【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达的目标行为记录方法、装置和电子设备
[0001]本申请涉及交通设施
，更具体地说，涉及一种基于雷达的目标行为记录方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]随着雷达技术的发展与进步，雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。对于特定的场景，往往有着特定的行为规范，而如何更好的约束或统计不合规的行为是个需要解决的问题。
[0003]例如，在高速路、乡间公路以及城市道路上，如果存在黄色实线、白色实现等车道线的地方，车辆不能压线行驶或变道行驶，否则就需按交通违章对其进行处理。目前交通管理部门在得到相应视频资料或图片资料后，需要通过人工方式违章进行判读，以便在判读的基础上保留相应图片证据，用于作为对违章车辆进行处罚的证据材料。人工方式进行违章判读需要大量的人工劳动，不仅效率较低，且要耗费大量的人力物力。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种基于雷达的目标行为记录方法、装置和电子设备，用于对需要实时监控目标防止发生异常行为的情景进行自动判读并保留违规证据，以提高...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的目标行为记录方法，应用于电子设备，其特征在于，所述目标行为记录方法包括步骤：基于雷达检测目标的中心线相对于预设目标行动边缘线的实时距离；对所述实时距离进行判断，当所述实时距离小于或等于第一预设距离时，确定所述目标为具有异常行为倾向的异常目标，并将所述目标的当前图像记录为第一图片；当所述目标与所述预设目标行动边缘线之间的实时距离满足违规判定条件时，确定所述目标发生违规，并将此时所述目标车辆的当前图像记录为违规目标图片，所述违规判定条件包括距离参数和时间参数。2.如权利要求1所述的目标行为记录方法，其特征在于，所述第一预设距离为所述目标宽度的二分之一。3.如权利要求1所述的目标行为记录方法，其特征在于，在将所述目标的当前图像记录为第一图片步骤之后，还包括步骤：如果所述实时距离满足小于或等于第一预设距离条件后，在第二预设时长内所述实时距离变为大于所述第一预设距离，则删除所述第一图片。4.如权利要求3所述的目标行为记录方法，其特征在于，所述第二预设时长为0.1～3秒。5.如权利要求1所述的目标行为记录方法，其特征在于，所述当所述目标与所述预设目标行动边缘线之间的实时距离满足违规判定条件时，确定所述目标发生违规，并将此时所述目标的当前图像记录为违规目标图片，包括步骤：当所述实时距离在小于第一预设距离且大于第二预设距离的情况下持续第一预设时长，则判定所述目标处于压线状态，则将所述目标的当前图像记录为第二图片，并将所述第一图片和所述第二图片记录为压线违规图片，所述第一预设距离大于所述第二预设距离；当所述实时距离小于所述第二预设距离时，将所述目标的当前图像记录为第三图片，并在所述实时距离小于所述第二预设距离的持续时长大于第三预设时长时，将所述目标的当前图像记录为第四图片，并将所述第一图片、所述第三图片和所述第四图片记录为骑线违规图片；当所述实时距离在小于所述第二预设距离的状态下持续所述第三预设时长后变为大于所述第二预设距离时，将所述目标的当前图像记录为第五图片，并将所述第一图片和所述第五图片记录为所述压线违规图片；当所述实时距离从小于所述第二预设距离的情况过渡到所述目标的中心线越过所述预设目标行动边缘线，并在越过所述预设目标行动边缘线后的所述实时距离大于所述第二预设距离的持续时长大于或等于所述第四预设时长后，将所述目标的当前图像记录为第六图片，并将所述第一图片、所述第三图片和所述第六图片记录为换道违规图片；当所述目标车辆在越过所述预设目标行动边缘线后，所述实时距离大于所述第二预设时长的持续时长小于所述第四预设时长后，将所述目标的当前图像记录为第七图片，并将所述第一图片、所述第三图片和所述第七图片记录为所述骑线违规图片。6.如权利要求5所述的目标行为记录方法，其特征在于，所述第二预设距离为所述目标宽度的三分之一，所述第一预设时长为0.1～3秒，所述第三预设时长为0.1～3秒，所述第四预设时长为0....
【专利技术属性】
技术研发人员：王青，汪光林，张志威，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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