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公开了操作线性谐振致动器(LRA)的各种技术。在一些方面中，一种用于操作LRA的方法包括生成具有周期的LRA控制信号，该周期根据占空比具有有源部分和高Z部分；在周期的高Z部分期间，检测反电动势(BEMF)过阈值电压时间和过零电压时间；计算周...
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