一种无线定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无线定位装置，包括图像采集模块、存储模块、鼠标、系统设置模块、无线传输模块、主处理模块，所述图像采集模块、存储模块、鼠标、系统设置模块、无线传输模块分别与主处理模块信号连接；本发明专利技术的另一目的在于提供一种无线定位装置的定位方法，包括以下步骤：读取系统配置数据；初始化各个设备，采集图像并写入存储模块；读取鼠标的数据，并判断是否有鼠标事件发生，读取系统设置模块的数据，判断定位设置是否更新，主处理模块进行图像分析，提取定位点；无线传输模块发送定位点数据及鼠标事件数据。本发明专利技术实现远距离定位、操作方便、节约成本并简化后台处理、使用灵活、可适用于很多不同场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位
，特别涉及一种应用于大屏幕显示系统的无 线定位装置及其定位方法。
技术介绍
目前大屏幕拼墙显示技术，主要采用多个背投拼接墙方式，如CRT(极射线 管)背投显示墙、LCD(液晶显示器)背投显示墙、DLP (数字光处理技术)背投拼 接墙以及等离子显示墙等通过拼接而成的大屏幕拼接墙。拼接墙系统特有的超 大画面、多屏显示以及清晰、逼真的显示效果促进了监控、安防、会议等领域 技术水平的快速发展。随着大屏幕拼接墙显示技术的发展，基于拼接墙显示系 统的大型交互式触摸拼接墙定位技术也有了突飞猛进的发展。大型屏幕拼接墙 定位系统具有为用户提供综合信息显示和交互控制等多种应用处理的功能。现有基于大屏幕拼接墙的定位技术，有基于红外线式触摸屏的触摸屏定位 解决方案，有基于摄像头拍摄拼接墙表面触摸操作的摄像头定位解决方案，根 据红外线式扫描装置和摄像头定位装置安放的位置分为前定位解决方案和后定 位解决方案。其中基于红外线式扫描装置的触摸屏定位技术性价比较高、应用 也比较广泛。另外，目前也有基于摄像头拍摄拼接墙表面红外线操作的摄像头 前定位和后定位解决方案，即通过红外线发射装置将红外光照射到拼接墙表面， 摄像头通过捕获红外光的照射移动轨迹来实现定位。然而以上触摸定位方案对于大墙定位来说致命的缺点是必须要近距离触摸 屏幕，而拼接墙通常的高度会比人高出许多，人无法触摸到比自己高的地方。 同时站在屏幕前面，由于观看测角较大，除了近距离的部分屏幕区域外，屏幕 其他区域难以看清。基于摄像头拍摄拼墙表面红外线操作的摄像头前定位和后 定位解决方案中，拼接墙越大需要的摄像头的数目就越多，其相应的后台处理 也就越复杂，同时红外照射屏幕会有一定的折射而产生定位不准确。普通的无 线鼠标虽然可以远距离定位，但是却必须要有个鼠标垫，而鼠标垫通常放置在 固定的桌子上。当操作者一边演讲一边走动时，鼠标定位操作就显得很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种无线定位装 置，其具有操作方便、节约成本并简化后台处理、使用灵活等优点。如图1所示， 一种无线定位装置，包括图像采集模块、存储模块、鼠标、 系统设置模块、无线传输模块、主处理模块，所述图像采集模块、存储模块、 鼠标、系统设置模块、无线传输模块分别与主处理模块信号连接。所述主处理模块为主处理器，主处理器是采用嵌入式的ARM、 DSP、 FPGA处 理器芯片中的一种或多种。所述图像采集模块包括图像传感器、A/D转换器。所述图像传感器和A/D转换器是独立分开的，所述图像传感器采用模拟摄 像头，所述A/D转换器采用A/D转换芯片。所述图像传感器和A/D转换器是采用模拟信号采集和A/D转换集为一体的 CMOS芯片。所述存储模块为存储芯片，存储芯片采用Flash、 SRAM、 SDRAM芯片中的一 种或多种。所述系统设置模块包括设置按键和/或开关组合。所述无线传输模块由无线芯片或者无线组件组成，可以采用无线网络模块或其他数字无线电波、蓝牙传输。本专利技术的另一目的在于提供一种无线定位装置的定位方法，包括以下步骤-S101:主处理模块读取保存在存储模块内的系统配置数据；S102:主处理模块根据读取的系统配置数据来初始化各个设备，如果读取不到配置数据，则按默认配置初始化设备；S103:图像采集模块开始采集图像并把采集到的图像数据写入存储模块； S104:主处理模块读取鼠标的数据，并判断是否有鼠标事件发生；是则进入歩骤S105，否则返回步骤S103;S105:主处理模块读取系统设置模块的数据，判断定位设置是否更新，是则使用新的定位设置，否则使用旧的或者默认的定位设置；S106:主处理模块根据所述的定位设置来进行图像分析，提取定位点； S107:无线传输模块发送定位点数据及鼠标事件数据，并返回步骤S103。