一种电机反电动势滤波检测方法及电路技术

本发明专利技术提供一种电机反电动势滤波检测方法及电路。接收电机的反电动势信号；基于所述反电动势信号设置参考电压，然后在电机的非驱动区间对所述反电动势信号和所述参考电压进行比较输出采样信号，并根据所述反电动势信号在非驱动区间的斜率判定电机的转速；根据所述电机的转速调整滤波频率范围，并基于滤波时钟信号对所述采样信号进行滤波操作，并输出滤波结果；检测所述滤波结果的过零事件，生成电机的控制信号。本发明专利技术不使用外部传感器及外部比较电路，成本降低。操作方便、整体结构简单，功耗低，占用的计算资源少，基于电机的速度调节，实现起来灵活可控。实现起来灵活可控。实现起来灵活可控。

【技术实现步骤摘要】
一种电机反电动势滤波检测方法及电路


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机反电动势滤波检测方法及电路。

技术介绍

[0002]在带传感器的无刷直流电机BLDC(Brushless Direct Current)控制方案，通常使用外部传感器来确定电机转子相对于电机定子的位置，这可使电机的控制相当简单，处理器只需等待霍尔效应传感器改变状态，然后根据三个霍尔效应传感器的输出来确定转子所处的区间，并相应的对电机绕组进行换相，但传感器价格昂贵，并且需要在电机制作时就需安装，且传感器易出故障，使用环境也被限制。在无传感器的BLDC控制中，一般使用外部比较器外加内部IIR(Infinite Impulse Response)或者FIR(Finite Impulse Response)数字滤波反电动势方式确定电机绕组换相时间。外部比较器也增加了外部电路成本，IIR或者FIR数字滤波则会增加电路复杂性，增加芯片功耗，消耗过多芯片计算资源和内存。
[0003]现有的电机反电动势检测技术有：
[0004]1)在带传感器的BLDC控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机反电动势滤波检测方法，其特征在于，所述反电动势滤波检测方法至少包括：接收电机的反电动势信号；基于所述反电动势信号设置参考电压，然后在电机的非驱动区间对所述反电动势信号和所述参考电压进行比较输出采样信号；根据所述电机的转速调整滤波频率范围，并基于滤波时钟信号对所述采样信号进行滤波操作，并输出滤波结果；检测所述滤波结果的过零事件，生成电机的控制信号。2.根据权利要求1所述的电机反电动势滤波检测方法，其特征在于：所述参考电压等于所述反电动势信号的幅值区间的一半。3.根据权利要求1所述的电机反电动势滤波检测方法，其特征在于：当电机转速大于2000转，设定所述滤波频率范围大于所述采样信号的频率范围，以滤除所述采样信号的电压尖峰噪声。4.根据权利要求1所述的电机反电动势滤波检测方法，其特征在于：在滤波时钟的上升沿或下降沿进行所述滤波操作。5.根据权利要求1所述的电机反电动势滤波检测方法，其特征在于：电机转速为小于等于2000转/分，当所述采样信号在连续五个滤波时钟内触发到高电平，则所述滤波结果从第六个滤波时钟开始输出高电平；当所述采样信号在连续五个滤波时钟内触发到低电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文超，赵旭东，王桑，郁丽，
申请(专利权)人：华润微集成电路无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：