一种检测试纸条切送装置制造方法及图纸

一种检测试纸条切送装置，包括大板料仓、取板机构、送板机构、切条机构、接条机构、视觉检测机构、单列抓条机构和试条输送工位带，取板机构将试纸大板由大板料仓移取至送板机构处，送板机构不断将试纸大板推送至切条机构处进行切条，接条机构包括接条直线移动模组、移动架、接条升降移动模组和定位模组，定位模组为可转动的槽轮，接条机构可承接和剔除裁切好的单个试纸条，并将个试纸条输送至单列抓条机构处，单列抓条机构将试纸条一条条搬运至试条输送工位带上。本发明专利技术可实现试纸大板从上料、切条、剔除和有规律排列输送等全过程自动化，各模块的结构可使各工序顺利对接定位，各工序同时进行互不干扰，大大提高包装效率和成品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测试纸条切送装置


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种检测试纸条切送装置。

技术介绍

[0002]pH试纸、HCG试纸、HIV试纸、HPV试纸、核酸检测试纸等一般是由大块的纸板裁切成细长的长条，然后包装在铝箔包装袋中，或组装在塑料棒或塑料壳中，试纸的检测部分外露于塑料棒或塑料壳的检测窗中。随着制造业自动化程度日益提高，需要一系列的设备来实现大板移取、送板、切条和试条定位等功能的自动化，包括在各功能模块之间起衔接和中转作用的设备，同时为了提高这些自动化过程的效率和效果，各原料、中间品和成品在各功能模块上以及在中转模块上的定位等也显得尤为重要，对产品的生产效率和成品率有着重要影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现全过程自动化、包装效率和成品率高、各功能模块可顺利定位和对接的检测试纸条切送装置。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种检测试纸条切送装置，包括大板料仓、取板机构、送板机构、切条机构、接条机构、单列抓条机构和试条输送工位带，所述大板料仓用于储存待切成试纸条的试纸大板，所述取板机构用于将试纸大板由大板料仓移取至所述送板机构处；所述送板机构与切条机构对接，送板机构用于不断将试纸大板推送至所述切条机构处进行切条，每次推动的距离为一个试条宽度；所述接条机构分别与切条机构和单列抓条机构对接，用于承接切条机构裁切好的单个试纸条，并将单个试纸条输送至所述单列抓条机构处，一次操作一条试纸条；所述单列抓条机构用于将接条机构上的试纸条一条条搬运至所述试条输送工位带上；所述试条输送工位带上均匀间隔设置有若干试条定位模具，试纸条在所述试条定位模具中定位输送，一个试纸条对应一个试条定位模具。
[0006]进一步地，所述接条机构包括接条直线移动模组、移动架、接条升降移动模组和定位模组，所述移动架安装在所述接条直线移动模组上，移动架的前端设置有用于承接和固定试纸条的固定组件，试纸条裁切和运送过程中通过其两端固定在所述固定组件上而固定定位在所述移动架上，且试纸条的中间部分悬空在固定组件上，移动架在接条直线移动模组的驱动下移动至与切条机构对接，试纸大板一个试纸条宽度的前端落入并固定在固定组件上，待切条机构切成试纸条后，移动架再在接条直线移动模组的驱动下移动至与所述定位模组对接。
[0007]所述定位模组安装在所述接条升降移动模组上且位于所述移动架的下方，所述定位模组上设置有与试纸条的宽度相适配的第一定位槽，第一定位槽的延伸方向平行于移动架上的试纸条，固定组件松开试纸条的两端后，所述定位模组在接条升降移动模组的驱动下上升，试纸条落入所述第一定位槽中并随定位模组上升而脱离所述移动架，供单列抓条
机构抓条。