所述定位设置包括图像釆集模块搜寻定位点的图像区域设置和图像的明暗 对比度设置。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果-第一、实现远距离定位，避免了屏幕过大带来的负面影响，操作方便即 使拼接墙的高度会比人高出许多，人无法触摸到比自己高的地方，操作者也可 以很方便的进行各种操作同时站在屏幕前面；而且由于可以实现远距离定位， 操作者观看测角较小，能清晰观看的屏幕区域更广；第二、大大节约成本并简化后台处理，避免了红外照射屏幕的折射产生的定位不准确由于本专利技术定位装置可以用于大屏幕拼接墙，且只需配备一个摄 像头，因此相应的后台处理也就不会复杂，同时，也避免了红外照射屏幕因折 射而产生的定位不准确；第三、使用灵活，可适用于很多不同场合本定位装置体积小，重量轻， 且便于携带，当操作者使用时，是可以手持定位装置随意走行，没有鼠标垫及 实际电线的限制，活动范围大。附图说明图1是本专利技术一种无线定位装置的功能方块图2是本专利技术一种无线定位装置的环境配置图3是本专利技术一种无线定位装置的定位方法工作流程图4是本实施例摄像头采集到的图像示意图。具体实施例方式下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施 方式不限于此。如图2所示， 一种无线定位装置，包括图像采集模块、存储模块、鼠标、 系统设置模块、无线传输模块、主处理模块，所述图像采集模块、存储模块、 鼠标、系统设置模块、无线传输模块分别与主处理模块信号连接。所述主处理模块为主处理器，主处理器是采用嵌入式的ARM9处理器芯片。 所述图像采集模块包括图像传感器、A/D转换器，所述图像传感器和A/D转 换器是采用模拟信号采集和A/D转换集为-一体的CMOS摄像头，并且配备了窄带 滤光片，能够滤除特定波长红外光线之外的光。所述图像采集模块采集的视频分辨率可根据主处理器的处理能力选择不同 大小的采集分辨率。所述存储模块为存储芯片，存储芯片采用Flash和SDRAM芯片。 所述系统设置模块为设置按键，并且设置有LCD显示器。所述无线传输模块采用无线网卡，传输无线信号。另外，拼接显示墙顶部中间位置安装有红外光源；拼接显示墙连接电脑， 显示电脑的桌面内容；电脑通过无线信号与本无线定位装置进行通信。上述无线定位装置的定位方法，如图3所示，包括以下步骤S101:主处理模块读取保存在存储模块内的系统配置数据；S102:主处理模块根据读取的系统配置数据来初始化各个设备，如果读取不到配置数据，则按默认配置初始化设备；S103:图像采集模块开始采集图像并把采集到的图像数据写入存储模块； S104:主处理模块读取鼠标的数据，并判断是否有鼠标事件发生；是则进入步骤S105，否则返回步骤S103;S105:主处理模块读取系统设置模块的数据，判断定位设置是否更新，是则使用新的定位设置，否则使用旧的或者默认的定位设置；所述定位设置包括图像采集模块搜寻定位点的图像区域设置和图像的明暗对比度设置。判断定位设置是否更新的主要作用是让用户手动进行一定的系统调整，以 获取最佳的定位效果1、 当进行定位点搜寻的图像区域的宽高比与拼接显示墙的宽高比相同时(比如当显示墙的宽高比是4:3或者是16:9时，可调整系统设置，使得提取定 位点时搜寻的图像范围为4:3或者16:9的矩形区域)，进行S106的定位点提取 算法才相对更简单，得出的定位点位置才相对更准确。2、 当环境光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线定位装置，其特征在于，包括图像采集模块、存储模块、鼠标、系统设置模块、无线传输模块、主处理模块，所述图像采集模块、存储模块、鼠标、系统设置模块、无线传输模块分别与主处理模块信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁博文，杨月，
申请(专利权)人：广东威创视讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]