触觉自适应占空比制造技术

公开了操作线性谐振致动器(LRA)的各种技术。在一些方面中，一种用于操作LRA的方法包括生成具有周期的LRA控制信号，该周期根据占空比具有有源部分和高Z部分；在周期的高Z部分期间，检测反电动势(BEMF)过阈值电压时间和过零电压时间；计算周期；计算BEMF测量窗口；基于周期、BEMF测量窗口和裕量时间来计算目标占空比；以及将LRA控制信号的占空比朝向目标占空比进行调整。比进行调整。比进行调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉自适应占空比
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年9月24日提交的题为“HAPTICS ADAPTIVE DUTY CYCLE”的第17/031771号美国非临时申请的权益，该申请被转让给本专利的受让人，并通过引用将其全部内容明确并入本文。


[0003]本公开的各方面大体上涉及触觉，更具体地涉及对线性谐振致动器的控制。

技术介绍

[0004]触觉是指对激发触摸和运动的感应的技术的使用，例如，对触感感觉的研究或使用以及将触摸感应作为一种与计算机和电子设备交互的方法。例如，一些游戏控制器使用偏心旋转质量(eccentric rotating mass，ERM)振动马达来产生振动或轰鸣，例如，以在虚拟竞速游戏中指示玩家已驶离道路、在第一人称射击游戏中指示玩家已被击中等。然而，对于智能手机和手持设备，期望降低设备的大小，而ERM相对较大。ERM还有别的缺点：旋转质量需要花费一些时间来进行起转或停转，造成很难使用ERM来提供所需的“干脆的”触觉反馈(具有很短的振动启动和停止时间)，例如，在无物理按钮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种动态适配线性谐振致动器(LRA)控制信号的驱动占空比的方法，所述方法包括：生成具有周期的LRA控制信号，所述周期根据占空比具有有源部分和高Z部分；在所述周期的高Z部分期间检测反电动势(BEMF)过阈值电压时间和BEMF过零电压时间；计算周期；计算BEMF测量窗口；计算目标占空比；以及将所述LRA控制信号的占空比朝向所述目标占空比进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：调整所述LRA控制信号的信号幅度。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在持续生成所述LRA控制信号的同时重复所述方法。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在生成所述LRA控制信号之前，将所述周期设置为初始周期，并且将所述占空比设置为初始占空比。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在生成所述LRA控制信号之后，将所述周期的当前值存储为所述初始周期。6.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述周期包括基于所述BEMF过零电压时间来计算所述周期。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述周期＝2
×
((半个循环的BEMF过零电压时间)
–
(所述半个循环的有源部分的开始时间))。8.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述BEMF测量窗口包括基于所述BEMF过阈值电压时间和所述BEMF过零电压时间来计算所述BEMF测量窗口。9.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述目标占空比包括将所述目标占空比作为所述周期、所述BEMF测量窗口和裕量时间的函数来计算。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述目标占空比＝(周期/2
–
BEMF测量窗口
–
裕量时间)。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述目标占空比＝(周期/2
–
BEMF测量窗口
–
裕量时间)/(周期/2)。12.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述占空比朝向所述目标占空比进行调整包括将所述占空比设置为等于所述目标占空比。13.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述占空比朝向所述目标占空比进行调整包括将所述占空比朝向所述目标占空比调整不超过最大步长大小。14.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述LRA控制信号是驱动信号时，所述LRC控制信号具有第一极性，而当所述LRA控制信号是制动信号时，所述LRA控制信号具有与所述第一极性不同的第二极性。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二极性是所述第一极性的相反极性。16.一种用于动态适配线性谐振致动器(LRA)控制信号的驱动占空比的装置，所述装置包括：存储器；以及至少一个处理器，其被通信地耦合到所述存储器，所述至少一个存储器被配置为：
生成具有周期的LRA控制信号，所述周期根据占空比具有有源部分和高Z部分；在所述周期的高Z部分期间检测反电动势(BEMF)过阈值电压时间和BEMF过零电压时间；计算周期；计算BEMF测量窗口；计算目标占空比；以及将所述LRA控制信号的占空比朝向所述目标占空比进行调整。17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为调整所述LRA控制信号的幅度。18.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：