[0008]进一步地，所述定位模组为槽轮，所述接条机构还包括设置在所述接条升降移动模组上的槽轮伺服电机，所述槽轮伺服电机与槽轮驱动连接，若干所述第一定位槽均布在所述槽轮的外周面上且第一定位槽的延伸方向平行于槽轮的轴线，移动架上的试纸条落入槽轮顶部的第一定位槽中后，当其不合格品时，槽轮在槽轮伺服电机的驱动下转动以剔除槽轮顶部第一定位槽中不合格的试纸条。
[0009]进一步地，所述接条机构还包括固定设置在所述接条升降移动模组上的挡板，两块所述的挡板均位于所述槽轮的一侧，且两块挡板相对设置于槽轮外周面的两端，槽轮上的第一定位槽位于两块挡板之间，所述挡板上与槽轮相对的位置处设置有与槽轮的边缘形状相适配的弧形挡条，所述弧形挡条与槽轮的外周面之间存在与试纸条的厚度相适配的卡合间隙。
[0010]所述第一定位槽的长度小于试纸条且其两端开口，使得试纸条的两端伸出第一定位槽外，开机前槽轮固定有挡板的一侧的第一定位槽内预先存储有合格的试纸条，试纸条的两端卡在所述卡合空隙中而使试纸条不从第一定位槽中掉落，试纸条供剔除不合格试纸条时的顶部补料，剔除时，槽轮向另一侧转动。
[0011]开机前，槽轮固定有挡板的一侧的几个第一定位槽内预先存储有合格的试纸条，并由于弧形挡条的作用，即使槽轮转动，试纸条亦不会掉落，当检测到槽轮顶部的第一定位槽内的试纸条不合格时，槽轮向未设挡板的一侧转动，不合格的试纸条随着转动掉落而被剔除，固定有挡板的一侧的第一定位槽内预存的合格的试纸条转动至顶面，供单列抓条机构抓条，这样就不会出现因剔除试纸条而导致机器等待或输送工位带缺料的情况。
[0012]进一步地，所述移动架包括设置在前端的移动框，所述移动框具有中空框，所述中空框与所述槽轮的外周面相适配，使得槽轮可容纳于所述中空框中，移动架移动时槽轮与移动架不会产生干涉，从而不影响单列抓条机构的抓条和试条的剔除；所述中空框的前端设置有可容许所述槽轮通过的缺口，所述固定组件位于所述缺口的前端，固定组件包括相对设置的两个定位沿和夹具，两个所述定位沿分别设置在所述缺口的两侧，定位沿的宽度与试纸条的宽度相适配，试纸大板一个试纸条宽度的前端抵靠在两个所述定位沿上进行定位，两个所述的夹具分别设置在所述定位沿处以固定试纸条的两端，以方便切条机构的切条和试纸条的移动，保证试纸条切条和移动时试纸条不会产生位移，所述夹具为气动夹爪或吸盘，有些试纸条较宽可使用吸盘，有些太窄不方便用吸盘，则用气动夹爪。
[0013]移动架在接条直线移动模组的驱动下移动，定位沿与切条机构对接，试纸大板在送板机构的驱动下将试条大板向定位沿推送一个试纸条的宽度，试纸大板的前端刚好抵靠在定位沿上进行定位，定位沿上的夹具将试纸条的两端固定住，切条机构裁切成试纸条，移动架在接条直线移动模组的驱动下移动，试纸条到达槽轮处，槽轮在接条升降移动模组的驱动下上升，试纸条落入槽轮顶部的第一定位槽中，夹具松开试纸条，试纸条随着槽轮上升并脱离移动架，移动架继续上述动作继续与切条机构对接以接条；槽轮顶部的试纸条如检测为合格品，单列抓条机构抓取试纸条至试条输送工位带上进行定位，并被试条输送工位带输送至下一工序，如为不合格品，槽轮向未安装挡板的一侧转动以剔除。
[0014]进一步地，所述接条升降移动模组包括支撑架、接条伺服电机、丝杆螺母组件、接条竖直滑轨、接条滑块和接条安装架，所述接条伺服电机和接条竖直滑轨固定在所述支撑
架上，所述接条伺服电机与丝杆螺母组件中的丝杆驱动连接，所述接条滑块与所述丝杆螺母组件中的螺母固定连接，接条滑块同时设置在所述接条竖直滑轨上；所述接条安装架包括竖向支撑板和横向支撑板所述竖向支撑板与所述接条滑块固定连接，所述横向支撑板固定在所述竖向支撑板的顶端，所述定位模组安装在所述横向支撑板上。接条伺服电机通过丝杆螺母组件驱动接条安装架及其上的定位模组沿着接条竖直滑轨的方向上下移动。
[0015]进一步地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述接条机构的上方，用于检测接条机构上的试纸条是否合格，以方便剔除不合格的试纸条。不合格试纸条的剔除可由单列抓条机构执行，也可由接条机构执行，本实施例中，由接条机构进行。
