在电机驱动时实现位相检测的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在电机驱动时实现位相检测的方法，包括接收反电动势信号，进行第一级滤波，得到过零点的噪声信号；进行第二级滤波，将第一个上升沿或第一个下降沿判断为过零点，得到位相波形。采用了本发明专利技术的在电机驱动时实现位相检测的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过两级滤波，采用滤波的方式进行位相检测，得到准确的位相信息。本发明专利技术能加强除噪声，完全通过硬件实现位相检测，不需要复杂的软件程序，CPU占用资源少，对工作人员要求不高。求不高。求不高。

【技术实现步骤摘要】
在电机驱动时实现位相检测的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电机驱动控制电路领域，具体是指一种在电机驱动时实现位相检测的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电路在实际工作时，信号传输会受到各种噪声的干扰，使电机不能原本、准确无误地接收信号，甚至信息可能完全被噪声湮没，导致电机误动作甚至完全无法工作的问题。因此，必须对信号进行滤波，尽可能分离出理想的信号。
[0003]目前，在电机驱动控制电路中，检测反电动势获得位相信息的步骤，首先在非通电区域滤除转流期间产生的大电压，然后通过采样时钟对输入信号进行采样，并将采样得到的信号与参考电压进行比较，低于参考电压则为低电平，高于参考电压则为高电平，获得的上升沿和下降沿时刻就为反电动势过零点，最后根据得到的位相信息控制电机的旋转。
[0004]现有的技术针对如图1所示的理想的反电动势波形，则可以得到准确的位相信息，但是如果有噪声的干扰，输入信号往往是非理想的，那么根据现有的技术，通过与参考电压比较会得到不止一个的上升沿和下降沿，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在电机驱动时实现位相检测的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)接收反电动势信号，进行第一级滤波，得到过零点的噪声信号；(2)进行第二级滤波，将第一个上升沿或第一个下降沿判断为过零点，得到位相波形。2.根据权利要求1所述的在电机驱动时实现位相检测的方法，其特征在于，所述的(1)具体包括以下步骤：(1.1)采用第一采样时钟对输入信号进行采样；(1.2)将采样得到的所述输入信号通过比较器与参考电压进行比较，如果出现至少连续2次高于参考电压的信号则为高电平；如果出现至少连续2次低于参考电压的信号则为低电平。3.根据权利要求1所述的在电机驱动时实现位相检测的方法，其特征在于，所述的(2)具体包括以下步骤：(2.1)采用频率低于所述第一采样时钟频率的第二采样时钟，将采样信号与参考电压比较得到的第一次上升沿作为过零点，滤除在此过零点后得到的低电平；(2.2)将采样信号与参考电压比较得到的第一次下降沿作为过零点，滤除在此过零点后得到的高电平；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳敏，赵旭东，
申请(专利权)人：华润微集成电路无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：