【技术实现步骤摘要】
一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮
[0001]本专利技术涉及中控轮
,更具体地说,本专利技术涉及一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮。
技术介绍
[0002]传统的脚轮类型可分为万向脚轮、定向脚轮、万向带刹车脚轮和中控脚轮。万向轮,它的结构允许360度旋转;定向脚轮,它没有旋转结构,不能转动;通常是两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个定向轮,后边靠近推动扶手的是两个万向轮。万向带刹车脚轮,它的结构允许360度旋转,且可以通过刹车控制启动停止。中控脚轮,它的结构是靠旋转中控杆上的六角孔来制动的。但传统的中控脚轮设计方案无缓冲减震功能,使得设备过缓冲带后会有晃动颠簸的现象,降低了设备的体验感和舒适感。因此,有必要提出一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮,以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮,其特征在于,包括:中控脚轮主体(100),所述中控脚轮主体(100)包括电动轮部、缓冲减震部,所述缓冲减震部设置在所述电动轮部的后侧。2.根据权利要求1所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮,其特征在于,所述电动轮部包括驱动轮、驱动控制部以及斜坡识别模块(5),所述驱动控制部以及斜坡识别模块(5)设置在所述驱动轮内,所述缓冲减震部设置在所述驱动轮的后侧。3.根据权利要求2所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮,其特征在于,所述驱动轮包括两个轮体(1)、支架(2),所述支架(2)包括脚轮支座(21),所述轮体(1)设置有两个,并位于所述脚轮支座(21)的两侧;所述驱动控制部包括驱动部(3)、控制模块(4),所述驱动部(3)包括电机(31)、两个联轴器(32),所述电机(31)横向地设置在所述脚轮支座(21)内,所述电机(31)通过所述联轴器(32)与所述轮体(1)连接,所述斜坡识别模块(5)、电机(31)分别与所述控制模块(4)电连接。4.根据权利要求3所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮,其特征在于,所述驱动部(3)还包括横向轴承(33),所述横向轴承(33)设置在所述脚轮支座(21)内,所述联轴器(32)穿设在所述横向轴承(33)内。5.根据权利要求3所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮,其特征在于,所述轮体(1)的内侧设置有连接轴(11),所述连接轴(11)通过所述联轴器(32)与输出轴(311)连接,所述轮体(1)的外侧设置有防尘盖(12)。6.根据权利要求3所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮,其特征在于,所述斜坡识别模块(5)设置有两个,所述脚轮支座(21)上分别设置有第一识别孔(211)、第二识别孔(212),两个所述斜坡识别模块(5)分别设置在所述第一识别孔(211)、第二识别孔(212)内,所述斜坡识别模块(5)设置为激光雷达、摄像头中的一种。7.根据权利要求3所述的一种中控电动脚轮,其特征在于,所述支架(2)的后端设置有支撑筒(22),所述缓冲减震部(6)设置在所述支撑筒(22)内,所述缓冲减震部(6)包括定向刹车部(601)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄永根,何华,雅克,
申请(专利权)人:逸超医疗科技北京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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