[0016]进一步地，所述送板机构包括载板台、大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测试纸条切送装置，其特征在于，包括大板料仓、取板机构、送板机构、切条机构、接条机构、单列抓条机构和试条输送工位带，所述大板料仓用于储存待切成试纸条的试纸大板，所述取板机构用于将试纸大板由大板料仓移取至所述送板机构处；所述送板机构与切条机构对接，送板机构用于不断将试纸大板推送至所述切条机构处进行切条，每次推动的距离为一个试条宽度；所述接条机构分别与切条机构和单列抓条机构对接，用于承接切条机构裁切好的单个试纸条，并将单个试纸条输送至所述单列抓条机构处；所述单列抓条机构用于将接条机构上的试纸条一条条搬运至所述试条输送工位带上；所述试条输送工位带上均匀间隔设置有若干试条定位模具，试纸条在所述试条定位模具中定位输送，一个试纸条对应一个试条定位模具。2.根据权利要求1所述的一种检测试纸条切送装置，其特征在于，所述接条机构包括接条直线移动模组、移动架、接条升降移动模组和定位模组，所述移动架安装在所述接条直线移动模组上，移动架的前端设置有用于承接和固定试纸条的固定组件，试纸条裁切和运送过程中通过其两端固定在所述固定组件上而固定定位在所述移动架上，且试纸条的中间部分悬空在固定组件上，移动架在接条直线移动模组的驱动下移动至与切条机构对接，试纸大板一个试纸条宽度的前端落入并固定在固定组件上，待切条机构切成试纸条后，移动架再在接条直线移动模组的驱动下移动至与所述定位模组对接；所述定位模组安装在所述接条升降移动模组上且位于所述移动架的下方，所述定位模组上设置有与试纸条的宽度相适配的第一定位槽，第一定位槽的延伸方向平行于移动架上的试纸条，固定组件松开试纸条的两端后，所述定位模组在接条升降移动模组的驱动下上升，试纸条落入所述第一定位槽中并随定位模组上升而脱离所述移动架，供单列抓条机构抓条。3.根据权利要求2所述的一种检测试纸条切送装置，其特征在于，所述定位模组为槽轮，所述接条机构还包括设置在所述接条升降移动模组上的槽轮伺服电机，所述槽轮伺服电机与槽轮驱动连接，若干所述第一定位槽均布在所述槽轮的外周面上且第一定位槽的延伸方向平行于槽轮的轴线，移动架上的试纸条落入槽轮顶部的第一定位槽中后，当其不合格品时槽轮在槽轮伺服电机的驱动下转动以剔除。4.根据权利要求3所述的一种检测试纸条切送装置，其特征在于，所述接条机构还包括固定设置在所述接条升降移动模组上的挡板，两块所述的挡板均位于所述槽轮的一侧，且两块挡板相对设置于槽轮外周面的两端，槽轮上的第一定位槽位于两块挡板之间，所述挡板上与槽轮相对的位置处设置有与槽轮的边缘形状相适配的弧形挡条，所述弧形挡条与槽轮的外周面之间存在与试纸条的厚度相适配的卡合间隙；所述第一定位槽的长度小于试纸条且其两端开口，使得试纸条的两端伸出第一定位槽外，开机前槽轮固定有挡板的一侧的第一定位槽内预先存储有合格的试纸条，试纸条的两端卡在所述卡合空隙中而使试纸条不从第一定位槽中掉落，试纸条供剔除不合格试纸条时的顶部补料，剔除时槽轮向另一侧转动。5.根据权利要求3所述的一种检测试纸条切送装置，其特征在于，所述移动架包括设置在前端的移动框，所述移动框具有中空框，所述中空框与所述槽轮的外周面相适配，使得槽轮可容纳于所述中空框中，移动架移动时槽轮与移动架不会产生干涉；所述中空框的前端设置有可容许所述槽轮通过的缺口，所述固定组件位于所述缺口的前端，固...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德伟，郭景贵，郑盛学，黎业演，刘桂安，刘定财，饶清华，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：