡，避免磁铁叠放在一起，使CCD检测机的检测更加准确。
[0007]优选的，所述的检测输出装置包括检测输出皮带以及检测导向槽，检测输出皮带的输入端与CCD检测机的合格品输出槽连接，检测输出皮带的输出端与摆放装置连接，检测导向槽设置在检测输出皮带的上侧，摆放装置设置在检测导向槽的输出端，检测导向槽的输入端设置有沿输送方向逐渐变窄的导入部。检测导向槽能够对磁体进行导向，使磁体摆正整齐，以方便摆放装置的摆放。
[0008]优选的，所述的检测输出装置还包括设置在检测输出皮带上侧的检测挡板以及检测导料板，检测输出皮带的两侧均设置有检测挡板，检测输出皮带两侧的检测挡板交替设置，各检测挡板均为沿输送方向逐渐向内的倾斜状，检测导料板设置在检测导向槽的输入
端，检测导料板为沿输送方向逐渐靠近检测导向槽的倾斜状。检测挡板能够对检测输出皮带上的磁体进行阻挡，使磁体能够摆放整齐，进而使检测导料板能够更加顺畅的将磁体送入到检测导向槽内。
[0009]优选的，还包括设置在检测输出皮带侧部的料盒以及导料槽，料盒与检测导料板设置在检测输出皮带的两侧，检测导料槽设置在料盒与检测输出皮带之间。检测挡板能够将重量不符合要求的磁体碰出，并使其进入到料盒内，以实现了对磁体的剔除。
[0010]优选的，所述的摆放装置包括检测推入装置以及摆放台，检测推入装置和摆放台分别设置在检测导向槽的两侧。检测推入装置将检测导向槽内的磁体逐个推入到摆放台内，以使磁体整齐的摆放至摆放台上。
[0011]优选的，所述的检测推入装置包括检测推送电缸以及检测推入板，检测推送电缸与检测推入板连接，并使检测推入板沿垂直于检测输出皮带的输送方向往复运动，检测推入板的底部设置有下凸的检测推入部。检测推送电缸推动检测推入板往复运动，并将检测导向槽输送的磁体逐个推送至摆放台上。
[0012]优选的，所述的摆放装置包括摆放推送装置，摆放推送装置设置在摆放台的上侧，摆放推送装置和检测推入装置沿检测输出皮带的输送方向依次设置。摆放推送装置能够推动摆放好的一排磁体移动，从而实现了磁体的连续摆放。
[0013]优选的，所述的摆放推送装置包括摆放推送气缸以及摆放推送板，摆放推送气缸与摆放推送板连接，并推动摆放推送板沿平行于检测输出皮带的输送方向往复运动，摆放推送板的端部向下弯折，形成摆放推送部。摆放推送气缸推动摆放推送板运动，进而通过摆放推送部推动摆放好的一排磁体运动，且运动过程中能够保证磁体始终排列整齐。
[0014]优选的，所述的摆放装置还包括摆放导向板，摆放推送装置和摆放导向板沿检测输出皮带的输送方向依次设置，并在摆放导向板和摆放推送装置之间形成摆放导向槽，摆放导向板连接有摆放升降气缸。摆放导向板与摆放推送装置相配合对摆放的磁体进行导向，使磁体摆放整齐，待磁体摆放整齐后摆放升降气缸带动摆放导向板上升，以避免对磁体的推送造成妨碍。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：本磁体检测打包装置的检测进料装置能够将磁体逐个送入到CCD检测机内，CCD检测机将检测合格的磁体送入到检测输出装置内，检测输出装置将磁体输送至摆放装置处摆放，工作人员直接对摆放后的磁体进行检测即可，不需要对磁体逐个检测，检测速度快，使工作人员可在磁体摆放完成后再对磁体检测，工作人员在磁体摆放过程中可以辅助其他工作或休息，减轻了工作人员的劳动强度，检测后的磁体经叠放进料装置送入给叠放输送装置，叠放输送装置将磁体输送给叠放装置，叠放装置能够对磁体进行自动叠放，整个叠放过程中不需要人工参与，工作人员只需要对磁体进行辅助检测并将其转移至叠放进料装置内即可，使磁体叠放速度也大大提高，而且降低了人工成本。
附图说明
[0016]图1为磁体检测打包装置的立体示意图。
[0017]图2为图1中A处的局部放大图。
[0018]图3为图1中B处的局部放大图。
[0019]图4为图1中C处的局部放大图。
[0020]图5为图1中D处的局部放大图。
[0021]图6为图1中E处的局部放大图。
[0022]图7为CCD检测机的俯视示意图。
[0023]图中：1、检测进料装置 101、上料架 102、上料输送带 103、回形盘 104、挡料杆 2、CCD检测机 3、检测输出装置 301、检测输出皮带 302、检测挡板 303、检测导料板 304、料盒 305、导料槽 306、检测导向槽 4、摆放装置 401、摆放台 402、摆放推送板 403、摆放推送气缸 404、摆放导向板 405、摆放升降气缸 406、检测推送电缸 407、检测推入板 5、检测台 6、叠放进料装置 7、叠放输送装置 701、叠放输送皮带 702、叠放挡板 703、导入板 704、叠放导向槽 8、叠放装置 801、叠放台 802、叠放架 803、叠放推送电缸 804、叠放推入板 805、叠放升降气缸 806、叠放平移电缸 807、叠放挡板 9、工作台 10、合格品输出槽 11、不合格品输出槽 12、不合格品料仓。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁体检测打包装置，其特征在于：包括依次设置的检测进料装置（1）、CCD检测机（2）、检测输出装置（3）、摆放装置（4）、叠放进料装置（6）、叠放输送装置（7）以及叠放装置（8），在摆放装置（4）和叠放进料装置（6）之间设置有检测台（5），在叠放装置（8）的输出侧设置有工作台（9）。2.根据权利要求1所述的磁体检测打包装置，其特征在于：所述的检测进料装置（1）包括上料输送带（102）、回转输送装置以及挡料杆（104），回转输送装置的输入端与上料输送带（102）的输出端连接，回转输送装置的输出端通过检测输入装置与CCD检测机（2）连接，挡料杆（104）间隔设置在回转输送装置的上侧。3.根据权利要求1所述的磁体检测打包装置，其特征在于：所述的检测输出装置（3）包括检测输出皮带（301）以及检测导向槽（306），检测输出皮带（301）的输入端与CCD检测机（2）的合格品输出槽（10）连接，检测输出皮带（301）的输出端与摆放装置（4）连接，检测导向槽（306）设置在检测输出皮带（301）的上侧，摆放装置（4）设置在检测导向槽（306）的输出端，检测导向槽（306）的输入端设置有沿输送方向逐渐变窄的导入部。4.根据权利要求3所述的磁体检测打包装置，其特征在于：所述的检测输出装置（3）还包括设置在检测输出皮带（301）上侧的检测挡板（302）以及检测导料板（303），检测输出皮带（301）的两侧均设置有检测挡板（302），检测输出皮带（301）两侧的检测挡板（302）交替设置，各检测挡板（302）均为沿输送方向逐渐向内的倾斜状，检测导料板（303）设置在检测导向槽（306）的输入端，检测导料板（303）为沿输送方向逐渐靠近检测导向槽（306）的倾斜状。5.根据权利要求4所述的磁体检测打包装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福深，陈伟，张守华，谢连刚，高矗，李滨，
申请(专利权)人：安泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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