【技术实现步骤摘要】
可控转印设备和可控转印方法
[0001]本专利技术涉及转印加工
,特别是涉及可控转印设备和可控转印方法。
技术介绍
[0002]传统转印方法主要是依靠目标转印物与衬底的粘附力不同,通过转印机械手吸取目标转印物后再贴附在目标衬底上,然后转印机械手撕起,把目标转印物留在目标衬底上。因此,在转印机械手撕起的过程中,有可能会破坏目标转印物和目标衬底,转印效率低,且成功率低。
技术实现思路
[0003]基于此,有必要针对上述问题,提供一种可控转印设备和可控转印方法,采用所述可控转印设备进行转印可以提高转印效率和成功率。
[0004]一种可控转印设备,包括:
[0005]转印机械手;
[0006]光响应聚合物的薄膜,所述薄膜设置于所述转印机械手上,所述转印机械手的弹性模量小于所述薄膜的弹性模量,所述薄膜用于拾取和释放目标转印物,其中,所述光响应聚合物含有香豆素基团;
[0007]加热模块,所述加热模块设置于所述转印机械手上,用于对所述转印机械手进行加热;
[0008]紫外照射 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可控转印设备,其特征在于,包括:转印机械手;光响应聚合物的薄膜,所述薄膜设置于所述转印机械手上,所述转印机械手的弹性模量小于所述薄膜的弹性模量,所述薄膜用于拾取和释放目标转印物,其中,所述光响应聚合物含有香豆素基团;加热模块,所述加热模块设置于所述转印机械手上,用于对所述转印机械手进行加热;紫外照射模块,所述紫外照射模块能够发射紫外光,所述紫外照射模块用于照射所述薄膜,使所述薄膜进行光二聚反应或者光解交联反应。2.根据权利要求1所述的可控转印设备,其特征在于,所述光响应聚合物的聚合度大于或等于15000,所述光响应聚合物的结构式如式(1)或式(2)所示:式(1)中,R1选自碳链长度为3
‑
20的烷烃,R2选自氢原子或者甲基,n为1
‑
20的整数,x1为5000
‑
20000的整数,y1为5000
‑
20000的整数;式(2)中,R3选自碳链长度为2
‑
20的烷烃,R4选自碳链长度为3
‑
20的烷烃,R5选自氢原子或者甲基,x2为5000
‑
20000的整数,y2为5000
‑
20000的整数。3.根据权利要求2所述的可控转印设备,其特征在于,所述光响应聚合物的结构式如式(1
‑
1)、式(1
‑
2)、式(2
‑
1)或式(2
‑
2)所示:
4.根据权利要求2所述的可控转印设备,其特征在于,所述转印机械手的材料选自聚氨酯或者聚二甲基硅氧烷;或者,所述...
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